一种汽车生产线车型识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆生产线输送领域，尤其涉及一种汽车生产线车型识别系统。包括光学摄像头、接近传感器、载码板和PLC控制模块，所述的光学摄像头和接近传感器与PLC控制模块电连接，所述载码板为设有代表车辆信息的编码的钢板，所述的载码板固定在生产线的车身传送装备上，随着车身传送装备一起运动，所述用于对载码板的编码进行拍照的光学摄像头和紧靠光学摄像头设置的接近传感器固定在生产线旁。它抗机械冲击力强，使用寿命长，耐高温性能好，安装方式宽泛，安装精度要求低，宜于安装，读取信息准确可靠，不易丢失，在输送轨道、吊具或撬体变形不大的情况下仍能正常工作，车型信息可在生产过成中进行更改纠错能力强。
【专利说明】一种汽车生产线车型识别系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆生产线输送领域，尤其涉及一种汽车生产线车型识别系统。
【背景技术】
[0002]在汽车和相关行业的生产线上，特别是高档轿车的涂装输送生产线上，需要对汽车的车型进行识别，以便实现车体自动电泳、自动喷漆、自动入库、出库，生产管理等功能。早期和目前较多采用的办法是采用:1、RFID读写头、载码体进行车型识别；2、光电开关进行车型识别。它们的缺点是:
[0003]一、RFID读写头、载码体方式
[0004]1、载码体容易损坏，读写信号容易丢失；由于是磁性磁环，故在生产过程中，撬体运动时，由于撬体变形、机械碰撞等原因较宜损坏磁环，造成读码信号丢失。
[0005]2、载码体的安装定位要求较高；由于载码体一般直径在30毫米左右，且读写距离要求不大于80毫米(一般安装时要保证不大于60毫米)，因此，对安装载码体的精度和设备要求较高，一旦撬体变形，很容易造成载码信息的误读或丢失。
[0006]3、载码体使用环境温度限制较大；一般的载码体标称使用温度是高温不超过250度，实际使用时，高温到了 180度以上，载码体的信息就开始不够稳定，经常出现错误信息和乱码。
[0007]二、光电开关的识别方式
[0008]光电开关的识别方式:只能在车型少的生产线上使用，并且其最大的缺点是不能识别车型的颜色。只能用于简单的车型判断，完成部分生产管理和车型种类的识别功能。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线车型识别系统。它采用钢制载码板，将编码以物理方式记录在载码板上，通过光学摄像头进行拍照后将拍照的编码信息传送至PLC控制模块上进行数据处理，避免了传统载码体易出现的载码信息丢失和乱码，同时拉长了使用距离。
[0010]本实用新型的技术方案是:一种汽车生产线车型识别系统，包括光学摄像头、接近传感器、载码板和PLC控制模块，所述的光学摄像头和接近传感器与PLC控制模块电连接，所述载码板为设有代表车辆信息的编码的钢板，所述的载码板固定在生产线的车身传送装备上，随着车身传送装备一起运动，所述用于对载码板的编码进行拍照的光学摄像头和紧靠光学摄像头设置的接近传感器固定在生产线旁。
[0011]进一步的，所述载码板的编码由多个码孔以不同排列方式排列组合而成。
[0012]进一步的，车身传送装备包括自行吊具和/或地面输送滑撬，所述的载码板固定在自行吊具和/或地面输送滑撬的撬体上。
[0013]更进一步的，所述的光学摄像头和接近传感器固定在生产线始端、电泳槽旁和喷漆室地面滚床下的一处或几处。
[0014]本实用新型的有益效果是:将传统的载码体换成钢制载码板，将编码以码孔组合的方式刻在钢制载码板上，在安装和使用时都具有超高的抗机械冲击性能，使用寿命长，更不会出现载码信息误读、丢失现象。它耐受温度能够达到500度以上，适用范围广；以码孔组合方式形成编码，成本低廉，易于生产，且组合度高，车型信息亦可在生产过成中进行更改，纠错能力强。光学摄像头的读写距离大于传统的RFID读写距离，最大可达1.5米，安装精度广泛，安装场合要求低，适宜于运动中的部件读取。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型光学摄像头对载码板摄像示意图；
