一种增强现实交互方法及系统与流程

文档序号:12595047阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种增强现实交互方法,适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备,其特征在于,所述增强现实交互方法包括:

S1:在Unity中建立三维场景,将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系,将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点,将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点;

S2:通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标;

S3:根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向和移动速度;

S4:根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度,控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动。

2.根据权利要求1所述的增强现实交互方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向,具体包括:

A1:获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标;

A2:将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量;

A3:通过Unity的Vector3组件和所述空间向量,计算所述现实设备的运动向量,得到所述移动方向。

3.根据权利要求1所述的增强现实交互方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动速度,具体包括:

B1:获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标;

B2:通过Unity的Vector3组件计算每相邻两帧返回的所述现实设备的

AR空间坐标的间距;

B3:通过加权平均法对所述间距进行加权平均,得到所述移动速度。

4.一种增强现实交互系统,适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备,其特征在于,所述增强现实交互系统包括:

建立模块(1),用于在Unity中建立三维场景,将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系,将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点,将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点;

获取模块(2),用于通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标;

计算模块(3),用于根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向和移动速度;

控制模块(4),用于根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度,控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动;

其中,所述建立模块(1)、所述获取模块(2)、所述计算模块(3)和所述控制模块(4)依次连接。

5.根据权利要求4所述的增强现实交互系统,其特征在于,所述计算模块(3)包括:

第一获取子模块(31),用于获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标;

转换子模块(32),用于将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量;

第一计算子模块(33),用于通过Unity的Vector3组件和所述空间向量,计算所述现实设备的运动向量,得到所述移动方向;

其中,所述获取子模块(31)、所述转换子模块(32)和所述计算子模块(33)连接。

6.根据权利要求4所述的增强现实交互系统,其特征在于,所述计算模块(3)还包括:

第二获取子模块(34),用于获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标;

第二计算子模块(35),用于通过Unity的Vector3组件计算所述现实设备每两帧的间距;

加权子模块(36),用于通过加权平均法对所述间距进行加权平均,得到所述移动速度;

其中,所述第二获取子模块(34)、所述第二计算子模块(35)和所述加权子模块(36)依次连接。

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