笔迹三维信息自动提取检验仪的制作方法
笔迹三维信息自动提取检验仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于笔迹信息提取【技术领域】，尤其涉及一种笔迹三维信息自动提取检验仪。本实用新型提供一种使用操作方便，摄像头位置调整方便、快捷的笔迹三维信息自动提取检验仪。本实用新型包括工作台，工作台后侧设置有立柱，立柱前方的工作台上设置有载物台，其结构要点立柱上部设置有支撑横臂，支撑横臂的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂的横向长度与载物台的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头、第二摄像头和摄像光栅，摄像光栅的后端与Z形立框上端固定连接，Z形立框下端两侧固定在横支撑板上，横支撑板后端固定有竖板滑块，竖板滑块两端置于所述支撑横臂的外端的竖板支座两侧的滑槽内。
【专利说明】笔迹三维信息自动提取检验仪
【技术领域】
[0001]本实用新型属于笔迹信息提取【技术领域】，尤其涉及一种笔迹三维信息自动提取检验仪。
【背景技术】
[0002]笔迹检验鉴定是国际法庭科学领域研究的热点问题之一，国内外的法庭科学工作者一直致力于对微观特征信息的全面应用的研究，对笔画细节特征的测量与比对是判定笔迹个人书写特性的重要途径之一。
[0003]现阶段，笔迹检验鉴定的技术手段主要集中在对笔迹二维信息的提取与利用，在实际应用中具有一定的局限性，更无法实现笔迹三维信息的有效提取与应用。这样便阻碍了案件检出率的提升，笔迹量化检验微观特征的运用不够充分。
【发明内容】
[0004]本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用操作方便，摄像头位置调整方便、快捷的笔迹三维信息自动提取检验仪。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工作台，工作台后侧设置有立柱，立柱前方的工作台上设置有载物台，其结构要点立柱上部设置有支撑横臂，支撑横臂的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂的横向长度与载物台的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头、第二摄像头和摄像光栅，摄像光栅的后端与Z形立框上端固定连接，Z形立框下端两侧固定在横支撑板上,横支撑板后端固定有竖板滑块,竖板滑块两端置于所述支撑横臂的外端的竖板支座两侧的滑槽内，竖板支座上下两端均设置有支撑横板，支撑横板之间固定有第一竖向螺杆，第一竖向螺杆穿过所述横支撑板上的通孔，横支撑板上方的第一竖向螺杆上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板相连，第一内螺纹套管外围固定有第一涡轮，第一涡轮与其前方的横向蜗杆啮合，横向蜗杆两侧分别与旋向相反的横向螺杆相连，两侧横向螺杆的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板上，一侧横向螺杆的外端设置有旋转摇柄，另一侧横向螺杆的外端通过电磁离合器与横支撑板上的电机输出轴相连；所述两侧横向螺杆上均旋有第二内螺纹套管，第二内螺纹套管上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板下部的横向限位滑道内，安装板前面连接所述摄像头，两个摄像头对应设置在所述摄像光栅下方两侧；所述立柱侧方的工作台上设置有控制台，控制台上设置有所述电机的正反转控制器。
[0006]作为一种优选方案，本实用新型所述支撑横臂前端设置有前面开通的框架，一竖向蜗杆贯穿框架并通过第三轴承设置在框架上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮啮合，第二蜗轮的轴两端穿过框架两侧壁并通过第四轴承设置在框架两侧壁上，第二蜗轮的轴两端固定有第一连接板，第一连接板前端与所述竖板支座固定连接。
[0007]作为一种优选方案，本实用新型所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板，第二连接板上部设置有弧形槽孔，一紧定螺钉穿过弧形槽孔旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头固定在第二连接板上，第二连接板端部设置有旋转把手。
[0008]作为一种优选方案，本实用新型所述第二连接板上端为与所述弧形槽孔相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
[0009]作为一种优选方案，本实用新型所述载物台采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台上。
[0010]其次，本实用新型所述载物台设置在电控升降台上，电控升降台下端置于所述工作台上的凹槽中，电控升降台的控制部件设置在所述控制台上。
