在具有相交跳动部的多个相邻腹板面上的航空摇动的制作方法

本公开总体涉及管理用于产品和其他项目的数据的计算机辅助设计、可视化和制造系统、产品生命周期管理（“PLM”）系统以及类似系统（统称为“产品数据管理”系统或PDM系统）。

背景技术：

PDM系统管理PLM和其他数据。改进的系统是所期望的。

技术实现要素：

各种公开的实施例包括用于CAD建模的方法以及对应系统和计算机可读介质。一种方法包括：接收CAD模型，包括对CAD模型的多个相邻腹板面和CAD模型的与这些腹板面相交的至少一个基准平面的选择。该方法接收对CAD模型的相对于基准平面的摇动（joggle）侧的选择，并接收与每个所选腹板面对应的偏移方向和偏移深度值。该方法包括通过根据相应偏移方向和深度值移动每个所选腹板面的处于CAD模型的摇动侧上的部分来在CAD模型中创建至少一个摇动特征，包括在基准平面处创建用于每个所选腹板面的至少一个跳动部（runout），以产生经修改的CAD模型。该方法包括存储经修改的CAD模型。多个相邻腹板面可以包括中间腹板面。

前述内容已经相当宽泛地概述了本公开的特征和技术优点，使得本领域技术人员可以更好地理解接下来的具体实施方式。本公开的附加特征和优点将在下文中加以描述，其形成权利要求的主题。本领域技术人员将意识到的是，他们可以容易地使用下述概念和具体实施例：其是作为修改或设计用于实施本公开的相同目的的其他结构的基础而公开的。本领域技术人员还将认识到的是，这样的等同构造未脱离本公开在其最宽泛形式下的精神和范围。

在进行下面的具体实施方式之前，可以有利的是，阐述贯穿本专利文档而使用的某些词语或短语的定义：术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括而不限制；术语“或”是包含性的，意指和/或；短语“与……相关联”和“与之相关联”及其派生词可以意指包括、被包括在……内、与……互连、包含、被包含在……内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合、可与……通信、与……协作、交错、并置、接近于、接合到或与……接合、具有……的属性等等；以及术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，无论这样的设备是以硬件、固件、软件还是它们中的至少两个的某种组合实现。应当注意的是，与任何特定控制器相关联的功能性可以是集中式的或分布式的，无论本地还是远程。贯穿本专利文档提供了针对某些词语和短语的定义，并且本领域普通技术人员将理解的是，这样的定义在许多（如果不是大多数的话）实例中适用于这样的所定义的词语和短语的先前以及将来使用。尽管一些术语可能包括多种多样的实施例，但是所附权利要求可以明确地将这些术语限制于具体实施例。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下描述，在附图中相似的附图标记标示相似的对象，并且在附图中：

图1图示了其中可以实现实施例的数据处理系统的框图；

图2和3图示了根据所公开的实施例的术语和概念，包括“中间腹板面”、“端腹板面”、“多个相邻腹板面”以及“中间跳动部”；

图4A-11C图示了根据所公开的实施例的具有中间腹板面或多个相邻腹板面的、导致相交跳动部的CAD模型和摇动操作的示例；以及

图12图示了根据所公开的实施例的过程的流程图。

具体实施方式

下文讨论的图1到12以及用于在本专利文档中描述本公开的原理的各种实施例仅仅作为说明，而不应当以任何方式被理解成限制本公开的范围。本领域技术人员将理解的是，本公开的原理可以在任何适当布置的设备中实现。将参照示例性非限制实施例来描述本申请的许多创新性教导。

在片状金属设计中，“摇动”一般指代片状金属的腹板区域的一部分连同其相关联的弯曲区域的小的局部化偏移，其允许腹板和相关联的弯曲部的偏移部分在维持齐平表面的同时相对于其周围区域突出或收回。摇动特征是基于CAD的建模操作，其主要在航空工业中被用在像机身等之类的部分中的变形的设计中，这些部分是使用对于工业而言典型的技术来制造的，这些技术包括但不限于冲压工艺。

