基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法
【专利摘要】一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制【技术领域】。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法，模型结构清晰简单，易于组合调试。
【专利说明】基于AMES i m的四轮驱动电动汽车仿真建模方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电动汽车控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 为应对能源和环境的双重挑战，电动汽车已成为汽车行业研究的重点。四轮驱动 电动汽车作为电动汽车发展的新型技术，正逐步受到各大汽车厂商的青睐。四轮驱动电动 汽车采用轮穀电机驱动方式，将电机同车轮直接相连，单个电机驱动单个车轮，使得传统的 动力控制变为电气连接，省去了传统汽车中大量的传动机构，使得整车结构简化，系统布置 更加方便，避免了传动过程中的能量损耗，提高了传动效率，并且各个轮穀电机的独立控制 使得整车控制更加灵活、快捷。
[0003] 然而，电动轮驱动方式也使得控制自由度增加，为保证电动汽车的可靠高效的运 行，电动轮之间的协调控制成为控制的难点。为了研究有效地控制算法，研究人员需要进行 车辆测试、细致的实验设计和仿真。仿真是验证控制算法有效性的基础。精确地仿真模型 为算法的设计和验证提供了保证，研究人员对此有着迫切需求。然而，迄今为止仍没有适当 完善的四轮驱动电动汽车仿真模型作为汽车控制研究人员的通用方式。
[0004] 目前为了解决电动汽车控制算法研究所遇到问题，许多专家在仿真建模方法设计 方面进行了许多努力，针对于电动汽车仿真建模问题已经提出了许多成型的方法： 中国专利
【发明者】赵海艳, 陈虹, 任秉韬, 姚荣子, 袁磊, 周浩 申请人:吉林大学