[0011]另外，本实用新型所述立柱上设置有上套管和下套管，上套管侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管侧壁上设置通孔，立柱上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管与所述支撑横臂后端固定相连。
[0012]本实用新型有益效果。
[0013]本实用新型通过三维成像技术，可提取书写笔迹笔画压力信息数据，可以给出笔画上任意点的压痕深度数据，为定量分析判断书写人的笔力及其分布特征提供可靠数据。
[0014]其次，本实用新型通过第一涡轮、横向蜗杆的相互配合，实现两摄像头之间距离调节与摄像头高度调节的联动，如当摄像头向两侧移动时，摄像头同时向上移动，同时完成两步调整。另外，通过设置电磁离合器和旋转摇柄可实现摄像头位置微调。当需要微调时，控制电磁离合器，使电机输出轴与横向螺杆脱离，通过旋转摇柄调节摄像头位置。
[0015]另外，本实用新型立柱侧方的工作台上设置有控制台，控制台上设置有所述电机的正反转控制器。通过控制台可实现摄像头位置调节的电动控制，使用非常方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0017]图1是本实用新型结构示意图。
[0018]图2是本实用新型另一角度外观图。
[0019]图3是本实用新型三维扫描仪相关部件结构示意图。
[0020]图中，I为电控升降台、2为工作台、3为凹槽、4为控制台、5为载物台、6为立柱、7为旋转摇柄、8为下套管、9为上套管、10为手动轮盘、11为竖板支座、12为支撑横板、13为第一竖向螺杆、14为电机、15为Z形立框、16为摄像光栅、17为横支撑板、18为摄像头、19为第一连接板、20为第二蜗轮、21为框架、22为支撑横臂、23为第二紧固螺栓、24为第一紧固螺栓、25为滑槽、26为第一涡轮、27为电磁离合器、28为限位滑道、29为横向蜗杆、30为第二连接板、31为弧形槽孔、32为横向螺杆、33为第二内螺纹套管、34为紧定螺钉、35为竖板滑块。
【具体实施方式】
[0021]如图所示，本实用新型包括工作台2，工作台2后侧设置有立柱6，立柱6前方的工作台2上设置有载物台5，立柱6上部设置有支撑横臂22，支撑横臂22的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂22的横向长度与载物台5的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头18、第二摄像头18和摄像光栅16,摄像光栅16的后端与Z形立框15上端固定连接，Z形立框15下端两侧固定在横支撑板17上,横支撑板17后端固定有竖板滑块35,竖板滑块35两端置于所述支撑横臂22的外端的竖板支座11两侧的滑槽25内，竖板支座11上下两端均设置有支撑横板12，支撑横板12之间固定有第一竖向螺杆13，第一竖向螺杆13穿过所述横支撑板17上的通孔，横支撑板17上方的第一竖向螺杆13上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板17相连，第一内螺纹套管外围固定有第一润轮26,第一润轮26与其前方的横向蜗杆29 B齿合,横向蜗杆29两侧分别与旋向相反的横向螺杆32相连，两侧横向螺杆32的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板17上，一侧横向螺杆32的外端设置有旋转摇柄7，另一侧横向螺杆32的外端通过电磁离合器27与横支撑板17上的电机14输出轴相连；所述两侧横向螺杆32上均旋有第二内螺纹套管33，第二内螺纹套管33上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板17下部的横向限位滑道28内，安装板前面连接所述摄像头18，两个摄像头18对应设置在所述摄像光栅16下方两侧；所述立柱6侧方的工作台2上设置有控制台4，控制台4上设置有所述电机14的正反转控制器。
[0022]所述正反转控制器市场上可购置，如型号为CL-220-ZFZ的电机正反转控制器。
[0023]所述支撑横臂22前端设置有前面开通的框架21，一竖向蜗杆贯穿框架21并通过第三轴承设置在框架21上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘10，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮20啮合，第二蜗轮20的轴两端穿过框架21两侧壁并通过第四轴承设置在框架21两侧壁上，第二蜗轮20的轴两端固定有第一连接板19，第一连接板19前端与所述竖板支座11固定连接。通过手动轮盘10控制竖向蜗杆转动，带动第二蜗轮20旋转，使竖板支座11转动，便于调节三维扫描仪的俯仰角。
[0024]所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板30，第二连接板30上部设置有弧形槽孔31，一紧定螺钉34穿过弧形槽孔31旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头18固定在第二连接板30上，第二连接板30端部设置有旋转把手。通过旋转把手便于第二连接板30的转动；紧定螺钉34便于角度调好后，第二连接板30的固定。
