指纹导航方法及指纹导航信号产生的装置与流程

本发明实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种指纹导航方法及指纹导航信号的产生装置。

背景技术：

随着手机行业的竞争越来越激烈，各大手机厂商都针对手机的用户体验做了一些创新。比如：苹果公司将指纹识别模组和home键结合，整合了home键多项功能。按一次home键，手机亮屏或返回主界面；双击home键，出现多任务界面；手指触摸home键，会在需要时进行指纹识别，例如手机解锁、指纹支付等。

华为、vivo等手机厂商纷纷跟进，在手机的正面或背面植入了指纹识别模组，为手机提供指纹识别功能。除此之外还为指纹识别模组添加了全向导航功能。所谓导航功能，就是指纹识别模组可以根据手指的移动方向来操控移动终端完成预先定义的任务。一般来说，手指在指纹识别模组上滑动一次，终端可以识别指纹的滑动方向，从而操作手机翻页、滚屏、放大图片或缩小图片等。

然而，目前基于指纹识别模组的全向导航功能还不够完善，如果用户要使用这种全向导航功能来操作手机连续翻页，就需要在一次滑动结束之后将手指抬起，然后再次按下并滑动，这种操作很不方便，特别是当指纹识别模组安装在手机背面的时候。另外，在操作手机调节音量这样的应用场景中，如果使用现有技术中的全向导航功能，也需要操作多次，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种指纹导航方法及指纹导航信号的产生装置，可以通过指纹识别实现持续导航的功能，方便用户的导航操作，丰富了基于指纹识别模组的导航功能的应用场景，进而提升基于指纹识别模组的导航功能的触控体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种指纹导航方法，包括：当检测到手指按压时，进入导航检测，并获取一组指纹图像；根据预设的导航参数与该组指纹图像，累加计算手指的当前滑动位移；判断所述当前滑动位移是否满足预设条件，并在满足预设条件时产生指纹导航信号；检测所述手指是否释放，并在检测到所述手指未释放时，再次进入所述导航检测。

本发明的实施方式还提供了一种指纹导航信号的产生装置，包括：按压检测模块、指纹检测模块、位移计算模块以及导航信号产生模块；所述按压检测模块用于检测手指是否按压；所述指纹检测模块用于在所述按压检测模块检测到手指按压时，进入导航检测，并获取一组指纹图像；所述位移计算模块用于根据预设的导航参数与该组指纹图像，累加计算手指的当前滑动位移；所述导航信号产生模块用于判断所述当前滑动位移是否满足预设条件，并在判定所述当前滑动位移满足预设条件时，产生指纹导航信号；所述按压检测模块还用于检测所述手指是否释放；所述指纹检测模块还用于在所述按压检测模块检测到所述手指未释放时，再次进入所述导航检测。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在手指按压导航装置期间，循环执行导航检测，通过将累加手指的滑动位移，在滑动位移每满足一次预设条件时，产生一个指纹导航信号，可以在手指按压导航装置期间，通过指纹识别实现持续导航的功能，方便用户的导航操作，丰富了基于指纹识别模组的导航功能的应用场景，进而提升基于指纹识别模组的导航功能的触控体验。

另外，所述导航参数包括导航模式和基准滑动方向，所述导航模式为单方向滑动模式；所述当前滑动位移为在所述基准滑动方向上的位移累加值。本实施例中，提供了一种单方向滑动模式，只累加计算手指在某一个方向上滑动的位移，简单方便。

另外，所述导航参数包括导航模式和基准滑动方向，所述导航模式为双方向滑动模式；所述当前滑动位移为在所述基准滑动方向与所述基准滑动方向的反方向上的位移累加值。本实施例中，提供了一种双方向滑动模式，累加计算手指在两个相对方向上滑动的位移，可以进行更多的操作，使得本发明实施方式更加完善，可以适用于更多的应用场景。

另外，在所述检测到手指按压时，且在所述进入导航检测之前，还包括：进入导航预备检测，并采集至少两幅指纹图像；根据所述至少两幅指纹图像设定所述基准滑动方向。这样，可以根据用户当前的滑动操作即时设定基准滑动方向(而无须在系统中进行设置),从而更加符合用户操作习惯的方向，使得本发明实施方式更加方便。

另外，所述预设条件包括：所述当前滑动位移等于或大于预设位移；在所述满足预设条件时产生指纹导航信号之后，还包括：将所述当前滑动位移清零。本实施方式提供了一种位移累加计算的方式，计算相对简单。

