技术总结
本发明是一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法，对于已经建好的三维栅格地图，针对三维栅格地图中的障碍物及其周边空白环境，进行特征分析与建模，相似的环境具有相似的环境特征，本发明提出了一种环境特征的相似性度量方法，做为环境特征识别的基础。本方法可以应用于机器人的环境识别、机器人的路径规划与自主运动，为机器人在实际环境中的游戏应用、机器人清洁等方面提供支撑。
技术研发人员：王红军
受保护的技术使用者：王红军
文档号码：201510615616
技术研发日：2015.09.22
技术公布日：2018.05.15