所公开的实施例使得用户能够针对沿基准平面的摇动选择通过弯曲区而分离的多个相邻腹板面，该摇动导致相交跳动部。所公开的实施例还可以允许摇动仅被置于端腹板面上方和上面的中间腹板面上。

图1图示了数据处理系统的框图，在该数据处理系统中，实施例可以例如被实现为特别地通过软件或以其他方式配置为执行如本文描述的过程的PDM系统，且特别地被实现为如本文所描述的多个互连和通信系统中的每一个。所描绘的数据处理系统包括连接到二级高速缓存/桥104的处理器，二级高速缓存/桥104继而连接到本地系统总线106。本地系统总线106可以是例如外围组件互连（PCI）架构总线。在所描绘的示例中还连接到本地系统总线的是主存储器108和图形适配器110。图形适配器110可以连接到显示器111。

诸如局域网（LAN）/广域网/无线（例如，WiFi）适配器112之类的其他外设也可以连接到本地系统总线106。扩展总线接口114将本地系统总线106连接到输入/输出（I/O）总线116。I/O总线116连接到键盘/鼠标适配器118、盘控制器120以及I/O适配器122。盘控制器120可以连接到存储装置126，存储装置126可以是任何适当的机器可使用或机器可读存储介质，包括但不限于：非易失性的、硬编码类型的介质，诸如只读存储器（ROM）或可擦除电可编程只读存储器（EEPROM）；磁带存储装置；和用户可记录类型的介质，诸如软盘、硬盘驱动器以及致密盘只读存储器（CD-ROM）或数字多功能盘（DVD）；以及其他已知的光学、电或磁存储设备。

在所示出的示例中还连接到I/O总线116的是音频适配器124，扬声器（未示出）可以连接到音频适配器124以用于播放声音。键盘/鼠标适配器118提供用于诸如鼠标、轨迹球、轨迹指针、触摸屏等之类的定点设备（未示出）的连接。

本领域普通技术人员将意识到的是，图1中描绘的硬件可以针对特定实现而变化。例如，除所描绘的硬件外或代替所描绘的硬件，还可以使用诸如光盘驱动器等之类的其他外围设备。所描绘的示例被提供以仅用于解释的目的，而不意欲暗示关于本公开的架构限制。

根据本公开的实施例的数据处理系统包括采用图形用户接口的操作系统。操作系统准许在图形用户接口中同时呈现多个显示窗口，其中每个显示窗口提供面向不同应用或面向相同应用的不同实例的接口。图形用户接口中的光标可以由用户通过定点设备来操纵。光标的位置可以被改变和/或诸如点击鼠标按钮之类的事件可以被生成以促动期望响应。

可以采用各种商用操作系统之一，诸如位于Redmond, Wash.的Microsoft公司的产品Microsoft Windows^TM的一版本。可以根据如所描述的本公开修改或创建操作系统。

LAN/WAN/无线适配器112可以连接到网络130（不是数据处理系统100的一部分），网络130可以是如本领域技术人员已知的任何公共或私有数据处理系统网络或网络的组合，包括因特网。数据处理系统100可以通过网络130与服务器系统140通信，服务器系统140也不是数据处理系统100的一部分，但可以例如被实现为单独的数据处理系统100。

下面描述如本文所使用的具体术语。图2和3图示了本文使用的术语和概念。

图2图示了片状金属体模型200。“腹板面”是指CAD模型的片状金属体中的片状金属面，诸如腹板面202、204、206以及208，并且任何两个相邻腹板面典型地通过诸如弯曲区220、222以及224之类的“弯曲区”而分离。“基准平面”是指在视觉上看起来有限但在几何上无限的CAD平面，诸如基准平面210。基准平面不是CAD模型本身的直接部分或组件，而是帮助构造CAD模型。在本文描述的摇动过程的上下文中，所有所选腹板面必须与所选基准平面相交以使输入有效。

