技术总结
一种用于定位和估计视觉系统视野中已知目标姿态的方法，且方法包括开发已知目标的基于处理器的模型；捕获位图影像文件，其具有包括已知目标的视野的影像；和从位图影像文件提取特征。被提取特征与和已知目标的模型相关的特征相匹配。可以基于被提取特征在位图影像文件中定位一目标。被定位目标的被提取特征被聚类和合并。可以基于经合并的被聚类的被提取特征与已知目标的基于处理器的模型所作的比较而检测视野中的已知目标。基于已知目标的检测估计视野中被检测已知目标的姿态。
技术研发人员：S.梅达萨尼;J.梅尔策;J.徐;Z.陈;R.N.森达雷斯瓦拉;D.W.佩顿;R.M.乌伦布罗克;L.G.巴拉贾斯;K.金
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
文档号码：201510617041
技术研发日：2015.09.24
技术公布日：2017.02.15