[0025]所述第二连接板30上端为与所述弧形槽孔31相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
[0026]所述载物台5采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台4上。可移动二维电动载物台可采用南京东图数码科技有限公司生产的型号为SlOO的DTScaner电动载物台。该电动载物台遥控手柄可以控制载物台在X、Y方向的水平移动。
[0027]所述载物台5设置在电控升降台I上，电控升降台I下端置于所述工作台2上的凹槽3中，电控升降台I的控制部件设置在所述控制台4上。电控升降台I可采用EVS系列型号为TRZH2-001的电控升降台。该电控升降台体积小、刚性好、偏载能力强、安全性高。
[0028]所述立柱6上设置有上套管9和下套管8，上套管9侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管8侧壁上设置通孔，立柱6上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓24穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓23旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管9与所述支撑横臂22后端固定相连。设置至少两个第三螺纹孔，可调节支撑横臂22的高度，并通过第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓23进行定位。
[0029]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的工作过程。
[0030]1、将文件物证置于可移动二维电动载物台上，通过控制台4控制可移动二维电动载物台，调整文件物证在水平面上位置。
[0031]2、通过控制台4控制电控升降台1，调整可移动二维电动载物台的高度。
[0032]3、通过控制台4控制电机14对摄像头18进行左右距离、上下高低的调整；若需要进一步微调，可使用旋转摇柄7 ;然后对标定面积范围内的笔迹进行三维扫描，实现三维图像的实时采集、存储。
[0033]4、若需要从不同角度提取笔迹三维信息时，可调整摄像头18的俯仰角，可转动手动轮盘10带动竖向蜗杆，竖向蜗杆带动第二涡轮20、竖板支座11完成俯仰角调整。
[0034]5、若需要调整摄像头18在竖直平面上的转角，可松开紧定螺钉34，转动第二连接板30，对准刻度后，旋紧紧定螺钉34。
[0035]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.笔迹三维信息自动提取检验仪，包括工作台(2)，工作台(2)后侧设置有立柱(6)，立柱(6 )前方的工作台(2 )上设置有载物台(5 )，其特征在于立柱(6 )上部设置有支撑横臂(22)，支撑横臂(22)的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂(22)的横向长度与载物台(5)的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头(18)、第二摄像头(18)和摄像光栅(16)，摄像光栅(16)的后端与Z形立框(15)上端固定连接，Z形立框(15)下端两侧固定在横支撑板(17)上，横支撑板(17)后端固定有竖板滑块(35)，竖板滑块(35)两端置于所述支撑横臂(22 )的外端的竖板支座(11)两侧的滑槽(25 )内，竖板支座(11)上下两端均设置有支撑横板(12 ),支撑横板(12 )之间固定有第一竖向螺杆(13 ),第一竖向螺杆(13 )穿过所述横支撑板(17)上的通孔，横支撑板(17)上方的第一竖向螺杆(13)上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板(17)相连，第一内螺纹套管外围固定有第一涡轮(26 ),第一润轮(26 )与其前方的横向蜗杆(29 )哨合,横向蜗杆(29 )两侧分别与旋向相反的横向螺杆(32)相连，两侧横向螺杆(32)的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板(17)上，一侧横向螺杆(32)的外端设置有旋转摇柄(7),另一侧横向螺杆(32)的外端通过电磁离合器(27)与横支撑板(17)上的电机(14)输出轴相连；所述两侧横向螺杆(32)上均旋有第二内螺纹套管(33)，第二内螺纹套管(33)上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板(17 )下部的横向限位滑道(28 )内，安装板前面连接所述摄像头(18)，两个摄像头(18)对应设置在所述摄像光栅(16)下方两侧；所述立柱(6)侧方的工作台(2)上设置有控制台(4)，控制台(4)上设置有所述电机(14)的正反转控制器。
