自动校准移动装置的光传感器数据的制作方法

本发明大体上涉及光传感器的校准，且明确地说(但非排他地)，涉及自动校准移动装置的光传感器数据。

背景技术：

广泛范围的电子装置(包含移动无线通信装置、个人数字助理(pda)、膝上型计算机、台式计算机、数码相机、数字记录装置和类似物)包含一或多个嵌入式光传感器以使应用程序能够执行一或多个光感测操作。举例来说，室内/室外检测应用程序可利用光传感器数据来检测电子装置在室内还是室外。类似地，电子装置可包含电子显示器(例如，屏幕)，其中自动屏幕亮度应用程序基于光传感器数据来调整屏幕的亮度。其它基于光的应用程序可包含用于与健康有关的应用程序的日光强度检测，或用于调整由电子装置检索的图像的色彩的白平衡应用程序。

光传感器通常为低功率(例如，大约每小时0.1ma)，且可视电子装置的制式或型号而以多种方式实施。在一些装置中，光传感器实施为环境光传感器(als)，其可包括一个或(在一些情况下)几个光检测器。在其它实施方案中，光传感器可为检测红、绿和蓝光的强度的红绿蓝(rgb)传感器。类似地，光传感器可实施为检测紫外光的强度的紫外线检测器。各种装置中包含的可用光传感器中所包含的类型、灵敏度和甚至电路的变化在所得光传感器数据中产生装置间变化。

各种装置甚至也可将电子装置上的光传感器物理地安置于多种位置中。举例来说，某一移动装置可使光传感器嵌入于所述移动装置的背面上，接近所述移动装置的摄影机，而另一移动装置可使光传感器嵌入于所述移动装置的正面上，接近前置显示器。

这些依赖于装置的光传感器当前默许依赖于装置的基于光的应用程序。即，每一基于光的应用程序通常要求其所执行于的装置的一些知识以及用于校准从所述装置中包含的特定光传感器获取的光传感器数据的已知校准因子。在一些应用程序中，此意味着存储或以其它方式获得用于可能正执行基于光的应用程序的每一可能装置的校准因子的可观列表。然而，市场中的大量不同装置使基于依赖于装置的光传感器数据的应用程序难以普及。

技术实现要素：

本发明的方面包含用于自动校准移动装置的光传感器数据的方法、移动装置和计算机可读媒体。

举例来说，在一个方面中，一种自动校准移动装置的光传感器数据的方法包含由所述移动装置获得表示由参考装置收集的光传感器数据的一或多个参考参数。所述方法也包含由所述移动装置从所述移动装置自身中包含的光传感器获得光传感器数据。接着确定从所述移动装置中包含的所述光传感器所获得的所述光传感器数据的一或多个样本参数。接着基于所述一或多个参考参数和所述一或多个样本参数来确定用于自动校准所述移动装置中包含的所述光传感器的所述光传感器数据的校准模型。

在另一方面中，一种用于自动校准光传感器数据的移动装置包含光传感器、存储器和处理单元。所述光传感器经配置以产生光传感器数据，而所述存储器适于存储程序代码。所述处理单元耦合到存储器以存取且执行程序代码中包含的指令以引导移动装置来执行光传感器数据的自动校准。举例来说，程序代码可包含用以引导移动装置进行以下操作的指令：获得表示由参考装置收集的光传感器数据的一或多个参考参数；从光传感器获得光传感器数据；确定从光传感器获得的光传感器数据的一或多个样本参数；和基于所述一或多个参考参数和所述一或多个样本参数确定用于自动校准光传感器的光传感器数据的校准模型。

在又一方面中，一种用于自动校准光传感器数据的移动装置包含经配置以产生光传感器数据的光传感器和用于获得表示由参考装置收集的光传感器数据的一或多个参考参数的装置。所述移动装置也包含用于从光传感器获得光传感器数据的装置、用于确定从光传感器获得的光传感器数据的一或多个样本参数的装置和用于基于所述一或多个参考参数和所述一或多个样本参数而确定用于自动校准光传感器的光传感器数据的校准模型的装置。

