线路板料号识别方法及装置与流程

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种线路板料号识别方法及装置。

背景技术：

随着经济稳定发展和成本优势，我国成为全球最大的PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)线路板生产国。在PCB线路板生产过程中，其生产工序主要包括底片、钻孔、蚀刻、防焊和终检。

线路板防焊工序主要通过防焊在线检测系统进行检测，主要检测流程包括：图像采集、图像拼接、全局定位、料号识别、精细定位和缺陷检测，而防焊过程中对线路板料号的识别至关重要。由于不同线路板可能有不同的料号(即线路板对应的型号，例如：不同手机型号对一个不同的线路板)，因此，在检测过程中需要对线路板的料号(即线路板的型号)进行识别，进而完成对线路板的分类。

然后，由于在相机的高分辨率成像下，一个线路板需要多个相机多次采集后才能拼接成一个完整的图像，且拼接完成后的信息比较巨大，因此，在对线路板料号进行识别的过程中，无法准确识别出当前线路板的料号，从而导致后续对线路板无法进行精准的缺陷检测，造成最终出厂的线路板质量出现问题。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种线路板料号识别方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种线路板料号识别方法，包括：

识别所有待检测线路板的颜色信息；

根据所述颜色信息和线路板尺寸对所有待检测线路板进行分类；

获取同一类颜色的所述待检测线路板的内部焊盘的尺寸，所述尺寸包括宽度和长度；

将同一类颜色的所述待检测线路板分别按照内部焊盘的尺寸从大到小进行排序；

根据从大到小的排序将待检测线路板的内部焊盘与预设料号的焊盘进行相似度匹配；

根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板的特征相对应的预设料号。

优选地，根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板的特征相对应的预设料号，包括：

计算待检测线路板的内部焊盘尺寸与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配的相似度值；

当待检测线路板的内部焊盘尺寸与单个预设料号的焊盘尺寸的相似度值大于90％时，确定所述待检测线路板的料号为与相似度值大于90％的焊盘尺寸相对应的预设料号；

当待检测线路板的尺寸与多个预设料号的焊盘尺寸的相似度值均大于90％时，根据多个预设料号的焊盘差异化布局信息，确定所述待检测线路板的料号。

优选地，根据多个预设料号的焊盘差异化布局信息，确定所述待检测线路板的料号，包括：

获取所述待检测线路板的焊盘差异化布局信息；

判断所述布局信息与多个预设料号对应的差异化布局信息是否匹配；

当所述布局信息与差异化布局信息匹配时，确定所述待检测线路板的料号为与所述布局信息匹配的差异化布局信息对应的预设料号。

优选地，所述判断所述布局信息与多个预设料号对应的差异化布局信息是否匹配，包括：

获取所述多个预设料号对应的差异化布局位置；

查找与所述差异化布局位置相对应的所述待检测线路板中的布局位置；

判断所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局是否一致；

当所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局一致时，确定所述布局信息与差异化布局信息匹配。

优选地，所述方法还包括：

预先采集所有料号的标准线路板对应的标准图像信息；

根据所述标准图像信息分别获取所有料号的标准线路板对应的颜色信息、尺寸信息以及布局信息；

分别建立标准线路板的不同料号以及对应的颜色信息、尺寸信息以及布局信息的关联关系。

优选地，所述方法还包括：

根据不同料号的标准线路板对应的布局信息，查找相似布局的标准线路板对应的料号；

确认相似布局的线路板之间的差异化布局信息；

建立相似布局的标准线路板的料号以及与所述料号对应的差异化布局信息的关联关系。

第二方面，提供一种线路板料号识别装置，包括：

预处理模块，用于识别所有待检测线路板的颜色信息和线路板尺寸；

分类模块，用于根据所述颜色信息和线路板尺寸对所有待检测线路板进行分类；

获取模块，用于获取同一类颜色的所述待检测线路板的内部焊盘的尺寸，所述尺寸包括宽度和长度；

排序模块，用于将同一类颜色的所述待检测线路板分别按照内部焊盘的尺寸从大到小进行排序；

匹配模块，用于根据从大到小的排序将待检测线路板的内部焊盘与预设料号的焊盘进行相似度匹配；

料号确认模块，用于根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板的特征相对应的预设料号。

优选地，所述匹配模块还包括：

计算模块，用于计算待检测线路板的内部焊盘尺寸与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配的相似度值；

第一确认模块，用于当待检测线路板的内部焊盘尺寸与单个预设料号的焊盘尺寸的相似度值大于90％时，确定所述待检测线路板的料号为与相似度值大于90％的焊盘尺寸相对应的预设料号；