对于如图2中所图示的具有多个腹板面的片状金属体与所选基准平面的位置的给定组合，“端腹板面”是被基准平面横穿的末端腹板面，诸如端腹板面202和208。对于具有多个腹板面的体与所选基准平面的位置的给定组合，“中间腹板面”是位于末端的端腹板面之间且被基准平面横穿的腹板面，诸如中间腹板面204和206。对于具有仅两个腹板面的体，不存在中间腹板面。

输入CAD模型可以在其中具有任何数量的腹板面，且可以具有用于摇动的任何数量的所选腹板面，特别包括中间腹板面。如果多个腹板面被选择，则它们也可以彼此相邻，中间有公共弯曲区。

图3图示了片状金属体模型230。“跳动部”或“跳动区”是通过摇动而形成的腹板面的两个分开部分（即，如本文所描述的静止和偏移部分或“侧”）之间的过渡区，诸如腹板面的被图示为静止侧232和摇动侧238的两个分开部分之间的跳动部242，以及诸如腹板面的被图示为静止侧234和摇动侧236的两个分开部分之间的跳动部244。当针对沿单个基准平面（诸如基准平面250）或成对基准平面的摇动而选择通过弯曲区而分离的多个相邻腹板面时，归因于偏移而在每个腹板面上创建的跳动区（也称为过渡区）将沿着公共弯曲区与该跳动区的邻近跳动区相交；例如，在图3中，跳动部242沿着弯曲区228与跳动部244相交。

摇动的“静止侧”是跨所选基准平面的体的很大程度上不受摇动操作影响的那一侧或部分。摇动的静止侧在拓扑上包括所有所选腹板面的静止部分和介于中间的弯曲区。静止侧还容纳在每个腹板面上创建的跳动区。摇动的“摇动侧”（也称为“偏移侧”）是跨所选基准平面的体的被摇动操作偏移的那个侧或部分。摇动的摇动侧在拓扑上包括所有所选腹板面的偏移部分和介于中间的弯曲区。

根据所公开的实施例，静止侧或摇动侧未分别针对每个腹板面而定义，而是针对腹板面的整个选择而定义。在某些实施例中，对于单基准平面情况，可以以相对于基准平面的摇动侧方向向量的形式接收对静止侧或摇动侧的输入选择，并且，从该输入导出静止侧作为另一侧。对于成对基准平面情况，可以自动地确定静止侧或摇动侧。安放在两个基准平面中间的部分形成摇动侧，而外面的两个侧是静止侧。

所公开的实施例包括用于在多个相邻腹板面之间自动地生成沿单个基准平面或成对基准平面的摇动特征的系统和方法，该多个相邻腹板面通过（一个或多个）弯曲区而分离，该摇动特征导致一个或多个相交跳动部。除了用于沿单个基准平面或成对基准平面的摇动的端腹板面之外，所公开的实施例还可以允许中间腹板面。

所公开的实施例还可以允许用户在形成摇动时针对每个所选腹板面定义分离的偏移方向和偏移深度值。

通过组合以上能力，大量拓扑组合是可能的。

图4A-8B图示了根据所公开的实施例的CAD模型和操作的示例。

图4A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型400。图4B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图4C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型470。

图4A包括CAD模型400，其具有通过弯曲区412连接的多个相邻腹板面402和404。CAD模型400还包括在模型中可以可见或可以不可见的至少一个基准平面420。

图4B图示了可被系统接收的用户选择，包括对腹板面402和404以及静止侧432（包括腹板面部分431和433）或摇动侧434（包括腹板面部分435和436）的选择。系统还可以接收一个或多个偏移方向442和444以及偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，多个相邻腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中。

图4C图示了包括摇动特征471的经修改的CAD模型470。在系统已经接收到用户选择之后，系统可以在基准平面处创建摇动特征471。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相应相交跳动部452和454。

