弹道目标识别方法与流程

技术特征：

1.一种弹道目标识别方法，其特征在于包括如下步骤：

1)弹道视频图象数字化记录后形成数字视频信号，数字视频信号经双门限比较器后形成目标的轮廓坐标集；

2)根据每个目标的轮廓坐标集，计算每个目标的特征参数；

3)根据每个目标的特征参数和自检光斑信号的特点，实时记忆真假目标的特征，依据所提取的各个目标的特征与自检目标特征的差异，识别真假弹道目标。

2.如权利要求1所述的弹道目标识别方法，其特征在于，所述的步骤1)中弹道视频图象通过CCD摄像机进行记录。

3.如权利要求1所述的弹道目标识别方法，其特征在于，所述的步骤1)中形成目标轮廓坐标集的方法如下：

设统计的场景直方图数据为：

{H(i)|i＝0，1，2…255}

式中：H(i)为波门中灰度i的像元个数；

令：

TH 1＝max{i|H(i)＞0} TH2＝max{i|H(i-2)＜16，H(i-1)＜16，H(i)＜16}

T_max＝224 T_min＝32

则高门限为

低门限为：当C_f≤138时，T_L＝TH1-32；

当C_f＞138时，

其中C_f为自发射导弹开始的电视场次；

目标分割采用灰度切片方法，设大小为M×N的波门内的数字图像为

{G(i,j)|i＝1,2…m,j＝1,2…n}

如果T_H≥G(i,j)≥T_L

则像元G(i,j)为目标像元，否则为背景像元；式中：TH和TL分别为灰度切片的上下门限；目标分割出来后，可求得目标轮廓点坐标集合为：

$\{(x_i^L,y_i^L),(x_i^R,y_i^R)|i=1,2,...p\}$

其中p为目标所占电视线行数，(x^L_i,y^L_i)和(x^R_i,y^R_i)分别是目标在一个电视行上的左、右轮廓坐标，且有

4.如权利要求3所述的弹道目标识别方法，其特征在于，所述的步骤2)中，计算目标的特征参数方法如下：

目标的各特征参量定义为

$\begin{array}{cc}\left\{\begin{array}{c}X=\frac{1}{2P}\underset{i=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}\left(x_i^L+y_i^L\right)\\ Y=\frac{1}{2}\left(y_i^L,+y_p^L\right)\end{array}\right.& S=\underset{i=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}\left(x_i^R-x_i^L\right)\end{array}$

$L=\left(x_i^R-x_i^L\right)+\left(x_p^R-x_p^L\right)+2\left(p-1\right)+\underset{i=2}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}\left(|x_i^R-x_{i-1}^R|+|x_i^L-y_{y-1}^L|\right)$

其中(X，Y)，S，L分别为目标的形心坐标、面积和周长。

5.如权利要求4所述的弹道目标识别方法，其特征在于，所述步骤3)的具体方法如下：

自检目标轨迹预测：

设第k场以前的自检弹标轨迹为

(X_k,Y_k),(X_k-1,Y_k-1),(X_k-2,Y_k-2),…

现对第k+1场弹标轨迹作预测，其二阶预测值为

$\left\{\begin{array}{c}\tilde{X}{1}_{k+1}=2X_K-X_{K-1}\\ \tilde{Y}{1}_{k+1}=2Y_K-Y_{K-1}\end{array}\right.$

五阶预测值为

$\left\{\begin{array}{c}\tilde{X}{2}_{k+1}=9X_K-4X_{K-2}-3X_{K-3}+3X_{K-4}\\ \tilde{Y}{2}_{k+1}=9Y_K-4Y_{K-2}-3Y_{K-3}+3Y_{K-4}\end{array}\right.$

出现在波门内的亮目标的几何特征是：

(X_n,Y_n,S_n,L_n,R_n)n＝1,2,…N

其中，N为目标个数，n为目标编号，(X，Y)为目标坐标，S为面积，L为周长，R为圆形度；

设第k-1场真目标的面积、周长分别是S_k-1、L_k-1,定义判据

$D\left(n\right)=\mathrm{\δ}\left(\right|X_n-{\tilde{X}}_k|+|Y_n-{\tilde{Y}}_k\left|\right)+\mathrm{\γ}|S_n-S_{k-1}|+\mathrm{\λ}|L_n-L_{k-1}|+\mathrm{\σ}|R_n-1|$

式中，σ，γ，λ，δ分别为目标各项特征量的权重系数，其取值随自检目标在飞行过程中各阶段运动特性的变化和自检弹标特征的变化而不同，在N个目标中，若有

D(n′)＝min{D(n)|n＝1,2,…M}

则认为第n′个目标为第k场与真实自检弹标最为接近的目标。