实时路况显示方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种实时路况显示方法，包括：对实时路况进行3D扫描；将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。此外，还公开了一种实时路况显示装置。本发明将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
【专利说明】实时路况显示方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及路况监视【技术领域】，尤其涉及一种实时路况显示方法和一种实时路况
显示装置。
【背景技术】
[0002]人们经常在夜间开(骑)车或雨天开(骑)车时，(即使利用路灯车灯)不能清晰地了解路面状况，如有障碍或者有路坑等。目前，对实时路况的监视主要采用摄像头拍摄的方法。即在车辆行驶过程中，摄像头实时采集路况图像信息，然后呈现给用户，用户根据实时路况图像信息判断路面情况。但这种做法不能准确地反映路面状况，特别是夜间或者雨天时，图像拍摄质量会受到很大的影响，导致用户不能清除地识别出路面上的障碍，影响了行车安全。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明提供了一种实时路况显示方法和一种实时路况显示装置。
[0004]一种实时路况显示方法，包括以下步骤:
[0005]对实时路况进行3D扫描；
[0006]将扫描的所述实时路况进行3D建模,生成相应的3D网格面图层；
[0007]通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
[0008]将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
[0009]与一般技术相比，本发明实时路况显示方法将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起(凹陷)，哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态(看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层)，从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
[0010]一种实时路况显示装置，包括扫描模块、建模模块、覆盖模块和显示模块；
[0011]所述扫描模块，用于对实时路况进行3D扫描；
[0012]所述建模模块，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
[0013]所述覆盖模块，用于通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
[0014]所述显示模块，用于将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
[0015]与一般技术相比，本发明实时路况显示装置将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起(凹陷)，哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态(看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层)，从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实时路况显示方法的流程示意图；
[0017]图2为本发明实时路况显示装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
[0019]请参阅图1，为本发明实时路况显示方法的流程示意图。
[0020]本发明实时路况显示方法，包括以下步骤:
[0021]SlOl对实时路况进行3D扫描；
[0022]S102将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
[0023]S103通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上;
[0024]S104将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
[0025]作为其中一个实施例，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤:
[0026]通过3D扫描仪器对实时路况进行3D扫描。
[0027]3D扫描仪器将实时的路面状况进行一定范围的扫描，如离观察者前方Om到10m。3D扫描仪器具有较高的精确度，可对路面状况进行精细的捕捉，增强应用本发明所产生的效果。
[0028]优选的，对预设范围内的实时路况进行3D扫描。所述预设范围为从所述3D扫描仪器处至前方10米的范围。
[0029]通过3D建模将扫描的路况建立为3D模型。为简单的网格面图层，这样可以勾勒出路面状况的简易立体形状。
[0030]利用AR (Augmented Reality,增强现实)技术,将绘制好的虚拟3D立体网格面图层覆盖在摄像头拍下的实时路况上。
[0031]通过显示设备，将图层呈现给用户，用户将看到被覆盖了网格面图层的虚拟实境图。从而很方便地看出路面的状况(障碍)。
[0032]作为其中一个实施例，所述3D扫描仪器采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
[0033]3D扫描仪器可以使用过滤掉水或液体的频率，在路面上反射，这样雨天积水路面，设备会提供真实的路面状况(覆盖了虚拟网格面图层的虚拟实境图)，而不会因为积水不能看到真实路面状况，让用户不会因(积水)不能得知路面有障碍而发生意外。
[0034]目前AR技术已经开始应用在不少移动设备或穿戴设备，且有不少与街景相关的实例(应用)。但是由于技术较新，可应用的空间还是很大。本发明将结合现在较流行的3D打印的一个支持技术3D扫描建模,扫描路面状况后建立一个虚拟路况的网格面模型,然后利用AR技术合成显示。利用3D扫描建模将路况的网格面图层通过AR技术与路况实景结合显示，这样将减小因不能得知路面有障碍的状况发生的意外。另外，此方法也可以用于目前即将流行的穿戴设备上，行人通过穿戴设备来获取路面的虚拟建模图层，然后通过AR技术反馈给用户一个虚拟的3D网格面图层。
[0035]与一般技术相比，本发明实时路况显示方法将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起(凹陷)，哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态(看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层)，从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
[0036]请参阅图2,为本发明实时路况显示装置的结构示意图。
[0037]本发明实时路况显示装置，包括扫描模块201、建模模块202、覆盖模块203和显示模块204 ；
[0038]所述扫描模块201，用于对实时路况进行3D扫描；
[0039]所述建模模块202，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
[0040]所述覆盖模块203，用于通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
[0041]所述显示模块204，用于将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
[0042]作为其中一个实施例，所述扫描模块用于对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
[0043]对预设范围内的实时路况进行扫描，既保证用户能够得知前方路面状况，确保行驶安全，又能够最大限度地节约资源，有利于降低成本。
[0044]作为其中一个实施例，所述扫描模块采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
[0045]可以使用过滤掉水或液体的频率，在路面上反射，这样雨天积水路面，设备会提供真实的路面状况(覆盖了虚拟网格面图层的虚拟实境图)，而不会因为积水不能看到真实路面状况，让用户不会因(积水)不能得知路面有障碍而发生意外。
[0046]与一般技术相比，本发明实时路况显示装置将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起(凹陷)，哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态(看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层)，从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
[0047]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种实时路况显示方法，其特征在于，包括以下步骤: 对实时路况进行3D扫描； 将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层； 通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上； 将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤: 通过3D扫描仪器对实时路况进行3D扫描。
3.根据权利要求2所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤: 对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
4.根据权利要求3所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述预设范围为从所述3D扫描仪器处至前方10米的范围。
5.根据权利要求2所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述3D扫描仪器采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
6.一种实时路况显示装置，其特征在于，包括扫描模块、建模模块、覆盖模块和显示模块； 所述扫描模块，用于对实时路况进行3D扫描； 所述建模模块，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；所述覆盖模块，用于通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上； 所述显示模块，用于将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
7.根据权利要求6所述的实时路况显示装置，其特征在于，所述扫描模块用于对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
8.根据权利要求6所述的实时路况显示装置，其特征在于，所述扫描模块采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
【文档编号】G06T5/00GK103489314SQ201310441930
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】成军 申请人:广东欧珀移动通信有限公司