一种用于瓷砖分拣的图像分割方法与流程

文档序号:13209421阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种用于瓷砖分拣的图像分割方法,包括:步骤1:在拍摄背景中放置横向色带和纵向色带,每条色带至少包含2种颜色条;步骤2:扫描所述拍摄背景,获取所述颜色条的基准点和所述基准点的背景颜色;步骤3:在瓷砖到达所述拍摄背景的中心时,比较基准点的当前颜色与背景颜色,获取瓷砖的边界临近坐标点;和步骤4:设置精度,计算瓷砖边界。2.根据权利要求1所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,所述步骤2包括:步骤21:对所述纵向色带设定y坐标,从左至右扫描所述拍摄背景,按条件1查找并按顺序保存基准点集合(x1,x2,…xn,y)及基准点的背景颜色,其中,n为所述纵向色带的颜色条数,所述条件1为:基准点(xk,y)的背景颜色为第k颜色条的颜色,并且xk为第k颜色条的中点,1≤k≤n;步骤22:y值按设定间隔增加,重复所述步骤21的扫描方法,直到y的值超过所述拍摄背景的高度;步骤23:对所述横向色带设定x坐标,从上至下扫描所述拍摄背景,按条件2查找并按顺序保存找到基准点集合(x,y1,y2…ym)及基准点的背景颜色,其中,m为所述横向色带的颜色条数,所述条件2为:基准点(x,yk)的背景颜色为第k颜色条的颜色,并且yk为第k颜色条的中点,1≤k≤m;和步骤24:x值按设定间隔增加,重复所述步骤23的扫描方法,直到x的值超过所述拍摄背景的宽度。3.根据权利要求1所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,所述步骤\t3包括:步骤31:选取两个相邻的基准点集合作为判断点;步骤32:获取两个判断点的当前颜色和背景颜色;步骤33:如果每个判断点的当前颜色与背景颜色都相同,取下一组靠近所述拍摄背景中心的相邻的两个基准点集合为判断点,步长为1;步骤34:重复步骤32和步骤33,直至一个判断点的当前颜色与背景颜色不相同;和步骤35:取两个判断点作为瓷砖的边界临界坐标点。4.根据权利要求1所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,所述步骤3包括:步骤31:选取两个相邻的基准点集合作为判断点;步骤32:获取两个判断点的当前颜色和背景颜色;步骤33:如果每个判断点的当前颜色与背景颜色都不相同,取下一组远离所述拍摄背景中心的相邻的两个基准点集合为判断点,步长为1;步骤34:重复步骤32和步骤33,直至一个判断点的当前颜色与背景颜色不相同;和步骤35:取两个判断点作为瓷砖的边界临界坐标点。5.根据权利要求3或4所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,在所述步骤31中,选取基准点集合的中心点为一个判断点。6.根据权利要求3或4所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,还包括:步骤36:记录判断点,作为下一块瓷砖的图像分割时的判断点。7.根据权利要求1所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,所述步骤4包括:步骤41:根据所述瓷砖的边界临近坐标点,通过二分法获取所述精度内的瓷砖边界坐标点;和步骤42:根据所述瓷砖边界坐标点确定瓷砖范围。8.根据权利要求1所述的用于瓷砖分拣的图像分割方法,其中,所述横向色带和所述纵向色带均至少一条。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1