另外，所述导航参数包括导航模式，所述导航模式为全方向导航模式；所述当前滑动位移包括至少一个二维向量。这样可以根据手指在各个方向上的移动位移对导航装置进行操作，功能更加丰富，使得本发明的实施方式具有更加广泛的应用场景。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的导航检测的流程图；

图2是本发明第一实施方式中的指纹识别模组上的手指滑动轨迹；

图3是本发明第一实施方式中在单方向滑动模式下累积位移和实际位移分别随时间变化的示意图；

图4是本发明第二实施方式中在双方向滑动模式下累积位移和实际位移分别随时间变化的示意图；

图5是根据本发明第三实施方式的指纹导航方法的流程图；

图6是根据本发明第四实施方式的指纹导航方法的流程图；

图7是根据本发明第五实施方式中在全方向模式下指纹识别模组上的手指滑动轨迹；

图8是根据本发明第六实施方式的导航信号的产生装置结构示意图；

图9是根据本发明第八实施方式的导航信号的产生装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种指纹导航方法，应用于包括指纹导航信号的产生装置的指纹识别模组，在本实施方式中指纹导航方法的流程如图1所示，具体如下：

在步骤101中，检测手指是否按压。若是则进入步骤102，否则结束流程。具体的说，本实施方式中，可以通过指纹导航信号的产生装置中的按压检测模块检测是否有手指按压；当按压检测模块检测到手指按压时，会产生中断；此时，指纹导航信号的产生装置进入导航检测，指纹导航信号的产生装置中的指纹检测模块进入工作状态(能够采集指纹图像)。然而，应当理解，本实施方式对判断手指是否按压的具体方式不作任何限制。

在步骤102中，获取一组指纹图像。具体的说，可以通过指纹导航信号的产生装置中的指纹检测模块获取指纹图像，本实施方式中的一组指纹图像可以包括一个指纹图像，也可以包括多个指纹图像。在实际应用中，指纹识别模块始终以预设采集频率采集指纹图像。每组指纹图像可以设定为在预设时间段内采集到的指纹图像；比如说，预设采集频率为100毫秒，预设时间段为1秒钟，则每组指纹图像包括10个指纹图像。或者，每组指纹图像也可以设定为预设数目的指纹图像；比如说，预设数目为5，即每组指纹图像包括5个指纹图像(若预设采集频率为100毫秒，相当于是0.5秒钟内采集的指纹图像)。

其中，每组指纹图像中指纹图像的数目越少，表示指纹导航的刷新率越高。

在步骤103中，根据预设的导航参数与该组指纹图像，累加计算手指的当前滑动位移。具体的说，本实施方式中的导航参数包括导航模式和基准滑动方向，该导航模式为单方向滑动模式。该导航模式可以由当前的应用程序中决定，即，每个应用程序中可以预先设定其对应的导航模式。另外，指纹导航信号的产生装置中还可以设置有标准的基准滑动方向，基准滑动方向可以为出厂预设也可以为用户预设。

本实施方式中，当前滑动位移可以为在基准滑动方向上的位移累加值。在根据指纹图像计算手指的在基准方向上的滑动位移时，可以采用坐标法进行计算，具体的，可以选定若干指纹特征点，输出各个特征点的起始坐标(X0₁，Y0₁)～(X0_n，Y0_n)；然后提取已选定的指纹特征点后续的终止坐标(X₁，Y₁)～(X_n，Y_n)；将终止坐标与起始坐标进行比对，得出坐标差值矩阵(ΔX₁，ΔY₁)～(ΔX_n，ΔY_n)；根据坐标差值矩阵的正负和绝对值大小作为判定条件，进行指纹方向的识别，并计算识别出指纹运动的位移。当然，在实际应用中，也可以采用其他方法计算手指的在基准方向上的滑动位移。

在步骤104中，判断当前滑动位移是否满足预设条件。若是则进入步骤105，否则进入步骤106。具体的说，本实施方式中的预设条件可以在终端系统中进行设置，比如说，该预设条件可以为当前滑动位移包含预设位移的N倍(N为自然数)，该预设位移的具体值可以在系统中设定。其中，N的初始值为1，若判断出当前滑动位移满足预设条件，则N累加1；若判断出当前滑动位移不满足预设条件，则N不变。

在步骤105中，产生指纹导航信号。具体的说，该导航信号可以为用来操作各种应用程序的控制信号，比如说，控制导航终端翻页、视频快进、或者音量调整等的控制信号。在实际应用中，在当前滑动位移等于预设位移的N倍(N为自然数)时，产生一个指纹导航信号，然后继续累加当前滑动位移，在当前滑动位移等于预设位移的N+1倍(N为自然数)时，再一次产生一个指纹导航信号。