在再一方面中，一种非暂时性计算机可读媒体包含存储于其上、用于自动校准光传感器数据的程序代码，其中所述程序代码包含引导移动装置获得表示由一参考装置收集的光传感器数据的一或多个参考参数且从所述移动装置中包含的光传感器获得光传感器数据的指令。所述程序代码也包含用以引导所述移动装置来确定从所述移动装置中包含的光传感器获得的光传感器数据的一或多个样本参数且基于所述一或多个参考参数和所述一或多个样本参数来确定用于自动校准所述移动装置中包含的光传感器的光传感器数据的校准模型的指令。

附图说明

呈现附图以辅助对本发明的实施例的描述，且提供附图仅出于说明实施例而非限制实施例的目的。

图1为用于自动校准移动装置的光传感器数据的无线通信系统。

图2为说明自动校准移动装置的光传感器数据的过程的流程图。

图3为说明从移动装置中包含的光传感器获得光传感器数据的过程的流程图。

图4为说明能够执行本文所论述的过程的设备的功能框图。

图5为说明组件的若干样本方面的简化框图，所述组件可使用于经配置以支持本文中所教示的光传感器数据的自动校准的移动装置中。

具体实施方式

本发明的方面揭示于以下针对本发明的特定实施例的描述和相关图式中。可在不脱离本发明的范围的情况下设计替代性实施例。此外，将不详细描述或将省略本发明的众所周知元件以免混淆本发明的相关细节。

词语“示范性”在本文中用以意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”的任何实施例不必解释为比其它实施例更佳或更有利。同样地，术语“本发明的实施例”并不要求本发明的所有实施例包含所论述的特征、优势或操作模式。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明的实施例。如本文中所使用，单数形式“一”和“所述”希望也包含复数形式，除非上下文另有清晰指示。应进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在本文中使用时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

另外，许多实施例是依据待由(例如)计算装置的元件执行的动作序列而予以描述。应认识到，本文中所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，可认为本文中所描述的这些动作序列完全实施于任何形式的已存储有一组相对应的计算机指令的计算机可读存储媒体内，所述计算机指令一经执行即可使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本发明的各种方面可以多个不同形式实施，预期所有形式均在所主张的标的物的范围内。此外，对于本文所描述的实施例中每一者，任何这些实施例的对应形式可在本文中描述为(例如)“经配置以执行所描述的动作的逻辑”。

本文所论述的实施例是基于认知：光传感器数据的特定统计值主要视产生光传感器数据的装置而定，且在不同用户之间大致恒定。因此，揭示一种自动校准光传感器数据的方法，其包含确定不同装置的光传感器数据之间的关系以便产生校准模型。本文所论述的实施例允许与装置无关的基于光的应用程序，其中经开发用于一个装置的应用程序可顺畅地使用于其它装置。

借助于实例，图1说明在无线通信系统100中操作的移动装置102，其中移动装置102包含光传感器(未展示于当前视图中)，且能够自动校准由所述光传感器产生的光传感器数据。

如本文所用，“移动装置”指例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(pcs)装置、个人导航装置(pnd)、个人信息管理器(pim)、个人数字助理(pda)、膝上型计算机、可穿戴式计算机(例如，手表)或其它合适的能够接收无线通信信号的移动装置的装置。术语“移动装置”也希望包含所有能够例如经由因特网、wifi或其它网络与服务器通信的装置(包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等)，而不管信号接收和/或光传感器自动校准相关的处理是在所述移动装置处、在服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生。此外，“移动装置”也可包含所有能够执行光感测操作且可包含在本地执行于所述装置上(或经由其在远程执行)的一或多个基于光的应用程序的电子装置。上述的任何可操作组合也视为“移动装置”。

如上所述，移动装置102可包含一或多个基于光的应用程序，所述应用程序执行一或多个光感测操作，例如室内/室外检测、自动屏幕亮度调整、日光强度检测和/或一或多个图片的白平衡。