2.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述支撑横臂(22)前端设置有前面开通的框架(21)，一竖向蜗杆贯穿框架(21)并通过第三轴承设置在框架(21)上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘(10)，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮(20)啮合，第二蜗轮(20)的轴 两端穿过框架(21)两侧壁并通过第四轴承设置在框架(21)两侧壁上，第二蜗轮(20)的轴两端固定有第一连接板(19)，第一连接板(19)前端与所述竖板支座(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板(30)，第二连接板(30)上部设置有弧形槽孔(31)，一紧定螺钉(34)穿过弧形槽孔(31)旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头(18 )固定在第二连接板(30 )上，第二连接板(30 )端部设置有旋转把手。
4.根据权利要求3所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述第二连接板(30)上端为与所述弧形槽孔(31)相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
5.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述载物台(5)采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台(4)上。
6.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述载物台(5)设置在电控升降台(I)上，电控升降台(I)下端置于所述工作台(2)上的凹槽(3)中，电控升降台(I)的控制部件设置在所述控制台(4)上。
7.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述立柱(6)上设置有上套管(9)和下套管(8)，上套管(9)侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管(8)侧壁上设置通孔，立柱(6)上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓(24)穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓(23)旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管(9 )与所述支撑横臂(22 )后端固定相连。
【文档编号】G06K9/00GK203759715SQ201420069788
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】王相臣, 于彬 申请人:王相臣
【专利摘要】本实用新型属于笔迹信息提取【技术领域】，尤其涉及一种笔迹三维信息自动提取检验仪。本实用新型提供一种使用操作方便，摄像头位置调整方便、快捷的笔迹三维信息自动提取检验仪。本实用新型包括工作台，工作台后侧设置有立柱，立柱前方的工作台上设置有载物台，其结构要点立柱上部设置有支撑横臂，支撑横臂的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂的横向长度与载物台的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头、第二摄像头和摄像光栅，摄像光栅的后端与Z形立框上端固定连接，Z形立框下端两侧固定在横支撑板上，横支撑板后端固定有竖板滑块，竖板滑块两端置于所述支撑横臂的外端的竖板支座两侧的滑槽内。
【专利说明】笔迹三维信息自动提取检验仪
【技术领域】
[0001]本实用新型属于笔迹信息提取【技术领域】，尤其涉及一种笔迹三维信息自动提取检验仪。
【背景技术】
[0002]笔迹检验鉴定是国际法庭科学领域研究的热点问题之一，国内外的法庭科学工作者一直致力于对微观特征信息的全面应用的研究，对笔画细节特征的测量与比对是判定笔迹个人书写特性的重要途径之一。
[0003]现阶段，笔迹检验鉴定的技术手段主要集中在对笔迹二维信息的提取与利用，在实际应用中具有一定的局限性，更无法实现笔迹三维信息的有效提取与应用。这样便阻碍了案件检出率的提升，笔迹量化检验微观特征的运用不够充分。
【发明内容】