图5A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型500。图5B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图5C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型570。

图5A包括CAD模型500，其具有通过弯曲区512连接的多个相邻腹板面502和504。CAD模型500还包括在模型中可以可见或可以不可见的至少一个基准平面520。

图5B图示了可被系统接收的用户选择，包括对腹板面502和504以及静止侧532（包括腹板面部分531和533）或摇动侧534（包括腹板面部分535和536）的选择。系统还可以接收一个或多个偏移方向542和544以及偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。注意，多个相邻腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中。

注意，在本示例中，偏移方向544（向内）与图4B中的偏移方向444（向外）相反。任何偏移方向可以被输入，并且对应偏移面侧通过输入的偏移深度值在输入的偏移方向的方向上被移动或变换，并且对应跳动部被添加。

图5C图示了包括摇动特征571的经修改的CAD模型570。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以在基准平面处创建摇动特征571。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相应相交跳动部552和554。

图6A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型600。图6B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图6C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型670。

图6A包括CAD模型600，其具有通过弯曲区612连接的多个相邻腹板面602和604。CAD模型600还包括在模型中可以可见或可以不可见的成对基准平面620和622。

图6B图示了可被系统接收的用户选择，包括对针对成对基准平面自动地确定的静止侧632（包括腹板面部分631和633）和636（包括腹板面部分635和637）或摇动侧634（包括腹板面部分638和639）以及腹板面602和604的选择。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。系统还可以接收一个或多个偏移方向642和644以及偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，多个相邻腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中。

图6C图示了包括摇动特征671的经修改的CAD模型670。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以使用基准平面之间的腹板面部分作为摇动侧且使用基准平面外部的腹板面部分作为静止侧，来在成对基准平面处创建摇动特征671。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相应相交跳动部652、654、656以及658。

图4A-6C的示例仅包括了通过弯曲区连接的端腹板面。所公开的实施例还处置中间腹板面。

图7A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型700。图7B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图7C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型770。

图7A包括CAD模型700，其具有通过弯曲区712和714连接的多个相邻腹板面702、704以及706。注意，腹板面702和706是端腹板面，而腹板面704是中间腹板面。CAD模型700还包括在模型中可以可见或可以不可见的基准平面720。

图7B图示了可被系统接收的用户选择，包括对腹板面702、704和706以及静止侧732（包括部分731、737以及733）或摇动侧734（包括部分738、735以及736）的选择。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。系统还可以接收一个或多个偏移方向742、744和746以及偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，多个相邻腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中，在本示例中该多个相邻腹板面包括中间腹板面。

图7C图示了包括摇动特征771的经修改的CAD模型770。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以在基准平面处创建摇动特征771。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相应相交跳动部752和754（在腹板面702中，其他跳动部从该角度不可见）。

当然，本文中的示例中说明的特征和技术可以被组合。例如，偏移方向可以被改变（向内或向外），以创建使CAD模型的特征的基本形状变窄或扩充的摇动特征。还可以改变基准平面的静止侧和摇动侧。可以在单个片状金属模型中沿着相同或不同基准平面在多个点处添加摇动特征。可以使用相同或不同基准平面依次地添加多个摇动特征，例如以创建“嵌套”摇动特征。

图8A-8B图示了其中添加多个摇动特征的示例。图8A图示了包括多个基准平面820的CAD模型800。但接连或并发地执行如本文所描述的过程，可以添加多个摇动特征。在本示例中，多个所选相邻腹板面包括两个端面，它们之间有两个中间面。

图8B示出了对应于原始CAD模型800的经修改的CAD模型880，其具有嵌套配置中的多个摇动特征870。注意，经修改的CAD模型880在每个基准平面处包括多个相交跳动部。

图9A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型900。图9B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图9C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型970。