如上，步骤102至步骤105可以认为是一次导航检测。

在步骤106中，检测手指是否释放。若是则结束流程，否则返回步骤102。具体的说，本实施方式中，可以通过指纹导航信号的产生装置中的按压检测模块检测手指是否释放；当指纹识别模块检测到手指释放时，会产生中断；此时，指纹检测模块停止图像采集工作；当按压检测模块检测手指未释放时，返回步骤102，即进入下一次导航检测。本实施方式对判断手指是否释放的具体方式不作任何限制。

由上述对步骤的描述可知，只要手指不释放，就可以循环执行导航检测，即只要手指处于按压状态，即可实现持续导航。

下面以导航模式为单方向滑动模式为例进行说明，其中，单方向滑动模式是指仅检测一个方向上的滑动位移，该一个方向即为设定的基准滑动方向。基准滑动方向可以为水平向右方向也可以为水平向左方向，以基准滑动方向为水平向右方为例：在感应到有手指按压之后，会在一段预设时间段之内连续采集指纹图像(或者采集预设数目的指纹图像)作为一组指纹图像。通过对比组内不同的指纹图像，可以判断手指的滑动方向。图2是应用在指纹识别模组上一种可能的手指滑动轨迹。如图2所示，手指先后按照箭头S1、S2、S3、S4的方向交替地向右和向左滑动。

以水平向右方的滑动方向为基准方向，只累加水平向右的滑动位移，或者累加分解到水平向右方向上的滑动位移，手指在接触指纹识别模组之后，就按照箭头S1向右滑动。之后的滑动过程中，所有向右的位移或者分解到向右的位移会被累积，与基准方向相反的位移(向左的位移)会被忽略，最终累积位移应当是S1+S3。当滑动的累加位移到预设条件时，输出一个导航信号(比如翻一页)，当滑动的累加位移再一次到达预设条件时，输出另一个导航信号(比如再次翻页)，这种累加策略可以用于拖动滚动条和连续翻页这样的应用场景。

拖动滚动条的时候，只累加之前得到的滑动方向上的位移。这样假如手指在指纹识别模组上持续地来回滑动，一开始向右滑动，滚动条会向随之向右滚动。然后手指没有抬起，改为向左滑动，此时滚动条不做反应。手指再次向右滑动时，滚动条会再次随着向下滑动。也就是说，滚动条会“记住”每次滑动一开始的方向。只要手指没有抬起，其他方向上的位移会被无视，被“记住”的方向上的位移会被累加，并反映到滚动条的滚动距离上。图3列出了累积位移和实际位移各自随时间的变化。图中横轴表示时间，纵轴表示位移大小，31表示累计位移，32表示实际位移。

相对于现有技术，在手指按压导航装置期间，循环执行导航检测，通过将累加手指的滑动位移，在滑动位移每满足一次预设条件时，产生一个指纹导航信号，可以在手指按压导航装置期间，通过指纹识别实现持续导航的功能，方便用户的导航操作，丰富了基于指纹识别模组的导航功能的应用场景，进而提升基于指纹识别模组的导航功能的触控体验。

本发明的第二实施方式涉及一种指纹导航方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，导航模式为单方向滑动模式。而在本发明第二实施方式中，导航模式为双方向滑动模式。

具体的说，本实施方式中的导航参数包括导航模式和基准滑动方向，其中导航模式为双方向滑动模式，本实施方式中的当前滑动位移为基准滑动方向与基准滑动方向的反方向上的位移累加值。例如，基准滑动方向为水平向右，则基准滑动方向的反方向为水平向左。

仍以图2所描述的位移为例，在这种策略下，两个方向的位移都会被累加起来。最终累积的位移应该是S1+S2+S3+S4。这种累加策略可以用于调整视频进度、调节音量、连续翻页等应用场景。

如果这个功能用于调整视频进度，可以累加水平向右和水平向左两个方向上的位移。这样，手指沿左右方向来回滑动时，视频进度可以根据滑动的具体位移精确地后退或前进到用户指定的位置。这种策略下的累加位移和实际位移随时间的变化如图4所示，图中41表示累计位移，42表示实际位移。

连续翻页的时候，也可以累加水平向右和水平向左两个方向的位移，比如说，可以规定水平向右的位移为正位移，则水平向左的位移为负位移。一旦累积位移的绝对值达到预定值，就发送一次翻页信号(即指纹导航信号)，且翻页的方向为累积位移的符号对应的方向。如果累积位移值为正，代表滑动方向为水平向右，此时操作手机向后翻页；如果累积位移值为负，代表滑动方向为水平向左，则操作手机向前翻页。