[0004]本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用操作方便，摄像头位置调整方便、快捷的笔迹三维信息自动提取检验仪。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工作台，工作台后侧设置有立柱，立柱前方的工作台上设置有载物台，其结构要点立柱上部设置有支撑横臂，支撑横臂的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂的横向长度与载物台的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头、第二摄像头和摄像光栅，摄像光栅的后端与Z形立框上端固定连接，Z形立框下端两侧固定在横支撑板上,横支撑板后端固定有竖板滑块,竖板滑块两端置于所述支撑横臂的外端的竖板支座两侧的滑槽内，竖板支座上下两端均设置有支撑横板，支撑横板之间固定有第一竖向螺杆，第一竖向螺杆穿过所述横支撑板上的通孔，横支撑板上方的第一竖向螺杆上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板相连，第一内螺纹套管外围固定有第一涡轮，第一涡轮与其前方的横向蜗杆啮合，横向蜗杆两侧分别与旋向相反的横向螺杆相连，两侧横向螺杆的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板上，一侧横向螺杆的外端设置有旋转摇柄，另一侧横向螺杆的外端通过电磁离合器与横支撑板上的电机输出轴相连；所述两侧横向螺杆上均旋有第二内螺纹套管，第二内螺纹套管上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板下部的横向限位滑道内，安装板前面连接所述摄像头，两个摄像头对应设置在所述摄像光栅下方两侧；所述立柱侧方的工作台上设置有控制台，控制台上设置有所述电机的正反转控制器。
[0006]作为一种优选方案，本实用新型所述支撑横臂前端设置有前面开通的框架，一竖向蜗杆贯穿框架并通过第三轴承设置在框架上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮啮合，第二蜗轮的轴两端穿过框架两侧壁并通过第四轴承设置在框架两侧壁上，第二蜗轮的轴两端固定有第一连接板，第一连接板前端与所述竖板支座固定连接。
[0007]作为一种优选方案，本实用新型所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板，第二连接板上部设置有弧形槽孔，一紧定螺钉穿过弧形槽孔旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头固定在第二连接板上，第二连接板端部设置有旋转把手。
[0008]作为一种优选方案，本实用新型所述第二连接板上端为与所述弧形槽孔相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
[0009]作为一种优选方案，本实用新型所述载物台采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台上。
[0010]其次，本实用新型所述载物台设置在电控升降台上，电控升降台下端置于所述工作台上的凹槽中，电控升降台的控制部件设置在所述控制台上。
[0011]另外，本实用新型所述立柱上设置有上套管和下套管，上套管侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管侧壁上设置通孔，立柱上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管与所述支撑横臂后端固定相连。
[0012]本实用新型有益效果。
[0013]本实用新型通过三维成像技术，可提取书写笔迹笔画压力信息数据，可以给出笔画上任意点的压痕深度数据，为定量分析判断书写人的笔力及其分布特征提供可靠数据。
[0014]其次，本实用新型通过第一涡轮、横向蜗杆的相互配合，实现两摄像头之间距离调节与摄像头高度调节的联动，如当摄像头向两侧移动时，摄像头同时向上移动，同时完成两步调整。另外，通过设置电磁离合器和旋转摇柄可实现摄像头位置微调。当需要微调时，控制电磁离合器，使电机输出轴与横向螺杆脱离，通过旋转摇柄调节摄像头位置。
[0015]另外，本实用新型立柱侧方的工作台上设置有控制台，控制台上设置有所述电机的正反转控制器。通过控制台可实现摄像头位置调节的电动控制，使用非常方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0017]图1是本实用新型结构示意图。
[0018]图2是本实用新型另一角度外观图。
[0019]图3是本实用新型三维扫描仪相关部件结构示意图。
[0020]图中，I为电控升降台、2为工作台、3为凹槽、4为控制台、5为载物台、6为立柱、7为旋转摇柄、8为下套管、9为上套管、10为手动轮盘、11为竖板支座、12为支撑横板、13为第一竖向螺杆、14为电机、15为Z形立框、16为摄像光栅、17为横支撑板、18为摄像头、19为第一连接板、20为第二蜗轮、21为框架、22为支撑横臂、23为第二紧固螺栓、24为第一紧固螺栓、25为滑槽、26为第一涡轮、27为电磁离合器、28为限位滑道、29为横向蜗杆、30为第二连接板、31为弧形槽孔、32为横向螺杆、33为第二内螺纹套管、34为紧定螺钉、35为竖板滑块。
【具体实施方式】
