技术特征：
技术总结
一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，包括以下步骤：(1)焊缝结构光图像摄取与标定：沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对结构光图像进行图像标定，得到结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理：对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。本发明可靠性较高、方法简单、检测识别效率较高。
技术研发人员：鲍官军;庞加庆;颜俊民;蔡世波;胥芳;杨庆华;张立彬
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.07.21