第二确认模块，用于当待检测线路板的尺寸与多个预设料号的焊盘尺寸的相似度值均大于90％时，根据多个预设料号的焊盘差异化布局信息，确定所述待检测线路板的料号。

优选地，所述第二确认模块还包括：

第一获取子模块，用于获取所述待检测线路板的焊盘差异化布局信息；

匹配判断子模块，用于判断所述布局信息与多个预设料号对应的差异化布局信息是否匹配；

第一确认子模块，用于当所述布局信息与差异化布局信息匹配时，确定所述待检测线路板的料号为与所述布局信息匹配的差异化布局信息对应的预设料号。

优选地，所述匹配判断子模块还包括：

第二获取子模块，用于获取所述多个预设料号对应的差异化布局位置；

查找子模块，用于查找与所述差异化布局位置相对应的所述待检测线路板中的布局位置；

一致性判断子模块，用于判断所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局是否一致；

第二确认子模块，用于当所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局一致时，确定所述布局信息与差异化布局信息匹配。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的线路板料号识别方法包括：识别所有待检测线路板的颜色信息；根据所述颜色信息对所有待检测线路板进行分类；获取同一类颜色的所述待检测线路板的尺寸，所述尺寸包括宽度和长度；将同一类颜色的所述待检测线路板分别按照宽度和长度从大到小的顺序进行排序；根据从大到小的排序将待检测线路板的尺寸与预设料号的线路板尺寸进行相似度匹配；根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板尺寸大小相对应的预设料号。通过根据待检测线路板的颜色信息、尺寸信息，并根据颜色信息、尺寸信息匹配的相似度来对待检测线路板的料号进行识别，从而能够快速、精准识别出待检测线路板的料号，有效提高对待检测线路板料号识别的准确度和速度。

另外，本发明实施例中提供的线路板料号识别的方法，当待检测线路板的尺寸信息与多个预设料号的焊盘的尺寸信息匹配度均比较高时，可以通过待检测线路板的布局信息以及多个预设料号的焊盘的差异化布局信息进行匹配，从而快速识别出待检测线路板的料号，避免需要对线路板中所有的布局信息进行匹配，有效节省的匹配时间，提高识别效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种线路板料号识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的步骤S106的详细流程示意图；

图3为本发明实施例提供的步骤S1063的详细流程示意图；

图4为本发明实施例提供的根据差异化布局信息进行料号识别的方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种线路板料号识别方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种线路板料号识别方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种线路板料号识别装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种线路板料号识别装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种线路板料号识别装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的再一种线路板料号识别装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明实施例提供的一种线路板料号识别方法的流程示意图。该方法可以应用于一PC终端的控制器或处理器中。如图1所示，该方法可以包括如下步骤。

在步骤S101中，识别所有待检测线路板的颜色信息和线路板尺寸。

本发明实施例提供的线路板料号识别方法中，主要是针对大量的待检测线路板的料号进行识别，由于不同料号的待检测线路板的颜色可能相同、也可能不同，因此，需要统一识别所有待检测线路板的颜色信息，进而根据所述颜色信息进行识别。且在具体识别过程中，如果某一个料号对应的颜色信息为单一颜色，例如料号1对应颜色为黄色，而其他料号对应颜色均不为黄色，则根据该颜色信息即可确定出待检测线路板的料号。

另外，需要识别待检测线路板的线路板尺寸，由于不同料号的线路板对应不同的线路板尺寸，因此，在识别料号过程中，也可以根据线路板的尺寸对料号进行分类。

但是，在具体实施过程中，由于同一个颜色均可能对应多个料号，因此，在本发明实施例中，可根据后续的实施方式进行识别。

当采集到所有待检测线路板的颜色信息和线路板信息时，在步骤S102中，根据所述颜色信息和线路板尺寸对所有待检测线路板进行分类。

为了保证根据不同颜色对待测线路板进行料号识别，可以根据步骤S101采集的颜色信息和线路板信息对所有待检测线路线路板进行分类，且在分类过程中，同一个颜色对应的线路板信息分为一类，然后，根据同一类颜色的待检测线路板进行处理。

在步骤S103中，获取同一类颜色的所述待检测线路板的内部焊盘的尺寸。

当获取到同一类颜色所有的待检测线路板信息时，可以分别获取待检测线路板的尺寸，所述尺寸包括待检测线路板中焊盘的宽度和长度信息，所述宽度和长度信息与所述待检测线路板的位置无关。当然，所述待检测线路板的尺寸并不限于焊盘的长度和宽度，还可以包括待检测线路板的宽度、大小以及焊盘的面积、重心点坐标等等，在此不详细阐述。