[0021]如图所示，本实用新型包括工作台2，工作台2后侧设置有立柱6，立柱6前方的工作台2上设置有载物台5，立柱6上部设置有支撑横臂22，支撑横臂22的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂22的横向长度与载物台5的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头18、第二摄像头18和摄像光栅16,摄像光栅16的后端与Z形立框15上端固定连接，Z形立框15下端两侧固定在横支撑板17上,横支撑板17后端固定有竖板滑块35,竖板滑块35两端置于所述支撑横臂22的外端的竖板支座11两侧的滑槽25内，竖板支座11上下两端均设置有支撑横板12，支撑横板12之间固定有第一竖向螺杆13，第一竖向螺杆13穿过所述横支撑板17上的通孔，横支撑板17上方的第一竖向螺杆13上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板17相连，第一内螺纹套管外围固定有第一润轮26,第一润轮26与其前方的横向蜗杆29 B齿合,横向蜗杆29两侧分别与旋向相反的横向螺杆32相连，两侧横向螺杆32的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板17上，一侧横向螺杆32的外端设置有旋转摇柄7，另一侧横向螺杆32的外端通过电磁离合器27与横支撑板17上的电机14输出轴相连；所述两侧横向螺杆32上均旋有第二内螺纹套管33，第二内螺纹套管33上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板17下部的横向限位滑道28内，安装板前面连接所述摄像头18，两个摄像头18对应设置在所述摄像光栅16下方两侧；所述立柱6侧方的工作台2上设置有控制台4，控制台4上设置有所述电机14的正反转控制器。
[0022]所述正反转控制器市场上可购置，如型号为CL-220-ZFZ的电机正反转控制器。
[0023]所述支撑横臂22前端设置有前面开通的框架21，一竖向蜗杆贯穿框架21并通过第三轴承设置在框架21上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘10，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮20啮合，第二蜗轮20的轴两端穿过框架21两侧壁并通过第四轴承设置在框架21两侧壁上，第二蜗轮20的轴两端固定有第一连接板19，第一连接板19前端与所述竖板支座11固定连接。通过手动轮盘10控制竖向蜗杆转动，带动第二蜗轮20旋转，使竖板支座11转动，便于调节三维扫描仪的俯仰角。
[0024]所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板30，第二连接板30上部设置有弧形槽孔31，一紧定螺钉34穿过弧形槽孔31旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头18固定在第二连接板30上，第二连接板30端部设置有旋转把手。通过旋转把手便于第二连接板30的转动；紧定螺钉34便于角度调好后，第二连接板30的固定。
[0025]所述第二连接板30上端为与所述弧形槽孔31相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
[0026]所述载物台5采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台4上。可移动二维电动载物台可采用南京东图数码科技有限公司生产的型号为SlOO的DTScaner电动载物台。该电动载物台遥控手柄可以控制载物台在X、Y方向的水平移动。
[0027]所述载物台5设置在电控升降台I上，电控升降台I下端置于所述工作台2上的凹槽3中，电控升降台I的控制部件设置在所述控制台4上。电控升降台I可采用EVS系列型号为TRZH2-001的电控升降台。该电控升降台体积小、刚性好、偏载能力强、安全性高。
[0028]所述立柱6上设置有上套管9和下套管8，上套管9侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管8侧壁上设置通孔，立柱6上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓24穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓23旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管9与所述支撑横臂22后端固定相连。设置至少两个第三螺纹孔，可调节支撑横臂22的高度，并通过第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓23进行定位。
[0029]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的工作过程。
[0030]1、将文件物证置于可移动二维电动载物台上，通过控制台4控制可移动二维电动载物台，调整文件物证在水平面上位置。
[0031]2、通过控制台4控制电控升降台1，调整可移动二维电动载物台的高度。
