元件馈送器成像系统、元件馈送器和机器人元件馈送器系统的制作方法

文档序号:11161054阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元件馈送器成像系统(1;101),包括:

-透明的呈现表面(3;103),元件(5;105)分布在所述透明的呈现表面(3;103)上,

-视觉系统(7;107),以及

-系统处理器(13;113),用于处理从所述视觉系统接收的信息并且用于确定所述呈现表面上的哪些元件被正确地定向,其特征在于,所述视觉系统包括图像传感器扫描仪系统(8;108),所述图像传感器扫描仪系统(8;108)包括位于所述呈现表面下面的至少一个图像传感器(9;109)并且包括位于所述呈现表面下面的至少一个可移动光源(11;111)。

2.根据权利要求1所述的元件馈送器成像系统,其中,所述视觉系统包括接触图像传感器(CIS)扫描仪系统。

3.根据权利要求1所述的元件馈送器成像系统,其中,所述视觉系统包括电荷耦合装置(CCD)图像传感器扫描仪系统。

4.一种元件馈送器(30),包括元件拾取表面(34),元件(5)分布在所述元件拾取表面(34)上,其特征在于,所述元件馈送器包括根据权利要求1-3中任一项所述的元件馈送器成像系统(1;101),所述元件馈送器成像系统(1;101)的透明的呈现表面(3;103)形成所述元件拾取表面(34)的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的元件馈送器,其中,所述元件馈送器包括用于元件存储的大容量存储容器(32)和用于将元件从所述存储容器传递到所述元件拾取表面(34)的传递装置(36,38,46)。

6.根据权利要求5所述的元件馈送器,其中,所述元件拾取表面(34)位于所述容器(32)的顶部上并且所述成像系统(1;101)位于所述容器内。

7.根据权利要求6所述的元件馈送器,其中,所述传递装置包括升降机(36)以及传递装置(46),所述升降机用于将选择的元件从所述存储容器提升并将这些元件分布到所述元件拾取表面上,所述升降机位于所述容器(32)内,所述传递装置(46)用于将提升的元件从所述升降机传递到所述元件拾取表面(34)上。

8.根据权利要求7所述的元件馈送器,其中,所述元件馈送器包括板(42),所述板(42)包括所述元件拾取表面(34),所述板能够从所述容器(32)的上部开口(40)至少部分地伸缩,并且其中所述元件馈送器包括致动器装置(48),以用于使所述板在所述板的平面内前后移动以便至少部分地使所述板从所述上部开口缩回或使所述板移动以覆盖所述上部开口。

9.根据权利要求8所述的元件馈送器,其中,包括有所述图像传感器扫描仪系统(7;107)的图像传感器扫描仪系统模块(44)跨所述呈现表面(3;103)的宽度安装。

10.根据权利要求9所述的元件馈送器,其中,所述致动器装置(48)连接到所述扫描仪系统模块(44)并且能够在所述呈现表面(3;103)的纵向方向上、与包括所述呈现表面的板一起或独立于所述板来使所述扫描仪系统模块移动。

11.根据权利要求8所述的元件馈送器,其中,所述元件馈送器包括驱动机构,所述驱动机构用于使图像传感器扫描仪系统模块(44)移动,所述图像传感器扫描仪系统模块包括所述呈现表面(3;103)下面的所述图像传感器扫描仪系统(7;107),所述驱动机构和扫描仪系统模块被附接到包括所述呈现表面的所述板(42)。

12.根据权利要求11所述的元件馈送器,其中,所述驱动机构包括由电动马达(52)驱动的带(50),所述带连接到驱动轮,所述驱动轮连接到所述扫描仪系统模块(44),使得所述扫描仪系统模块能够通过所述马达移动,并且其中所述扫描仪系统模块包括编码器,所述编码器连接到所述驱动轮以用于将所述扫描仪系统模块的移动与扫描操作同步。

13.一种机器人元件馈送器系统,包括元件馈送器(30)和工业机器人(60),所述工业机器人包括机器人控制器,以用于控制所述工业机器人从元件拾取表面拾取正确定向的元件,其特征在于,所述机器人元件馈送器系统包括根据权利要求4-12中任一项所述的元件馈送器。

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