一种智能眼镜的识别方法及智能眼镜与流程

本发明涉及通信电子技术领域，尤其涉及一种智能眼镜的识别方法及智能眼镜。

背景技术：

随着智能穿戴设备的科技发展，智能眼镜继承了pc机和手机的大部分的功能，同时智能眼镜内部集成了传感器，因此可以实现出一些智能手机无法实现的功能，从而达到了方便用户使用的目的。

众所周知智能手机和只能眼镜都能接听电话、收发短信。平时用智能手机接电话都是用按键接听或者通过触摸滑动接听，同样当使用眼镜接听电话或者拒接电话也可以用触控板或者按键来进行操作。

但本发明人发现，智能眼镜的触控板会出现不灵敏的现象，甚至会出现需要多次点击才能接听电话或者拒接电话的情况。也可能因为误操作导致错过要接听的电话，或者接了原本要拒接的电话。在使用双手不方便的场合更是如此，例如滑雪等其他户外运动。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能眼镜的识别方法及智能眼镜，用于解决现有技术中双手操作智能眼镜的不便性。

一种智能眼镜的识别方法，所述方法包括：

确定智能眼镜接收到的头部的动作信息所属的操作指令；

根据确定出的操作指令，执行相应的命令。

一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：

确定模块，用于确定智能眼镜接收到的头部的动作信息所属的操作指令；

执行模块，用于根据确定出的操作指令，执行相应的命令。

可见该方法不需要双手，仅仅需要判断头部的动作信息所述的具体操作指令，并根据该操作指令对智能眼镜执行相应的操作。可见该方法可解决现有技术中双手操作智能眼镜的不便性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种智能眼镜的识别方法流程图；

图2为本发明实施例提供的标准静态角度示意图；

图3为本发明实施例提供的第二z轴阈值范围示意图；

图4为本发明实施例提供的第三z轴阈值范围示意图；

图5为本发明实施例提供的x轴阈值范围示意图；

图6为本发明实施例提供的y轴阈值范围示意图；

图7为本发明实施例提供的第一z轴阈值范围示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明中技术方案作进一步详细的说明。

该方法不需要双手，仅仅需要判断头部的动作信息所述的具体操作指令，并根据该操作指令对智能眼镜执行相应的操作。可见该方法可解决现有技术中双手操作智能眼镜的不便性。如图1所示，具体过程如下：

步骤11，确定智能眼镜接收到的头部的动作信息所属的操作指令；

步骤12，根据确定出的操作指令，执行相应的命令。

具体的，所述确定智能眼镜接收到的动作信息所属的操作指令包括：

所述操作指令为挂断电话或者接听电话；

判断接收到的动作信息是否为点头动作，如果是则接听电话；否则为摇头动作，则挂断电话。

具体的，所述判断接收到的动作信息是否为点头动作包括：

当重力加速度传感器在x轴上测得的数值在x轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在y轴上测得的数值在y轴阈值范围内，且重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第一z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为点头动作。

具体的，所述判断接收到的动作信息是否为摇头动作包括：

当重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第二z轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在z轴上测得的数值在第三z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为摇头。

以下以具体实施例进行介绍：

本发明实施例提供一种智能眼镜的识别方法，在使用该智能眼镜之前，为了完成动作的识别，需要确定一个标准静态角度，当用户以该标准静态角度为起始点做运动后，相应的传感器便可得到该运动在x、y、z轴上的变化。为了方便介绍，本实施例假定当用户穿戴该智能眼镜的位置如图2所示时，作为标准静态角度。该标准静态角度不仅限于图2所示，可根据实际情况进行调整。其中x轴代表前后运动，y轴代表左右运动，z轴代表上下运动。

z轴即垂直向地面的轴为重力轴，数据是1g，在如图2所示静止时数据约等于9.8，x轴y轴方向与地面是平行的几乎为0.1g，当以一定角度翻转的时候，3个轴的各个方向的数据都会有增大或者变小的变化，自身运动产生的线性加速度和重力g都会以运动角度的分量分散到各个轴，比如当翻转至x轴完全垂直于地心，那么z轴最终重力趋近0，x轴为1g。

传感器产生的数据都会有正负之分，如果传感器所处的位置为标准位置的反方向，即数据为负。在智能眼镜中的传感器包括陀螺仪传感器和加速度传感器，可根据实际情况设置它们的采样间隔值，为了方便介绍，较佳的，本实施中将陀螺仪传感器和加速度传感器采样间隔都设置为20ms。

为了方便介绍，本实施例以z轴为重力轴，当静止不动时它垂直于地面，x轴为前后运动方向，y轴为左右运动方向。且假定z轴(重力轴)垂直于地面，x轴与y轴构成的平面与地面平行为标准静态角度，既标准静止状态。

