本发明涉及一种视觉识别系统。尤其适合于机器人搬运生产线使用。
背景技术：
在机器人搬运生产线生产时，生产线一般都会是对中产品混线加工，在这种情况下就必须要将不同的产品识别区分出来。以往都是采用人工识别，将不同的工件一一的分开，然后过人工告诉机器人该产品是什么信号。这样其实和客户需要的减少人工的目的是背道而驰的。
技术实现要素：
针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种带求心功能的在线式视觉识别系统，本发明采用入料辊道入料，求心机构对工件进行求心定位，在求心结束后，CCD相机对工件进行进行照相，处理器对照片和预先存储的图片进行对比，识别出工件的型号，并且将型号数据输送给机器人，让机器人执行该产品所对应的动作。整个过程不需要人工参与，节省了人工成本。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒、阻挡气缸、阻挡杆组成，所述的识别相机由相机支架、CCD相机组成；所述的求心机构由：夹持轮、滑块、导轨、求心气缸、底座、阻挡板组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒将工件输送到阻挡杆前，被阻挡杆阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸拉动阻挡杆放开工件，滚筒将工件继续送入本发明。
所述的识别相机，CCD相机架设在相机支架上，相机支架安装在求心机构上方。
所述的求心机构的夹持轮安装在滑块上，在运动时由导轨导向，求心气缸推动夹持轮和滑块运动执行对工件的求心动作。整个机构都安装在底座上，阻挡板用于阻挡求心气缸出现故障后防止工件从滚筒上掉落；
本发明，工件被滚筒输送到阻挡杆前被阻挡杆阻挡，如果求心机构内没有工件，阻挡气缸拉动阻挡杆放开工件，滚筒将工件继续送入求心机构。在工件进入求心机构后，求心气缸推动夹持轮和滑块运动执行对工件的求心动作。工件被求心后，CCD相机对工件的进行照相，处理器对照片和预先存储的图片进行对比，识别出工件的型号，并且将型号数据输送给机器人。
附图说明
图1是本发明示意图。
具体实施方式
由图1知：一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成。所述的入料机构由滚筒7、阻挡气缸10、阻挡杆9组成。所述的识别相机由相机支架1、CCD相机2组成；所述的求心机构由：夹持轮8、滑块6、导轨3、求心气缸5、底座4、阻挡板11组成；所述的入料机构由滚筒7将工件输送到阻挡杆9前，被阻挡杆9阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸10拉动阻挡杆9放开工件，滚筒7将工件继续送入本发明。 所述的识别相机，CCD相机2架设在相机支架1上，相机支架1安装在求心机构上方。所述的求心机构的夹持轮8安装在滑块6上，在运动时由导轨3导向，求心气缸5推动夹持轮8和滑块6运动执行对工件的求心动作。整个机构都安装在底座4上，阻挡板11用于阻挡求心气缸5出现故障后防止工件从滚筒7上掉落。