1.一种图像的同名点获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点,所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像;
计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离,计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离;
获取每对匹配特征点对应的距离中,每个第一距离与目标第二距离之间的距离差,获得对应每对匹配特征点的多个距离差,其中,形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配;
计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值,获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值;
将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除,获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述满足预设距离删除条件的距离差平均值为:获得的所有距离差平均值中,预定比例的最大的距离差平均值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点包括:
通过sift算法获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点。
4.一种图像的同名点获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点,所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像;
以所述第一图像中的每个特征点作为起点,其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第一向量,以所述第二图像中的每个特征点作为起点,其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第二向量;
获取每对匹配特征点对应的向量中,每个第一向量与所述多个第二向量中的目标第二向量之间的夹角的角度值,所述目标第二向量为终点与相应的第一向量的终点为一对匹配特征点的第二向量,获得对应每对匹配特征点的多个角度值;
计算所述每对匹配特征点对应的多个角度值的平均值,获得所述每对匹配特征点对应的角度平均值;
将满足预设夹角删除条件的角度平均值对应的至少一对匹配特征点删除,获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述满足预设夹角删除条件的角度平均值为:获得的所有角度平均值中,预定比例的最大与最小的角度平均值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点包括:
通过sift算法获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点。
7.一种图像的同名点获取装置,其特征在于,所述装置包括:
匹配点获取模块,用于获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点,所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像;
距离计算模块,用于计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离,计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离;
距离差计算模块,用于获取每对匹配特征点对应的距离中,每个第一距离与目标第二距离之间的距离差,获得对应每对匹配特征点的多个距离差,其中,形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配;
距离差平均值计算模块,用于计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值,获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值;
第一删除模块,用于将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除,获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述满足预设距离删除条件的距离差平均值为:获得的所有距离差平均值中,预定比例的最大的距离差平均值。
9.一种图像的同名点获取装置,其特征在于,所述装置包括:
匹配点获取模块,用于获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点,所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像;
向量获取模块,用于以所述第一图像中的每个特征点作为起点,其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第一向量,以所述第二图像中的每个特征点作为起点,其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第二向量;
角度计算模块,用于获取每对匹配特征点对应的向量中,每个第一向量与所述多个第二向量中的目标第二向量之间的夹角的角度值,所述目标第二向量为终点与相应的第一向量的终点为一对匹配特征点的第二向量,获得对应每对匹配特征点的多个角度值;
角度平均值计算模块,用于计算所述每对匹配特征点对应的多个角度值的平均值,获得所述每对匹配特征点对应的角度平均值;
第二删除模块,用于将满足预设夹角删除条件的角度平均值对应的至少一对匹配特征点删除,获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述满足预设夹角删除条件的角度平均值为:获得的所有角度平均值中,预定比例的最大与最小的角度平均值。