本实施例的具体过程如下：

当智能眼镜接收到头部的动作信息时，判断该动作信息所属的操作指令，本步骤的具体过程如下：

判断接收到的动作信息是否为摇头动作，具体判断过程如下：

在标准静止状态下，x轴的加速度数据为0.08g，y轴加速度数据为0.03g；z轴为1g。当z轴上的加速度传感器与陀螺仪传感器采样值的发生如下变化时，既可确定为摇头动作：

当重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第二z轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在z轴上测得的数值在第三z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为摇头。

其中第二z轴阈值范围可根据实际情况设定，较佳的为0.8g至1.2g，如图3所示，由于在水平运动过程中，z轴偏离的地心轴角度很小，加速度变化范围也很小，因此一般是在在0.8g～1.2g范围内变化变化。

其中第三z轴阈值范围可根据实际情况设定，较佳的为-9.6到9.7，如图4所示，假定水平向右方向为正，向左为负，图4阐述的是一个周期的数据标准变化趋势。原始位置数据为0，当头部移动到最右面瞬间陀螺仪的正值最大，再次向左移动到原位置过程中，数据从正值下降趋势变化为0，当移动到最左边时，陀螺仪负值最大，从最左面再次移动到原点，数据从负值逐渐变化到0。

在这一过程中为了判断准确，还可对用户的摇头动作做进一步细致的限定，例如，将正前方作为初始标准位置，头部由正前方先向右转动一定角度，较佳的可以是30度～45度，在向左转动一定角度，较佳的可以是0～45度左右，至此为一个周期，重复该动作两到三次，最终头部回到初始标准位置，每次运动周期为0.8～1s，每次运动周期采样值为8个，具体周期采样值的个数还可根据实际情况设置。

当满足上述条件后，即可确定为摇头动作。如果不满足上述条件，则进行如下判断：

当重力加速度传感器在x轴上测得的数值在x轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在y轴上测得的数值在y轴阈值范围内，且重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第一z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为点头动作。

具体的在这一过程中，2～4s期间分别为加速度在z轴和x轴上产生变化，由于上下点头过程中重力会被分解到x轴，会导致z轴数据会变小，x轴会增大，同时运动时候会产生一个线性加速度会与重力加速度叠加导致z轴和x轴的数据会突然的增大到一个波峰值，而y轴的数据几乎不会被重力分解到，几乎无变化。由于头部上下运动过程中，是沿着y轴上下翻转角度，而x轴和z轴没有明显的翻转角度的变化。

如图5所示，x轴阈值范围可根据实际情况设置，较佳的为-0.68g～0.9g，当头部向下点头和向上仰头过程中x轴的水平方向会得到正负两个方向的加速度值；

如图6所示，y轴阈值范围可根据实际情况设置，较佳的为-2.8～2.8，当头部乡下点头和向上仰头的过程中y轴会得到两个正负方向的陀螺仪值。

如图7所示，第一z轴阈值范围可根据实际情况设置，较佳的为0.28g～1.18g。

在这一过程中为了判断准确，还可对用户的摇头动作做进一步细致的限定，例如，当电话打入时，头部由正前方(初始标准位置)向下运动30度左右，再向上抬起60度左右(为一个周期)，重复两三次，最终头部回到最初始的位置，每次运动周期为0.8s，运动过程中每次运动周期采样值为8个。

当满足上述条件时，即可确定为点头动作。

智能眼镜在接到操作指令为的动作信息是否为点头动作，如果是则接听电话；否则为摇头动作，则挂断电话。

本发明实施例提供一种智能眼镜，具体结构如下：

确定模块，用于确定智能眼镜接收到的头部的动作信息所属的操作指令；

执行模块，用于根据确定出的操作指令，执行相应的命令。

所述确定模块具体用于：

所述操作指令为挂断电话或者接听电话；

判断接收到的动作信息是否为点头动作，如果是则接听电话；否则为摇头动作，则挂断电话。

所述确定模块具体用于：

当重力加速度传感器在x轴上测得的数值在x轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在y轴上测得的数值在y轴阈值范围内，且重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第一z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为点头动作。

所述确定模块具体用于：

当重力加速度传感器在z轴上测得的数值在第二z轴阈值范围内，且陀螺仪传感器在z轴上测得的数值在第三z轴阈值范围内，则确定接收到的动作信息为摇头。

综上所述，有益效果：

该方法不需要双手，仅仅需要判断头部的动作信息所述的具体操作指令，并根据该操作指令对智能眼镜执行相应的操作。可见该方法可解决现有技术中双手操作智能眼镜的不便性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。