技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
技术研发人员：梁晋;牌文延;李磊刚;张铭凯;徐劲澜;黄晓瑜
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.07.14