图9A包括CAD模型900，其具有通过弯曲区912和914连接的多个相邻腹板面902、904和906。注意，腹板面902和906是端腹板面，而腹板面904是中间腹板面。CAD模型900还包括在模型中可以可见或可以不可见的基准平面920。

图9B图示了可被系统接收的用户选择，包括对腹板面904以及静止侧932（包括部分933）或摇动侧934（包括部分935）的选择。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。系统还可以接收一个或多个偏移方向942与偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，在本示例中，仅单个中间腹板面904被选择以连同其对应弯曲区一起包括在摇动处理中。

图9C图示了包括摇动特征971的经修改的CAD模型970。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以在基准平面处创建摇动特征971。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建跳动部952。面902和906被修改以符合摇动特征。

图10A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型1000。图10B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图10C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型1070。

图10A包括CAD模型1000，其具有通过弯曲区1012、1014以及1016连接的多个相邻腹板面1002、1004、1006以及1008。注意，腹板面1002和1008是端腹板面，而腹板面1004和1006是中间腹板面。CAD模型1000还包括在模型中可以可见或可以不可见的基准平面1020。

图10B图示了可被系统接收的用户选择，包括对腹板面1004和1006以及静止侧1032（包括部分1031和1033）或摇动侧1036（包括部分1035和1037）的选择。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。系统还可以接收一个或多个偏移方向1042和1043与偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，在本示例中，多个相邻中间腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中。

图10C图示了包括摇动特征1071的经修改的CAD模型1070。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以在基准平面处创建摇动特征1071。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相交跳动部1054和1058。面1002和1008被修改以符合摇动特征。

图11A图示了摇动特征要被添加到的CAD模型1100。图11B图示了被系统接收的针对摇动特征的用户选择。图11C图示了包括摇动特征的经修改的CAD模型1170。

图11A包括CAD模型1100，其具有通过弯曲区1112连接的多个相邻腹板面1102和1104。CAD模型1100还包括在模型中可以可见或可以不可见的成对基准平面1120和1122。

图11B图示了可被系统接收的用户选择，包括对针对成对基准平面自动地确定的静止侧1132（包括腹板面部分1131和1133）和1136（包括腹板面部分1135和1137）或摇动侧1134（包括腹板面部分1138和1139）以及腹板面1102和1104的选择。这些选择可以如上文描述的那样接收和解释。系统还可以接收一个或多个偏移方向1142和1144以及偏移深度值，每一个一般与相应腹板面相关联。注意，多个相邻腹板面被选择以连同对应弯曲区一起包括在摇动处理中。注意，在本示例中，偏移方向与图6的示例中图示的那些偏移方向相反。

图11C图示了包括摇动特征1171的经修改的CAD模型1170。在系统已经接收到任何用户选择之后，系统可以使用基准平面之间的腹板面部分作为摇动侧且使用基准平面外部的腹板面部分作为静止侧，来在成对基准平面处创建摇动特征1171。在这样做时，系统可以根据所选偏移方向和偏移深度值来变换每个腹板面在摇动侧上的部分，并在每个腹板面的静止侧和摇动侧之间以及在相应弯曲区之间创建相应相交跳动部1152、1154、1156以及1158。

图12描绘了根据所公开的实施例的过程的流程图，该过程可以例如由如本文所描述的在下文中总称为“系统”的一个或多个CAD或PDM系统来执行。

系统接收CAD模型，包括对CAD模型的至少一个腹板面和CAD模型的与腹板面相交的至少一个基准平面的选择（1205）。如本文所使用的，“接收”可以包括从存储装置加载、经由与用户的交互来接收、从另一设备或过程接收，或者以其他方式。例如，CAD模型可以是片状金属体。（一个或多个）基准平面在模型中可以可见或可以不可见。（一个或多个）基准平面必须与（一个或多个）所选腹板面相交。在存在多个相邻腹板面的情况下，可以通过弯曲区来连接腹板面的对。腹板面可以包括端腹板面和中间腹板面。可以存在多个基准平面，包括成对基准平面。

