技术总结
本实用新型涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置，手势控制装置包括：控制器单元和惯性传感器节点。惯性传感器节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计，或是两者一体的六轴惯性传感器，三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感器节点用于测量手指的弯曲程度。控制器单元包括微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块。所述微控制器通过SPI通信分别于所述惯性传感器模块、所述无线传输模块(1)、所述无线传输模块(2)、所述接线口307连接。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器，用作参考点，手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。LED等其他外设模块用于部分功能的标识显示；无线传输模块(1)用于控制装置与四轴飞行器通信；无线传输模块(2)用于控制装置于手机或者电脑通信；供电模块为微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块以及传感器节点提供工作电源。
技术研发人员：陈岩;李洋洋;余乐;吴超;王瑶;董文菲;李阳光
受保护的技术使用者：北京工商大学
文档号码：201621146464
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.05.31