一种用于钢轨表面状态检测的实验装置的制作方法

本实用新型涉及轨道检测设备研发领域，具体涉及一种用于钢轨表面状态检测的实验装置。

背景技术：

随着轨道交通行业的不断发展，其运营量开始大幅度增加运行速度也在不断提高，钢轨表面状态问题开始越来越突出。钢轨的外形尺寸、平顺度等指标是否符合标准将直接影响到列车运行的安全性、平稳性及舒适性。

现有的轨道状态检测装置多为接触式，其性能较为单一不能达到钢轨廓形和平顺度的一体化检测，检测时受人为因素影响较大。也有搭载在大型轨检车上，但也受调度问题影响较大。另外非接触式检测设备的不完善化也是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于钢轨表面状态检测的实验装置，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢轨表面状态检测的实验装置，包括三点接触式底座、型材、型材固定角件、光轴固定座、光轴、相机调节座、相机万向云台、工业相机、激光器万向支架、激光器调节座和一字激光器；所述三点接触式底座固定连型材；所述型材设有相互垂直连接的两组，且每组设有若干个，型材之间通过型材固定角件固定连接；所述工业相机通过相机万向云台与相机调节座固定连接；所述相机调节座与光轴之间滑动连接，光轴的底端通过光轴固定座固定在型材的上端；所述一字激光器通过激光器万向支架与激光器调节座固定连接；所述激光器调节座与光轴之间滑动连接，光轴的底端通过光轴固定座固定在型材的上端。

进一步，所述三点接触式底座设有三点接触式固定孔和横向调节档位孔。

进一步，所述相机调节座、相机万向云台和工业相机设有一组或多组。

进一步，所述激光器万向支架、激光器调节座和一字激光器设有一组或多组。

进一步，所述相机万向云台和工业相机之间为可旋转式连接。

进一步，所述激光器万向支架和一字激光器之间为可旋转式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用非接触式三角测量法，利用机器视觉技术，研制出一种用于钢轨表面状态检测的实验装置，本实验装置能够达到工业相机和激光器之间几何关系的三维空间调试，并确定最有利位置；能够加载多组相机和激光器进行钢轨表面状态检测试验。

2.本实用新型装置整体较小、便于携带、适应性强，可加载多台工业相机，很好的解决了利用机器视觉进行钢轨表面状态检测设备研发过程中存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中三点接触式底座的结构示意图；

附图标记中：1.三点接触式底座；2.型材；3.型材固定角件；4.光轴固定座；5.光轴；6.相机调节座；7.相机万向云台；8.工业相机；9.激光器万向支架；10.激光器调节座；11.一字激光器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于钢轨表面状态检测的实验装置，包括三点接触式底座1、型材2、型材固定角件3、光轴固定座4、光轴5、相机调节座6、相机万向云台7、工业相机8、激光器万向支架9、激光器调节座10和一字激光器11；所述三点接触式底座1固定连型材2；所述型材2设有相互垂直连接的两组，且每组设有若干个，型材2之间通过型材固定角件3固定连接；所述工业相机8通过相机万向云台7与相机调节座6固定连接；所述相机调节座6与光轴5之间滑动连接，光轴5的底端通过光轴固定座4固定在型材2的上端；所述一字激光器11通过激光器万向支架9与激光器调节座10固定连接；所述激光器调节座10与光轴5之间滑动连接，光轴5的底端通过光轴固定座4固定在型材2的上端；三点接触式底座1采用机床加工，利用型材2特有的滑槽优势，使加载的工业相机8和一字激光器11能够在水平方向任何位置精确移动，并利用光轴5上下可调移动，从而达到三维空间的组合状态。

所述三点接触式底座1设有三点接触式固定孔101和横向调节档位孔102；三点接触式底座1，使底座处于一个平面位置，并且四周都可安装调节。

所述相机调节座6、相机万向云台7和工业相机8设有一组或多组；所述激光器万向支架9、激光器调节座10和一字激光器11设有一组或多组。

所述相机万向云台7和工业相机8之间为可旋转式连接；所述激光器万向支架9和一字激光器11之间为可旋转式连接，工业相机8和一字激光器11的多角度旋转，在试验过程中可充分利用本实验装置调节工业相机和激光器与钢轨的三维几何关系。

本实用新型在工作时：三点接触式底座1，在保证底座平稳的同时，便于水平调整，有利于测量误差的降低；三点接触式底座1采用机床加工，利用型材2特有的滑槽优势，使加载的工业相机8和一字激光器11能够在水平方向任何位置精确移动，并利用光轴5上下可调移动，从而达到三维空间的组合状态；相机万向云台7和工业相机8之间为可旋转式连接；激光器万向支架9和一字激光器11之间为可旋转式连接，工业相机8和一字激光器11的多角度旋转，在试验过程中可充分利用本实验装置调节工业相机和激光器与钢轨的三维几何关系；

检测时利用激光器万向支架9，调节一字激光器11在钢轨上打出一条激光横断面带，通过调节工业相机8的高度和角度，完成廓形的测量；钢轨平顺度检测亦是其原理。

本实用新型装置整体较小、便于携带、适应性强，可加载多台工业相机，很好的解决了利用机器视觉进行钢轨廓形及平顺度检测。

本实用新型采用非接触式三角测量法，利用机器视觉技术，研制出一种用于钢轨表面状态检测的实验装置，本实验装置能够达到工业相机8和一字激光器11之间几何关系的三维空间调试，并确定最有利位置；能够加载多组工业相机8和一字激光器11进行钢轨表面状态检测试验，在充分充分解决各种问题之后，搭载在轨道检测小车上，在提高检测精度的同时能够达到便携式检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。