短程水上运输船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了短程水上运输船，包括船体，安装在船体四周的激光探测器，还包括安装在运输航道起点和终点的接驳平台，和所述激光探测器连接的距离计算模块，和所述距离计算模块连接的偏航纠正模块；所述接驳平台上安装有激光定位器和船体充电桩；所述船体包括电机、螺旋桨、电机驱动器、电源组和船体控制器；偏航纠正模块和船体控制器连接；本实用新型使用电能作为船体的驱动装置，并且在接驳平台上安装了激光定位器，可以在船只到达时更好的进行定位，阻止船只偏离航道，同时还可以利用船体充电桩进行船体充电，提高船体的续航能力。
【专利说明】
短程水上运输船
技术领域
[0001 ]本实用新型属于水上运输设备技术领域，涉及一种短程水上运输船。【背景技术】
[0002]在短程水上运输中，由于短途运输具备较多往返重复性，提高短程运输效率将会进一步的提高运输次数，汽油船或柴油船作为短途运输工具，能耗大且不环保，特别对于船舶的启停期间，将会消耗大量能源，因此对于短途运输船来说，使用清洁能源能更好的提升效率。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供短程水上运输船。
[0004]本实用新型的短程水上运输船，包括船体，安装在船体四周的激光探测器，还包括安装在运输航道起点和终点的接驳平台，和所述激光探测器连接的距离计算模块，和所述距离计算模块连接的偏航纠正模块;所述接驳平台上安装有激光定位器和船体充电粧;所述船体包括电机、螺旋桨、电机驱动器、电源组和船体控制器;偏航纠正模块和船体控制器连接。
[0005]本实用新型的短程水上运输船，所述螺旋桨为双桨，螺旋桨和电机连接，电机和电机驱动器连接，电机驱动器和船体控制器连接。
[0006]本实用新型的短程水上运输船，所述接驳平台包括起点接驳平台和终点接驳平台，接驳平台上设置有2个激光定位器和单个船体充电粧。
[0007]本实用新型有益效果:本实用新型使用电能作为船体的驱动装置，并且在接驳平台上安装了激光定位器，可以在船只到达时更好的进行定位，阻止船只偏离航道，同时还可以利用船体充电粧进行船体充电，提高船体的续航能力。【附图说明】
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的船体结构示意框图。【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示的短程水上运输船，包括船体1，安装在船体四周的激光探测器2， 还包括安装在运输航道起点和终点的接驳平台，和所述激光探测器2连接的距离计算模块 7,和所述距离计算模块7连接的偏航纠正模块8;所述接驳平台上安装有激光定位器5和船体充电粧6;所述船体1包括电机11、螺旋桨12、电机驱动器13、电源组14和船体控制器15;偏航纠正模块8和船体控制器连接。
[0012]本实用新型的短程水上运输船，所述螺旋桨12为双桨，螺旋桨12和电机11连接，电机11和电机驱动器13连接，电机驱动器13和船体控制器15连接。
[0013]本实用新型的短程水上运输船，所述接驳平台包括起点接驳平台3和终点接驳平台4，接驳平台上设置有2个激光定位器5和单个船体充电粧6。
[0014]起点接驳平台3和终点接驳平台4上各安装有2个激光定位器5,船体1四周安装的激光探测器2会进行探测，当进入探测区域时，船体1四周安装的激光探测器2会进行探测定位，并将探测结果发送给距离计算模块7，距离计算模块7判断偏移距离，通过偏航纠正模块 8给船体控制器进行纠正，船体控制器进行船体1方向进行纠正，利用接驳平台上的船体充电粧6给船体1的电源组14进行充电，提高船体1的运输频次。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.短程水上运输船，其特征在于:包括船体，安装在船体四周的激光探测器，还包括安 装在运输航道起点和终点的接驳平台，和所述激光探测器连接的距离计算模块，和所述距 离计算模块连接的偏航纠正模块;所述接驳平台上安装有激光定位器和船体充电粧;所述 船体包括电机、螺旋桨、电机驱动器、电源组和船体控制器;偏航纠正模块和船体控制器连接。2.根据权利要求1所述的短程水上运输船，其特征在于:所述螺旋桨为双桨，螺旋桨和 电机连接，电机和电机驱动器连接，电机驱动器和船体控制器连接。3.根据权利要求1所述的短程水上运输船，其特征在于:所述接驳平台包括起点接驳平 台和终点接驳平台，接驳平台上设置有2个激光定位器和单个船体充电粧。
【文档编号】B63H21/17GK205632941SQ201620548367
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】何茂录, 甘浪雄, 张磊, 邓立民, 李慧, 万伟强, 孙迎奥
【申请人】武汉理工大学