一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法
【专利摘要】本发明公开了一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，用于低空空域安全监视。本发明方法针对雷达图像中的每个像素建立背景模型样本集合，在背景模型更新过程中，将当前帧图像中的每个像素的值与当前背景模型的像素的背景模型样本集合进行比较，若该像素值属于背景模型的样本，则以该像素值随机替换当前背景模型中的某个样本。同时，以该像素值随机更新某个邻域像素的背景模型样本集合。背景模型的更新周期也采用随机设定的方式。本发明方法在保持背景模型样本数量不变的情况下，延长了每个样本在背景模型集合中存留的时间，拓宽了背景模型样本的时间覆盖范围。
【专利说明】一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，属于低空空域安全监视【技术领域】，涉及雷达图像处理与目标检测。
【背景技术】
[0002]一次非相参雷达具有成本低、架设方便、独立工作性强等特点，是空域安全监视的重要手段。非相参雷达本身不具备动目标检测的功能，成熟的雷达监视系统通常采用图像采集卡将雷达平面位置指示图像传输给计算机，再由后端基于图像的目标检测算法对其进行处理，从中提取出动目标信息。背景差分技术是最常用的动目标检测技术。但是，由于系统监视的区域为低空空域，背景环境复杂，噪声干扰强，背景物体回波起伏较大，并具有一定的随机特性。因此，建立准确的背景模型，并采用适当的方法对其进行实时更新，成为提闻目标检测能力的关键。
[0003]传统的背景模型更新方法，通常利用当前帧图像中新提取的背景像素样本去替换原始背景模型中存留时间最长的样本，造成每个样本在背景模型中存留的时间完全相同，限制了背景模型样本的时间覆盖范围。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供了一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，该方法适用于基于非相参雷达图像的动目标检测，拓宽了背景模型样本的时间覆盖范围。
[0005]本发明的非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，包括如下步骤:
[0006]步骤1，为雷达图像中的每个像素建立背景模型；
[0007]雷达图像中每个像素(X，y)对应的灰度值由V (X，y)表示，用Vi表示第i个背景模型样本，每个像素(x，y)的背景模型M(x，y)表示为由之前N帧图像中提取的N个背景模型样本集合:
[0008]M(x, y) = (V1, v2, , vN}(I)
[0009]式(I)集合中的N个背景模型样本，初始通过如下方法获取:对于雷达图像序列中的第i (I≤i≤N)帧图像，从像素(X，y)的8连通邻域Ne(X，y)中提取第i个背景模型样本Vi:
[0010]
【权利要求】
1.一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1，为雷达图像中的每个像素建立背景模型； 雷达图像中每个像素(X，y)对应的灰度值由V(x，y)表示，用Vi表示第i个背景模型样本，每个像素(x，y)的背景模型M(x，y)表示为由之前N帧图像中提取的N个背景模型样本集合: M(x, y) = Iv1, v2,, vN}(I) 式(I)集合中的N个背景模型样本，初始通过如下方法获取:对于雷达图像序列中的第i(I≤i≤N)帧图像，从像素(X，y)的8连通邻域Ne(X，y)中提取第i个背景模型样本Vi:
【文档编号】G06T7/00GK103778629SQ201410017422
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】陈唯实, 李敬 申请人:中国民航科学技术研究院