此外，移动装置102可与一或多个服务器110通信以经由网络112(例如，因特网)经一或多个蜂窝式塔台104、无线通信存取点108和/或人造卫星106来辅助光传感器数据的自动校准。术语“网络”与“系统”通常可互换使用。无线通信系统100可为码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交频分多址(ofdma)网络、单载波频分多址(sc-fdma)网络、长期演进(lte)等等。cdma网络可实施一或多个无线电存取技术(rat)，例如cdma2000、宽带cdma(w-cdma)等等。cdma2000包含is-95、is-2000和is-856标准。tdma网络可实施全球移动通信系统(gsm)、数字先进移动电话系统(d-amps)或某一其它rat。gsm和w-cdma描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的协会的文献中。3gpp和3gpp2文献可公开获得。无线通信系统100可为ieee802.11x网络、蓝牙网络、ieee802.15x或某一其它类型的网络。所述技术也可结合wwan、wlan和/或wpan的任何组合来实施。

如图1中所展示，无线通信系统100包含接收光120(例如，在嵌入于移动装置102中的光传感器处)的移动装置102，而移动装置102物理地位于第一环境116中。在一个实施例中，第一环境116指与移动装置102的用户相关联的环境。举例来说，第一环境116可包含室内场所，例如家庭、办公室、房间，或可包含室外场所，例如庭院、公园或甚至汽车。

如在下文将较详细地论述，移动装置102可经配置以执行由移动装置102的光传感器响应于光120而产生的光传感器数据的自动校准过程。在一个方面中，本文所描述的自动校准过程可由移动装置102执行以产生存储于移动装置102处的校准模型。校准模型接着可在光感测操作期间用于调整在此类光感测操作期间所收集的光传感器数据。此外，可周期性地执行本文所描述的自动校准过程以更新或调整所存储的校准模型。

如图1中所展示，移动装置102在移动装置102位于第一环境116中时收集光传感器数据。在一个方面中，由移动装置102收集的光传感器数据是历经延长时间段(例如，隔夜时间段)而收集。并且，在一个实施例中，自动校准过程为自发的。即，移动装置102可独立于用户与移动装置102的任何交互而执行光传感器数据的自动校准。举例来说，移动装置102可经配置以将光传感器数据的自动校准作为背景过程或在移动装置102的用户不活动期间执行而无需用户激活自动校准过程。

基于从移动装置102的光传感器收集的光传感器数据，移动装置102可计算光传感器数据的一或多个样本参数。在一个实施例中，样本参数为统计值，例如光传感器数据的均值或标准差。在某些实施方案中，样本参数和/或光传感器数据自身可依据照度而予以表达且可表示为勒克司(lux)单位。移动装置102可接着基于样本参数且也基于一或多个参考参数来确定用于自动校准光传感器数据的校准模型。参考参数表示由与移动装置102分开且不同于移动装置102的另一装置收集的光传感器数据。在图1中说明的实例中，移动装置102与服务器110交换一或多个消息以便经由网络112获得参考参数124。

在一个实例中，参考参数124表示由参考装置114收集的光传感器数据126。在一个实施例中，参考装置114为光传感器装置，例如环境光传感器(als)、红绿蓝(rgb)传感器和/或紫外线(uv)传感器，无需嵌入例如移动装置的系统中。在另一实施例中，参考装置114为包含其自有的光传感器的移动装置。在又一实施例中，参考装置114为用作用于自动校准多种类型/型号的移动装置102的参考的移动装置。在与移动装置102的光传感器相比时，参考装置114所利用的光传感器可为不同类型、灵敏度、包括不同电路和/或嵌入于参考装置114上的不同物理位置内。因此，由参考装置114产生的光传感器数据126可能相对于由移动装置102产生的光传感器数据而变化，即使参考装置114与移动装置102经受相同光照条件也如此。