[0016]图2为本实用新型结构示意图；
[0017]图中:1 一光学摄像头，2—载码板，3—编码，4一码孔，5 —PLC连接接口，6 —自行吊具，7—车身，8—光学摄像头安装架。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]本实用新型包括光学摄像头1、载码板2、接近感应器、PLC控制模板。图2为本实用新型光学摄像头I安装在电泳槽前面自行吊具6轨道旁的位置示意图，光学摄像头I为红外摄像头，它通过光学摄像头安装架8固定在电泳槽前面自行吊具6轨道旁，接近感应器固定在在光学摄像头安装架8上光学摄像头I旁(图中未示出)。而载码板2则固定在自行吊具6侧面，车身悬挂在自行吊具6的底部，PLC控制模板安装在漆前电控柜内，与光学摄像头I侧面的PLC连接接口 5通过网线和交换机连接，而接近感应器与LC控制模板电连接。如图1所示，载码板2为钢制板状结构，钢板上打有多个码孔4，多个码孔以不同的方式排列组合形成不同的编码3，不同的编码3代表不同的车型。
[0020]本实用新型的工作原理如下:生产线上的自行吊具6夹持着车身并随着自行吊具的轨道运动，当自行吊具6运动到光学摄像头I与载码板2相对时，光学摄像头I旁的接近感应器检测到载码板2的靠近，同时将此信号发送给PLC控制模板，PLC控制模板发送启动信号给光学摄像头1，光学摄像头I对载码板2进行拍照，拍照所得的编码信息通过PLC连接接口 5的网线传送给PLC控制模板，PLC控制模板对收到的编码信息进行判断和处理，判断出车的型号，并将型号信息发送给电泳整流电源，电泳整流电源根据接收到的型号信息启动相应的电泳电压，达到不同车型执行不同电泳的目的。光学摄像头I还安装在喷漆室前的地面输送链滚床下，当有待喷漆的车身7被地面撬体运送至此时，光学摄像头I对事先安装在撬体上的载码板2进行拍摄，拍摄后的编码信息输送到PLC控制模板进行处理和比对，比对后得出车辆型号，PLC控制模板发出指令给喷漆机器人，喷漆机器人根据接收到的型号信息自动判断即将进行的喷漆种类，执行与车型匹配的喷漆轨迹和喷漆颜色，实现自动喷漆的目的。同理，光学摄像头I可以安装在生产线始端和末端，完成入库和出库自动分配功能。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车生产线车型识别系统，其特征在于:包括光学摄像头、接近传感器、载码板和PLC控制模块，所述的光学摄像头和接近传感器与PLC控制模块电连接，所述载码板为设有代表车辆信息的编码的钢板，所述的载码板固定在生产线的车身传送装备上，随着车身传送装备一起运动，所述用于对载码板的编码进行拍照的光学摄像头和紧靠光学摄像头设置的接近传感器固定在生产线旁。
2.如权利要求1所述的一种汽车生产线车型识别系统，其特征在于:所述载码板的编码由多个码孔以不同排列方式排列组合而成。
3.如权利要求2所述的一种汽车生产线车型识别系统，其特征在于:车身传送装备包括自行吊具和/或地面输送滑撬，所述的载码板固定在自行吊具和/或地面输送滑撬的撬体上。
4.如权利要求1所述的一种汽车生产线车型识别系统，其特征在于:所述的光学摄像头和接近传感器固定在生产线始端、电泳槽旁和喷漆室地面滚床下的一处或几处。
【文档编号】G06K17/00GK204178198SQ201420583406
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】罗会林, 王小勇, 俞飞, 郭睿, 王俊飞, 王冕, 沈廉 申请人:东风设计研究院有限公司