本实施方式中，提供了一种双方向滑动模式，累加计算手指在两个相对方向上滑动的位移，可以进行更多的操作，使得本发明实施方式更加完善，可以适用于更多的应用场景。

本发明的第三实施方式涉及一种指纹导航方法。第三实施方式在第一实施方式的基础上做了改进，改进之处在于：在本实施方式中，在进行导航检测之前，先进行导航预备检测，以获得基准滑动方向，本实施方式中的指纹导航方法流程如图5所示，具体如下：

本实施方式中的步骤501中与第一实施方式中的步骤101类似，在此不再赘述。导航预备检测包括步骤502至步骤504。

在步骤502中，采集至少两幅指纹图像。具体的说，可以通过指纹导航信号的产生装置中的指纹检测模块采集至少两幅指纹图像。

在步骤503中，根据至少两幅指纹图像设定基准滑动方向。具体的，可以采用坐标法根据至少两幅指纹图像得到基准滑动方向，具体计算方法参考第一实施方式中的步骤103。

通过步骤502至步骤503，可以根据采集到的至少两幅指纹图像来计算这些指纹图像的滑动方向，并将该滑动方向设定为基准滑动方向，以便于计算后续采集的指纹图像在此基准滑动方向上的移动位移。

在步骤504中，根据至少两幅指纹图像计算手指的当前滑动位移。具体的，可以采用坐标法根据至少两幅指纹图像计算手指的当前滑动位移，具体计算方法参考第一实施方式中的步骤103。

计算手指的当前滑动位移之后，可以在此基础上累加计算出手指后续的滑动位移。步骤505至509与第一实施方式中的步骤102至106类似，在此不再赘述。需要注意的是，在步骤505至509中，在采集到下一组指纹图像之后，可以继续计算在所述基准滑动方向上的位移，并和之前计算得到的位移进行累加，从而得到更为准确的位移，即从开始检测到手指按压时便开始累加位移。

本实施方式可以在循环执行导航检测之前根据用户当前的滑动操作即时设定基准滑动方向(而无须在系统中预先进行设置)，从而更加符合用户操作习惯的方向，使得本发明实施方式更加方便。

本发明的第四实施方式涉及一种指纹导航方法，本实施方式在第一实施方式的基础上做了改进，改进之处在于，在本实施方式中，在产生指纹导航信号之后，清零当前滑动位移。本实施方式中的指纹导航方法流程如图6所示。

本实施方式中的步骤601至603与第一实施方式中的步骤101至103类似，在此不再赘述。

在步骤604中，判断当前滑动位移是否满足预设条件。若是则进入步骤605，否则进入步骤607。具体的说，本实施方式中的预设条件可以为：当前滑动位移等于或大于预设位移，即当前滑动位移可以包含预设位移的N倍(N为自然数)，本步骤中若判断结果为是，说明手指当前的滑动位移满足预设条件，则进入步骤605，否则说明手指当前的滑动位移不满足预设条件，则进入步骤607。

本实施方式中的步骤605与第一实施方式中的步骤105类似，在此不再赘述。

在步骤606中，将当前滑动位移清零。具体的说，在本实施方式中，连续翻页的时候，也可以只累加之前得到的滑动方向上的位移。手指一开始向右滑动，一旦累积位移达到预设位移，就发送一次向右滑动的信号，操作手机执行一次翻页操作，然后累积位移归零。或者，在当前滑动位移等于或大于预设位移的N倍(N为自然数)时，产生一个指纹导航信号，然后清零累加位移，导航功能继续累加向右方向的滑动，忽略向左方向的滑动。然后等待下次累积位移达到预定值时，操作手机翻页。如此循环直到手指抬起，即可实现连续翻页的功能。

本实施方式中的步骤607与第一实施方式中的步骤106类似，在此不再赘述。

本实施方式中，在产生指纹导航信号之后，将当前滑动位移清零，提供了一种位移累加计算的方式，计算相对简单。

需要说明的是，在实际应用中，当前滑动位移满足的预设条件为：当前位移等于或大于预设位移，即当前位移包含预设位移的N倍(N为自然数)时，此时，还可以只清除预设位移的N倍，即清除后的位移等于当前位移减去预设位移的N倍。在实际应用中，清除滑动位移的方式可以根据实际情况而定。