在一个实施例中，由参考装置114收集的光传感器数据126是在参考装置114物理地位于第二环境118中时历经延长时间段而收集。第二环境118与第一环境116分开且不同于第一环境116，且因此参考装置114经受移动装置102所经历的不同光照条件。然而，光传感器数据的特定统计值主要视产生光传感器数据的装置而定，且在不同用户之间或甚至不同光照条件下大致恒定。在一个实施例中，第二环境118为受控环境(例如，实验室)，使得当在第二环境118中时，参考装置114经受多种受控且已知的光照条件。

在一个实施例中，服务器110经配置以将一或多个参考参数124提供到移动装置102。参考参数124可包含由参考装置114收集的光传感器数据126的均值和/或标准差。又，光传感器数据126由参考装置114收集的时间段不必与移动装置102获得其光传感器数据同时发生，也不必持续相同时间。在一个实施方案中，参考装置114在由移动装置102产生光传感器数据之前(例如，提前很长时间)产生光传感器数据126。

虽然图1展示一个服务器110，但应理解，可使用多个服务器。又，在一个实施例中，移动装置102经配置以由其自身基于所接收的参考参数124且基于在移动装置102处本地确定的样本参数确定校准模型。样本参数是基于在移动装置102处产生的光传感器数据而在移动装置102处本地地予以确定。然而，在另一实施例中，校准模型的确定可由服务器110(或其它服务器)执行，其中由移动装置102产生的光传感器数据或所确定的样本参数由移动装置102提供到服务器110。

校准模型一经确定，移动装置102即可经配置以在一或多个光感测操作期间(例如室内/室外检测、自动屏幕亮度调整、日光强度检测和/或一或多个图片的白平衡等)将校准模型应用于从移动装置102中包含的光传感器获得的其它光传感器数据。根据本文所论述的实施例，校准模型的确定允许与装置无关的基于光的应用程序，其中经开发用于一个装置的应用程序可顺畅地使用于其它装置而无需维护多种装置中的每一者专有的已知校准因子列表/列表。

图2为说明自动校准移动装置的光传感器数据的过程200的流程图。过程200为由图1的移动装置102执行的自动校准过程的一个可能实施方案。将参看图1到3描述过程200。

如图2中所展示，过程块202包含移动装置102获得表示由参考装置114收集的光传感器数据126的一或多个参考参数124。在一个实施例中，移动装置102通过与服务器110在网络112上通信而获得所述一或多个参考参数124。在一个方面中，移动装置102可存储所接收的参考参数124以供在将来用于将来光传感器数据的自动校准中。在另一方面中，移动装置102可经配置以在自动校准过程200的每一例项中动态地从服务器110获得所述一或多个参考参数124。参考参数124可包含一或多个统计值，例如光传感器数据126的均值和/或标准差。

在过程块204中，移动装置102经配置以从移动装置102中包含的光传感器收集光传感器数据。在一个实施例中，移动装置102经配置以在延长时间段收集多个光传感器数据值。借助于实例，移动装置102可隔夜(例如，开始于移动装置102的本地时间8pm、9pm、10pm或11pm且结束于6am、7am、8am或9am)收集多个光传感器数据值。在另一实例中，移动装置102可历经若干天、周等时间段收集多个光传感器数据值。

图3为说明从移动装置102中包含的光传感器收集光传感器数据值的过程300的流程图。过程300为图2的过程块204的一个可能实施方案。在过程块302中，移动装置102确定采样时段的开始是否应开始。在一个实例中，移动装置102可包含一或多个机载传感器以确定是否开始采样时段。举例来说，移动装置102可包含时钟，其中移动装置102监测时间(例如，9pm)以便开始光传感器数据值的隔夜采样。在另一实例中，移动装置102包含计时器，其中移动装置102经配置以执行周期性采样时段(例如，每12小时)。在又一实例中，移动装置102可经配置以利用移动装置102中包含的一或多个其它传感器来通过用户确定不活动的时段，采样时段可在所述不活动时段期间发生。

