1.一种车辆入位检测方法，其特征在于，包括：
获取目标监控区域的视频帧信息；
依据所述视频帧信息进行车辆轨迹检测，依据车辆轨迹检测结果判断是否存在车辆入位，如果是，获取车辆入位的停车位的地址信息，记为第一入位地址；
依据所述视频帧信息进行基于虚拟线圈检测的入位检测，判断虚拟线圈区域是否有运动目标入位，如果是，获取有运动目标入位的虚拟线圈对应的停车位的地址信息，记为第二入位地址；
判断所述第一入位地址和第二入位地址是否相同，如果是，将所述第一入位地址或第二入位地址对应的停车位的空闲状态标记为占用状态。
2.根据权利要求1所述的车辆入位检测方法，其特征在于，所述依据所述视频帧信息进行车辆轨迹检测，依据车辆轨迹检测结果判断是否存在车辆入位，包括：
由所述视频帧信息中提取运动目标；
基于车检器检测视频帧中车辆目标，结合所述运动目标的位置信息和所述车辆目标的位置信息提取运动车辆；
对所述运动车辆进行特征提取；
依据特征提取得到的车辆的特征信息进行目标跟踪，获取并存储所述运动车辆的运动轨迹信息；
依据所述运动车辆的运动轨迹信息判断所述运动车辆是否进行入位操作。
3.根据权利要求2所述的车辆入位检测方法，其特征在于，所述依据所述运动车辆的运动轨迹信息判断所述运动车辆是否进行入位操作，包括：
判断所述运动轨迹信息是否为直线，如果否，判断所述运动轨迹信息是否碾压虚拟线圈的边界线，如果是，表明所述运动车辆进行入位操作。
4.根据权利要求1所述的车辆入位检测方法，其特征在于，所述依据所述视频帧信息进行基于虚拟线圈检测的入位检测，判断虚拟线圈区域是否有运动目标入位，包括：
初始化虚拟线圈；
采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模，得到所述视频帧信息的运动前景特征点；
判断虚拟线圈中的运动前景特征点的个数是否大于预设值，如果是，表明虚拟线圈区域有运动目标入位。
5.根据权利要求1所述的车辆入位检测方法，其特征在于，判断所述第一入位地址和第二入位地址相同之后，将所述第一入位地址或第二入位地址对应的停车位的空闲状态标记为占用状态之前，还包括：
对所述视频帧信息中所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈进行车辆检测，判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上是否存在车辆；如果是，保存所述第一入位地址或第二入位地址；
判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上的车辆是否完成入位，如果是，继续执行后续步骤，否则，继续判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上的车辆是否完成入位。
6.一种车辆入位检测系统，其特征在于，包括：
图像采集设备和微处理器；
所述图像采集设备，用于获取目标监控区域的视频帧信息；
所述微处理器，包括：
所述车检器模块，用于检测所述视频帧信息中车辆的位置信息；
第一入位检测器，用于依据所述视频帧信息进行车辆轨迹检测，依据车辆轨迹检测结果判断是否存在车辆入位，如果是，获取车辆入位的停车位的地址信息，记为第一入位地址；
第二入位检测器，用于依据所述视频帧信息进行基于虚拟线圈检测的入位检测，判断虚拟线圈区域是否有运动目标入位，如果是，获取有运动目标入位的虚拟线圈对应的停车位的地址信息，记为第二入位地址；
第三入位检测器，用于判断所述第一入位地址和第二入位地址是否相同，如果是，将所述第一入位地址或第二入位地址对应的停车位的空闲状态标记为占用状态。
7.根据权利要求5所述的车辆入位检测系统，其特征在于，所述第一入位检测器，包括：
运动目标提取单元，用于由所述视频帧信息中提取运动目标；
运动车辆提取单元，用于基于所述车检器模块由视频帧信息中检测到的车辆的位置信息，结合所述车辆位置信息和所述运动目标位的置信息提取运动车辆；
跟踪单元，用于提取所述运动车辆的特征信息，依据所述特征信息对运动车辆进行目标跟踪，获取并存储所述运动车辆的运动轨迹；
第一入位判断单元，用于依据所述运动车辆的运动轨迹信息判断所述运动车辆是否进行入位操作；
第一地址提取单元，用于当所述入位判断单元判断所述运动车辆进行入位操作时，获取经所述第一入位判断单元判定的车辆入位的停车位的地址信息，记为第一入位地址。
8.根据权利要求7所述的车辆入位检测系统，其特征在于，所述入位判断单元具体用于：
判断所述运动轨迹信息是否为直线，如果否，判断所述运动轨迹信息是否碾压虚拟线圈的边界线，如果是，表明所述运动车辆进行入位操作。
9.根据权利要求5所述的车辆入位检测系统，其特征在于，所述第二入位检测器，包括：
初始化单元，用于对所述虚拟线圈进行初始化操作；
建模单元，用于采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模，得到所述视频帧信息的运动前景特征点；
第二入位判断单元，用于判断虚拟线圈中的运动前景特征点的个数是否大于预设值，如果是，表明虚拟线圈区域有运动目标入位；
第二地址提取单元，用于当所述第二入位判断单元判定存在虚拟线圈区域有运动目标入位时，获取经所述第二入位判断单元判定的有运动目标入位的虚拟线圈对应的的停车位的地址信息，记为第二入位地址。
10.根据权利要求5所述的车辆入位检测系统，其特征在于，所述第三入位检测器，包括：
判断单元，用于判断所述第一入位地址和第二入位地址是否相同；
车辆检测单元，用于控制所述车检器模块对所述视频帧信息中所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈进行车辆检测，判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上是否存在车辆；如果是，保存所述第一入位地址或第二入位地址；
子入位判断单元，用于判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上的车辆是否完成入位，如果是，继续执行，否则，继续判断所述第一入位地址或第二入位地址对应的虚拟线圈上的车辆是否完成入位；
停车位标记单元，用于当所述子入位判断单元判断车辆完成入位后，将所述第一入位地址或第二入位地址对应的停车位的空闲状态标记为占用状态。