本发明的第五实施方式涉及一种指纹导航方法，第五实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，导航模式可以为单方向滑动模式。而在本发明第五实施方式中，导航模式可以为全方向导航模式。

具体的说，在本实施方式中，当前滑动位移包括至少一个二维向量，比如说，在游戏的操作中，累积位移可以是一个二维向量。所有方向的位移都应当累加起来，并实时上传至应用层，用于更新游戏的操作。图7表示全方向模式下一种可能的手指滑动轨迹，图中71、72、73、74、75组成了手指滑动轨迹，其中71、72、73、74、75均为二维向量。这种情况下，手指可以向任何方向随意滑动，累积位移等于实时位移。

本实施方式可以根据手指在各个方向上的移动位移对导航装置进行操作，功能更加丰富，使得本发明的实施方式具有更加广泛的应用场景。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第六实施方式涉及一种导航信号的产生装置，如图8所示，包括：按压检测模块1、指纹检测模块2、位移计算模块3以及导航信号产生模块4；

按压检测模块1用于检测手指是否处于按压状态；

指纹检测模块2用于在按压检测模块1检测到手指处于按压状态时，进入导航检测并获取一组指纹图像；

位移计算模块3用于根据预设的导航参数与指纹检测模块2获取的该组指纹图像，累加计算手指的当前滑动位移；

导航信号产生模块4用于判断当前滑动位移是否满足预设条件，并在判定当前滑动位移满足预设条件时，产生指纹导航信号。

按压检测模块1还用于检测手指是否释放；指纹检测模块2、位移计算模块3和导航信号产生模块4还用于在按压检测模块1检测到手指未释放时，再次进入导航检测。

在本实施方式中，导航参数包括导航模式和基准滑动方向，导航模式为单方向滑动模式；当前滑动位移为在基准滑动方向上的位移累加值。基准滑动方向可以为水平向右方向或水平向左方向。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节可以适用于本实施方式。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第七实施方式涉及一种指纹导航信号的产生装置。第七实施方式与第六实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第六实施方式中，导航模式可以为单方向滑动模式。而在本发明第七实施方式中，导航模式可以为双方向滑动模式。

具体的说，本实施方式中的导航参数包括导航模式和基准滑动方向，导航模式为双方向滑动模式；

本实施方式中的当前滑动位移为在基准滑动方向与基准滑动方向的反方向上的位移累加值。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节可以适用于本实施方式，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第八实施方式涉及一种指纹导航信号的产生装置。第八实施方式在第六实施方式的基础上做了改进，改进之处在于：在本实施方式中，指纹导航信号的产生装置还可以包括滑动方向设定模块5，如图9所示。

具体的说，在本实施方式中，在检测到手指按压时，各模块执行导航预备检测功能。

指纹检测模块2还用于在按压检测模块1检测到手指按压之后，且在指纹检测模块2进入导航检测之前，采集至少两幅指纹图像；滑动方向设定模块5用于根据至少两幅指纹图像设定基准滑动方向。

在导航预备检测功能中，位移计算模块3还用于根据至少两幅指纹图像计算手指在基准滑动方向上的当前滑动位移。比如，所述当前滑动位移可以通过以下方式计算得到：当前滑动位移具体为在所述基准方向上的滑动位移，在采集到下一组指纹图像之后，会继续计算在此基准滑动方向上的位移，并和之前计算出的位移进行累加，从而得到当前滑动位移。

本实施方式为与第三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节可以适用于本实施方式。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第九实施方式涉及一种指纹导航信号的产生装置，参考图8。

在本实施方式中，预设条件包括：当前滑动位移等于或大于预设位移；在导航信号产生模块4产生指纹导航信号之后，位移计算模块3还用于将当前滑动位移清零。位移计算模块3还用于在导航信号产生模块4产生指纹导航信号之后，将当前滑动位移清零。

本实施方式为与第四实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节可以适用于本实施方式。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

本发明第十实施方式涉及一种指纹导航信号的产生装置。第十实施方式与第六实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第六实施方式中，导航模式可以为单方向滑动模式。而在本发明第十实施方式中，导航模式可以为全方向导航模式。

具体的说，在本实施方式中，当前滑动位移包括至少一个二维向量。

本实施方式为与第五实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第五实施方式互相配合实施。第五实施方式中提到的相关技术细节可以适用于本实施方式。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第五实施方式中。

本发明第十一实施方式涉及一种可读存储介质。本实施方式中的可读存储介质用于存储程序指令，该程序指令在被执行时实施第一至第五实施方式中任意一个实施方式中的指纹导航方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。