当获取到同一类颜色的所述待检测线路板的尺寸时，在步骤S104中，将同一类颜色的所述待检测线路板分别按内部焊盘的尺寸从大到小的顺序进行排序。

在本发明实施例中，由于不同料号的线路板对应的尺寸不同，因此，可以根据线路板的尺寸对待检测线路板的料号进行识别。为了保证快速对待检测线路板的料号识别，本发明实施例中，需要对同一类颜色的待检测线路板按照尺寸进行排序，具体实施过程汇总，可以按照宽度和长度从大到小的顺序进行排序，即同一个线路板分别按照长度和宽度进行排序，使其形成一组矩阵排列。

当对同一类颜色的待检测线路板进行排序后，在步骤S105中，根据从大到小的排序将待检测线路板的尺寸内部焊盘与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配。

在本发明实施例中，预先设置有每一种料号的焊盘，所述焊盘为已知料号对应的线路板，从而可以根据该焊盘预知对应的料号、颜色、尺寸等信息。从而根据排序好的待检测线路板，根据从大到小的排序，将待检测线路板的内部焊盘尺寸与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配。其中，预设料号的焊盘尺寸也按照从大到小的尺寸进行排列，从而能够根据待检测线路板和预设料号的焊盘进行一一对应的相似度匹配工作。

其中，相似度匹配即判断待检测线路板与预设料号的焊盘的长度和尺寸信息之间的相似度是否一致。

在步骤S106中，根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板的特征相对应的预设料号。

根据待检测线路板与预设料号的焊盘的尺寸进行匹配，得到其匹配的相似度，从而确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板内部焊盘尺寸大小相对应的预设料号，其中，相似度越高，待检测线路板的料号即为相应的预设料号。

采用本发明实施例提供的方法，能够根据待检测线路板的颜色进行分类，并根据同一类的待检测线路板的焊盘尺寸与预设料号的焊盘的尺寸进行相似度匹配，从而根据匹配的相似度确定待检测线路板的料号，从而有效提高检测效率以及对待检测线路板料号识别的准确度。

参见图2所示，为本发明实施例提供的确定待检测线路板料号的详细流程示意图。如图2所示，步骤S106的进一步包括：

在步骤S1061中，计算待检测线路板的内部焊盘的尺寸与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配的相似度值。

根据待检测线路板按照长度和宽度从大到小的排序依次与预设料号的焊盘尺寸进行匹配，即可计算得出匹配的相似度值，所述匹配的相似度值的计算，可以根据获取的待检测线路板中焊盘的长度和宽度与预设料号中焊盘的长度和宽度之间的比值来计算。

在步骤S1062中，当待检测线路板的内部焊盘尺寸与单个预设料号的焊盘尺寸的相似度值大于90％时，确定所述待检测线路板的料号为与相似度值大于90％的焊盘尺寸相对应的预设料号。

待检测线路板一般需要与多个预设料号的焊盘进行匹配，如果计算出来的相似度中，只有一个预设料号的焊盘与待检测线路板的匹配度高于90％，而其他预设料号的焊盘与待检测线路板的匹配度低于90％时，则可以确定该待检测线路板的料号为匹配度高于90％的焊盘对应的料号。

在步骤S1063中，当待检测线路板的尺寸与多个预设料号的焊盘尺寸的相似度值均大于90％时，根据多个预设料号的焊盘差异化布局信息，确定所述待检测线路板的料号。

待检测线路板一般需要与多个预设料号的焊盘进行匹配，如果计算出来的相似度中，有多个预设料号的焊盘与待检测线路板的匹配度高于90％，则待检测线路板的料号可能为匹配度高于90％的多个焊盘对应的料号，因此，还需要根据多个焊盘的差异化布局信息确定待检测线路板的料号。

其中，在本发明实施例中，所述差异化布局信息即为多个焊盘中有区别的布局位置处的线路板布局信息，包括线路板中某一区域内焊盘的尺寸大小以及布局位置的大小等，如在两个焊盘中最边缘的3CM范围内，其中一个的布局信息为电源电路，另一个的布局信息为功耗电路，则两个区别位置的布局信息即为差异化布局信息。