接下来，在过程块304中，移动装置102通过对移动装置102中包含的光传感器所产生的数据进行采样来收集一或多个光传感器数据值。在决策块306中，移动装置102同样通过利用例如时钟、计时器等来确定采样时段是否已结束。如果采样时段已结束，那么光传感器数据值的收集已结束，且过程300停止。如果采样时段未结束，那么过程300返回到过程块304以收集其它光传感器数据值。在某些实施方案中，过程300包含以5hz的采样速率来收集光传感器值。当然，根据本文中的教示，光传感器数据值的其它采样速率也为可能的。

现在返回图2，过程块206包含计算用于从移动装置102中包含的光传感器所获得的光传感器数据(即，在过程块204中收集的光传感器数据)的一或多个样本参数。所确定的样本参数可包含一或多个统计值，例如由移动装置102的光传感器所产生的光传感器数据的均值和/或标准差。

接下来，在过程块208中，移动装置102确定用于由移动装置102的光传感器所产生的光传感器数据的自动校准的校准模型。在一个方面中，校准模型的确定是基于在过程块206中计算的一或多个参考参数124和一或多个样本参数两者。在一个实例中，确定校准模型包含确定校准因子，其中所述校准因子可用于校准或以其它方式调整在移动装置102处随后获取的光传感器数据。在一个实施例中，所述校准因子可使用最大概似估计量而从参考参数和样本参数的均值和标准差两者予以确定。借助于实例，如果log(光感測器資料參考裝置114)→n(μ,σ²)，其中μ为光传感器数据126的均值，且σ²为光传感器数据126的标准差或变异数，那么log(光感測器資料行動裝置102)θi→n(μ,σ²)，其中θi为校准因子。因此，由于已知μ和σ(即，包含于参考参数124中)，由此移动装置102可将校准因子θi的最大概似估计量计算为其中mi为由移动装置102的光传感器所获得的光传感器数据的均值，且其中si²为由移动装置102的光传感器所获得的光传感器数据的标准差或变异数。

校准模型一经确定，移动装置102即可仅存储所确定的校准模型以用于将来光感测操作，或可自身开始光感测操作中的一者。举例来说，在可选过程块210中，移动装置102可经配置以在一或多个光感测操作期间(例如室内/室外检测、自动屏幕亮度调整、日光强度检测和/或一或多个图片的白平衡等)将校准模型应用于从移动装置102中包含的光传感器所获得的其它光传感器数据。在一个实施方案中，过程200和过程300在移动装置102中的光传感器的初始使用之时即予以执行。在另一实施方案中，过程200和300可周期性地执行(例如，每夜)以便改善和/或更新在移动装置102处存储的校准模型。

图4为说明能够执行本文所论述的过程的设备400的功能框图。在一个实施例中，设备400为能够执行上文所描述的例如过程200的光传感器数据的自动校准的计算机。设备400为图1的移动装置102的一个可能实施方案。

设备400可任选地包含摄影机402以及可选用户接口406，所述用户接口包含能够显示由摄影机402检索的图像的显示器422。用户接口406也可包含小键盘424或其它输入装置，用户可经所述小键盘或所述输入装置将信息输入到设备400中。必要时，可通过将虚拟小键盘集成到具有触控传感器的显示器422中来免用小键盘424。用户接口406也可包含麦克风426和扬声器428。

设备400也包含连接到摄影机402和用户接口406(如果存在)且与之通信的控制单元404。控制单元404接受且处理从摄影机402和/或从网络适配器416接收的图像。控制单元404可由处理单元408和相关联存储器414、硬件410、固件412、软件415和图形引擎420提供。

控制单元404可进一步包含光传感器417和自动校准单元418。光传感器417可经配置以响应于在设备400接收且入射于光传感器417上的光419而产生一或多个光传感器数据值。在一个实施例中，光传感器417包含环境光传感器(als)。在另一实施例中，光传感器417包含红绿蓝(rgb)传感器。在又一实施例中，光传感器417包含紫外线(uv)传感器。