[0032]3、通过控制台4控制电机14对摄像头18进行左右距离、上下高低的调整；若需要进一步微调，可使用旋转摇柄7 ;然后对标定面积范围内的笔迹进行三维扫描，实现三维图像的实时采集、存储。
[0033]4、若需要从不同角度提取笔迹三维信息时，可调整摄像头18的俯仰角，可转动手动轮盘10带动竖向蜗杆，竖向蜗杆带动第二涡轮20、竖板支座11完成俯仰角调整。
[0034]5、若需要调整摄像头18在竖直平面上的转角，可松开紧定螺钉34，转动第二连接板30，对准刻度后，旋紧紧定螺钉34。
[0035]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.笔迹三维信息自动提取检验仪，包括工作台(2)，工作台(2)后侧设置有立柱(6)，立柱(6 )前方的工作台(2 )上设置有载物台(5 )，其特征在于立柱(6 )上部设置有支撑横臂(22)，支撑横臂(22)的外端设置有三维扫描仪，支撑横臂(22)的横向长度与载物台(5)的位置相对应；所述三维扫描仪包括第一摄像头(18)、第二摄像头(18)和摄像光栅(16)，摄像光栅(16)的后端与Z形立框(15)上端固定连接，Z形立框(15)下端两侧固定在横支撑板(17)上，横支撑板(17)后端固定有竖板滑块(35)，竖板滑块(35)两端置于所述支撑横臂(22 )的外端的竖板支座(11)两侧的滑槽(25 )内，竖板支座(11)上下两端均设置有支撑横板(12 ),支撑横板(12 )之间固定有第一竖向螺杆(13 ),第一竖向螺杆(13 )穿过所述横支撑板(17)上的通孔，横支撑板(17)上方的第一竖向螺杆(13)上旋有第一内螺纹套管，第一内螺纹套管下端通过第一轴承与横支撑板(17)相连，第一内螺纹套管外围固定有第一涡轮(26 ),第一润轮(26 )与其前方的横向蜗杆(29 )哨合,横向蜗杆(29 )两侧分别与旋向相反的横向螺杆(32)相连，两侧横向螺杆(32)的外侧均通过第二轴承设置在横支撑板(17)上，一侧横向螺杆(32)的外端设置有旋转摇柄(7),另一侧横向螺杆(32)的外端通过电磁离合器(27)与横支撑板(17)上的电机(14)输出轴相连；所述两侧横向螺杆(32)上均旋有第二内螺纹套管(33)，第二内螺纹套管(33)上设置有安装板，安装板背面下部设置有限位滑块，限位滑块置于横支撑板(17 )下部的横向限位滑道(28 )内，安装板前面连接所述摄像头(18)，两个摄像头(18)对应设置在所述摄像光栅(16)下方两侧；所述立柱(6)侧方的工作台(2)上设置有控制台(4)，控制台(4)上设置有所述电机(14)的正反转控制器。
2.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述支撑横臂(22)前端设置有前面开通的框架(21)，一竖向蜗杆贯穿框架(21)并通过第三轴承设置在框架(21)上下端面上，竖向蜗杆上端设置有手动轮盘(10)，竖向蜗杆与其前端的第二蜗轮(20)啮合，第二蜗轮(20)的轴 两端穿过框架(21)两侧壁并通过第四轴承设置在框架(21)两侧壁上，第二蜗轮(20)的轴两端固定有第一连接板(19)，第一连接板(19)前端与所述竖板支座(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述安装板前面上部设置有第一螺纹孔，安装板前面上设置有第二连接板(30)，第二连接板(30)上部设置有弧形槽孔(31)，一紧定螺钉(34)穿过弧形槽孔(31)旋于所述第一螺纹孔内；所述摄像头(18 )固定在第二连接板(30 )上，第二连接板(30 )端部设置有旋转把手。
4.根据权利要求3所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述第二连接板(30)上端为与所述弧形槽孔(31)相对应的弧形边，弧形边上设置有指示标记，安装板前面上端相应于所述指示标记设置有转动角度的刻度。
5.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述载物台(5)采用可移动二维电动载物台，可移动二维电动载物台的控制部件设置在所述控制台(4)上。
6.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述载物台(5)设置在电控升降台(I)上，电控升降台(I)下端置于所述工作台(2)上的凹槽(3)中，电控升降台(I)的控制部件设置在所述控制台(4)上。
7.根据权利要求1所述笔迹三维信息自动提取检验仪，其特征在于所述立柱(6)上设置有上套管(9)和下套管(8)，上套管(9)侧壁上设置有第二螺纹孔，下套管(8)侧壁上设置通孔，立柱(6)上相应于所述通孔竖向设置有至少两个第三螺纹孔，一第一紧固螺栓(24)穿过所述通孔旋于所述第三螺纹孔内，一第二紧固螺栓(23)旋于所述第二螺纹孔内；所述上套管(9 )与所述支撑横臂(22 )后端固定相连。
【文档编号】G06K9/00GK203759715SQ201420069788
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】王相臣, 于彬 申请人:王相臣
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