在上述实施例的基础之上，如图3所示，本发明实施例还公开的根据差异化布局信息确定料号的方法流程示意图。如图3所示，步骤S1063可以包括如下步骤：

在步骤S10631中，获取所述待检测线路板的焊盘差异化布局信息。

每一个待检测线路板上都具有线路布局信息，因此，可以通过步骤S101中采集的图像信息对待检测线路板上的布局信息进行采集。

当获取到布局信息时，在步骤S10632中，判断所述布局信息与多个预设料号对应的差异化布局信息是否匹配。

在本发明实施例中，可以预先获取于待检测线路板的尺寸相似度高于90％的多个预设料号的焊盘对应的具有差异化布局的差异化布局信息，从而根据待检测线路板的布局信息与预设料号的焊盘的差异化布局进行匹配，且在具体匹配过程中，只需要待检测线路板中与差异化布局信息相对应的布局信息即可。

当所述布局信息与差异化布局信息匹配时，在步骤S10633中，确定所述待检测线路板的料号为与所述布局信息匹配的差异化布局信息对应的预设料号。否则，结束。

如果待检测线路板的布局信息与差异化布局信息相匹配，则说明待检测线路板与该差异化布局信息对应的焊盘相同，确定待检测线路板的料号为与差异化布局信息对应的料号。当然，在具体实施过程中，待检测线路板的布局信息需要与多个焊盘的差异化布局信息进行匹配，当与某一个预设料号的额焊盘的差异化布局信息匹配成功时，则确定待检测线路板为该预设料号对应的料号。而且，在具体实施过程中，可以通过计算两者的相似度来确定是否匹配，其计算过程在此不详细阐述。

在本发明实施例中，步骤S10632的详细流程示意图可以参见图4所示。如图4所示，该步骤S10632进一步包括如下步骤：

在步骤S106321中，获取所述多个预设料号对应的差异化布局位置。

所述差异化布局位置即为多个预设料号的焊盘中具有区别位置的布局信息，通过多个预设料号的焊盘的对比，确定其中差异化布局位置的布局信息。

在步骤S106322中，查找与所述差异化布局位置相对应的所述待检测线路板中的布局位置。

当查找到多个预设料号的焊盘对应的差异化布局位置，查找与其对应的待检测线路板中的布局位置，例如，多个预设料号的焊盘对应的差异化布局位置均位于线路板靠近左侧边缘3CM的区域位置，则对应查找待检测线路板中靠近左侧边缘3CM的区域位置，从而确定该区域位置的布局位置中的布局信息。

在步骤S106323中，判断所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局是否一致。

根据步骤S106321和S106322中查找到的差异化布局位置和布局位置中的布局信息，从而判断两者的线路板布局信息是否一致，例如：料号1中差异化布局位置的布局信息为3*3厘米的电源电路布局，料号2中差异化布局位置的布局信息为3*4的功耗电路布局，而待检测线路板中布局位置的布局信息为3*3厘米的线路布局，则确定待检测线路板的布局位置中的布局信息与料号1中差异化布局位置的布局信息相匹配。

当所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的线路板布局一致时，在步骤S10106324中，确定所述布局信息与差异化布局信息匹配。

如上述所述，当待检测线路板中布局位置的布局信息为3*3厘米的线路布局，且料号1中差异化布局位置的布局信息为3*3厘米的电源电路布局，则确定所述布局信息与差异化布局信息匹配，则可确定待检测线路板的料号为料号1。

采用上述实施例提供的方法，能够根据预设料号中焊盘的差异化布局信息确定待检测线路板的料号，从而能够准确识别出待检测线路板的料号，有效提高线路板料号的识别效率和准确率。

参见图5所示，为本发明实施例中提供的另一种线路板料号识别方法的流程示意图，如图5所示，该方法可以包括如下步骤。

在步骤S201中，预先采集所有料号的标准线路板对应的标准图像信息。

在进行上述实施例提供的线路板料号识别方法的实施之前，需要预先获取已知料号的标准线路板，从而获取对应标准线路板的标准图像信息。

在步骤S202中，根据所述标准图像信息分别获取所有料号的标砖线路板对应的颜色信息、尺寸信息以及布局信息。

通过对标准图像信息的分析和计算，进一步获取对应料号的标准线路板的颜色信息、尺寸信息以及布局信息，且具体实施过程中，根据每一个料号的标准线路板获取颜色信息、尺寸信息以及布局信息，并进一步获取其他料号的标准线路板对应地颜色信息、尺寸信息以及布局信息。