自动校准单元418可经配置以执行由光传感器417产生的光传感器数据的一或多个自动校准过程，例如上文参看图2的过程200所描述。处理单元408和自动校准单元418是出于明晰的目的而分开说明，但可为单一单元和/或基于在处理单元408中执行的软件415中的指令而实施于处理单元408中。处理单元408以及自动校准单元418能够(但无需一定)包含一或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)和类似物。术语处理器和处理单元描述由系统而非特定硬件实施的功能。此外，如本文中所使用，术语“存储器”指任何类型的计算机存储媒体，包含与设备400相关联的长期存储器、短期存储器或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器，或其上存储有存储器的类型的媒体。

本文所描述的过程可视应用而由各种装置予以实施。举例来说，这些过程可实施于硬件410、固件412、软件415或其任何组合中。对于硬件实施方案，可在一或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内来实施所述处理单元。

对于固件和/或软件实施方案，可通过执行本文中所描述的功能的模块(例如，过程、功能等等)来实施所述过程。任何有形地实施指令的非暂时性计算机可读媒体可用于实施本文中所描述的过程。举例来说，程序代码可存储于存储器414中且由处理单元408执行。存储器可在处理单元408的内或或外部予以实施。

如果在固件412和/或软件415中实施，那么所述功能可作为一或多个指令或代码而存储于计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的非暂时性计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括ram、rom、快闪存储器、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置，磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或任何其它可用于存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软碟和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘通过激光以光学方式再现数据。以上各者的组合应也包含于计算机可读媒体的范围内。

图5为说明组件的若干样本方面的简化框图，所述组件可使用于经配置以支持本文中所教示的光传感器数据的自动校准的移动装置500中。移动装置500为图1的表示为一系列相关功能模块的移动装置102的一个可能实施方案。

用于获得表示由参考装置收集的光传感器数据的一或多个参考参数的模块502可至少在一些方面中对应于(例如)图4的网络适配器416。用于从移动装置中包含的光传感器收集光传感器数据的模块504可至少在一些方面中对应于(例如)图4的自动校准单元418和/或光传感器417。用于计算从移动装置500中包含的光传感器获得的光传感器数据的一或多个样本参数的模块506可在一些方面中对应于(例如)图4的自动校准单元418和/或处理单元408。用于基于参考参数和样本参数来确定校准模型的模块508可在一些方面中对应于(例如)图4的自动校准单元418和/或处理单元408。用于在一或多个光感测操作期间将校准模型应用于光传感器数据的模块510可在一些方面中对应于(例如)图4的自动校准单元418和/或处理单元408。

图5的模块502到510的功能性可以与本文中的教示一致的各种方式而予以实施。在一些设计中，这些模块502到模块510的功能性可实施为一或多个电组件。在一些设计中，这些模块502到510的功能性可实施为包含一或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块502到510的功能性可使用例如一或多个集成电路(例如，asic)的至少一部分而予以实施。如本文中所论述，集成电路可包含处理器、软件、其它相关组件，或其某一组合。因此，不同模块的功能性可实施为(例如)集成电路的不同子集、一组软件模块的不同子集，或其组合。并且，应了解，给定子集(例如，集成电路和/或一组软件模块的子集)可提供用于多于一个的模块的至少一部分功能性。

此外，图5所表示的组件和功能以及本文中所描述的其它组件和功能可使用任何适合的装置来实施。此类装置也可至少部分使用如本文中所教示的相对应的结构来实施。举例来说，上文所描述的组件连同图5的“用于……的模块”组件也可对应于类似地指定的“用于……的装置”功能性。因此，在一些方面中，可使用处理器组件、集成电路或本文中教示的其它合适的结构中的一或多个来实施此类装置中的一或多个。

虽然前述揭示内容展示本发明的说明性实施例，但应注意，可在不脱离如所附权利要求书所定义的本发明的范围的情况下在本文中作出各种改变和修改。无需以任何特定次序执行根据本文中所描述的本发明的实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作。此外，尽管可以单数形式描述或主张本发明的元件，但除非明确陈述限于单数形式，否则也涵盖复数形式。