系统接收对相对于基准平面的摇动侧的选择（1210）。在单个基准平面的情况下，这可以例如通过系统接收对摇动侧方向向量的用户输入选择而实现。在成对基准平面的情况下，选择可以如上文所描述的那样接收和解释，包括对摇动侧和静止侧的自动选择。在存在成对基准平面的情况下，摇动侧可以在成对基准平面之间。

系统接收与每个所选腹板面对应的偏移方向，诸如向内或向外（1215）。这还包括接收与每个偏移方向对应的偏移深度值。这可以通过以下操作而实现：接收用于摇动侧上的多个面之一的偏移方向和偏移深度值，并将对应的偏移方向和深度指派给包括在摇动侧中的其他面。注意，在一些实施例中，可以组合过程1210和1215，例如其中接收还指示对摇动侧的选择且还可指示深度值的偏移方向。

系统通过根据相应偏移方向和偏移深度值、连同任何相关联的弯曲区一起移动所选腹板面在摇动侧上的部分中的每一个，来在CAD模型中创建至少一个摇动特征，以创建经修改的CAD模型（1220）。这可以包括执行任何必要的变换，以移动所选腹板面在摇动侧上的部分中的每一个，同时维持它们之间的弯曲区。该步骤还包括在基准平面处创建用于每个所选腹板面的至少一个跳动部，其对应于所选腹板面的每个所移动的部分。跳动部可以包括跳动面和弯曲区，其连接现在被分开成分离面的腹板面的偏移部分和对应静止部分。可以在相应基准平面处创建跳动部。跳动部可以是相交跳动部。

以上步骤可以被执行多次、并发地执行或依次地执行，以产生嵌套或多个摇动特征。多个或嵌套摇动特征可以一起被认为是单个多级摇动特征。当然，系统还可以根据如任何约束、依赖性或其他条件可要求的摇动特征和跳动部，来自动地修改CAD模型的其他部分。

系统存储经修改的CAD模型（1225），包括摇动特征、跳动部以及本文描述的其他特征。

当然，本领域技术人员将认识到的是，除非通过操作序列具体指示或要求，以上描述的过程中的某些步骤可以被省略、并发地或依次地执行、或者以不同的顺序执行。

本领域技术人员将认识到的是，为了简明和清楚，本文未描绘或描述适于供本公开使用的所有数据处理系统的全部结构和操作。取而代之，仅描绘和描述了如对本公开来说独特或对于本公开的理解而言必要的那么多的数据处理系统。数据处理系统100的构造和操作的剩余部分可以符合本领域中已知的各种当前实现和实践中的任一种。

重要的是要注意，尽管本公开包括在全功能系统的上下文中的描述，但是本领域技术人员将意识到的是，本公开的机制的至少部分能够以被包含在具有多种形式中的任一种形式的机器可使用、计算机可使用或计算机可读介质内的指令的形式被分发，并且本公开等同地适用，而无论被利用以实际实施该分发的指令或信号承载介质或存储介质的特定类型如何。机器可使用/可读或计算机可使用/可读介质的示例包括：非易失性硬编码类型的介质，诸如只读存储器（ROM）或可擦除电可编程只读存储器（EEPROM）；以及用户可记录类型的介质，诸如软盘、硬盘驱动器以及致密盘只读存储器（CD-ROM）或数字多功能盘（DVD）。

尽管已经详细描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开在其最宽泛形式下的精神和范围的情况下，可以做出本文公开的各种改变、替换、变型以及改进。

本申请中没有描述应当被解读为暗示任何特定要素、步骤或功能是必须被包括在权利要求范围中的必要要素：取得专利权的主题的范围仅由授权权利要求限定。此外，这些权利要求中没有权利要求意图援引35 USC§112(f)，除非确切词语“用于……的装置”之后跟随有分词。