在步骤S203中，分别建立标准线路板的不同料号以及对应的颜色信息、尺寸信息以及布局信息的关联关系。

根据料号、颜色信息、尺寸信息、布局信息分别建立对应的关联关系，且将该关联关系存入数据库中，便于后期调用。

同时，在本发明实施例中，图6还示出了又一种线路板料号识别方法的流程示意图，如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

在步骤S204中，根据不同料号的标准线路板对应的布局信息，查找相似布局的标准线路板对应的料号。

由于步骤S201中已经获取到不同料号的标准线路板对应的布局信息，以及预先采集不同料号的标准线路板的标准图像信息，从而根据标准线路板的标准图像信息和布局信息，查找相似布局的标准线路板，并获取对应相似布局的标准线路板对应的料号。

在步骤S205中，确认相似布局的线路板之间的差异化布局信息。

根据步骤S203中获取的相似布局的标准线路板的料号以及对应的布局信息，从而比对确认两者或多者之间的差异化布局信息。

在步骤S206中，建立相似布局的标准线路板的料号以及与所述料号对应的差异化布局信息的关联关系。

根据料号、差异化布局信息建立对应的关联关系，并将该关联关系建立相应的数据库，便于后期调用。其中，该关联关系可以与步骤S203中建立的关联关系形成一体对应的关联关系，从而统一到一个数据库中，便于后期调用。

上述为针对线路板料号识别方法的实施方式，针对该方法实施方式，本发明实施例还提供了一种线路板料号识别装置的实施方式，可参看一下实施例。

图7是本发明实施例提供的线路板料号识别装置结构示意图。

该线路板料号识别装置包括预处理模块、分类模块、获取模块、排序模块、匹配模块及料号确认模块。其中，预处理模块被配置为用于识别所有待检测线路板的颜色信息和线路板尺寸；

分类模块被配置为用于根据所述颜色信息和线路板尺寸对所有待检测线路板进行分类；

获取模块被配置为用于获取同一类颜色的所述待检测线路板的内部焊盘的尺寸，所述尺寸包括宽度和长度；

排序模块被配置为用于将同一类颜色的所述待检测线路板分别按照内部焊盘的尺寸从大到小进行排序；

匹配模块被配置为用于根据从大到小的排序将待检测线路板的内部焊盘与预设料号的焊盘进行相似度匹配。

料号确认模块被配置为用于根据匹配的相似度，确定所述待检测线路板的料号为与所述待检测线路板的特征相对应的预设料号。

在应用该装置时，预处理模块与高速摄像机连接，高速摄像机将采集到的线路板信息发送到预处理模块。

图8为本发明实施例提供的另一种线路板料号识别装置，该实施例提供的装置中相对上述实施例还包括计算模块、第一确认模块和第二确认模块。其中：

计算模块被配置为用于计算待检测线路板的内部焊盘尺寸与预设料号的焊盘尺寸进行相似度匹配的相似度值；

第一确认模块被配置为用于当待检测线路板的内部焊盘尺寸与单个预设料号的焊盘尺寸的相似度值大于90％时，确定所述待检测线路板的料号为与相似度值大于90％的焊盘尺寸相对应的预设料号；

第二确认模块被配置为用于当待检测线路板的尺寸与多个预设料号的焊盘尺寸的相似度值均大于90％时，根据多个预设料号的焊盘差异化布局信息，确定所述待检测线路板的料号。

参见图9，为本发明实施例提供的第二确认模块结构示意图；

第二确认模块还包括第一获取子模块、匹配判断子模块和第一确认子模块。其中：

第一获取子模块被配置为用于获取所述待检测线路板的焊盘差异化布局信息；

匹配判断子模块被配置为用于判断所述布局信息与多个预设料号对应的差异化布局信息是否匹配；

第一确认子模块被配置为用于当所述布局信息与差异化布局信息匹配时，确定所述待检测线路板的料号为与所述布局信息匹配的差异化布局信息对应的预设料号。

参见图10，为本发明实施例提供的匹配判断子模块结构示意图；

本发明实施例提供的匹配判断子模块包括第二获取子模块、查找子模块、一致性判断子模块和第二确认子模块，其中：第二获取子模块被配置为用于获取所述多个预设料号对应的差异化布局位置；一致性判断子模块被配置为用于判断所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局是否一致；

第二确认子模块被配置为用于当所述差异化布局位置的焊盘布局与所述待检测线路板中布局位置的焊盘布局一致时，确定所述布局信息与差异化布局信息匹配。

以上各实施例中，装置实施例的实施方式可以参照方法实施例，多个实施例之间为相互递进关系，相关实施例之间可以相互参看，在此不再详细阐述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。