技术特征：
技术总结
本发明涉及使用低层传感器融合的视觉算法执行。一种方法和系统(10)，执行雷达(200)或激光雷达数据与来自摄像头(908)的图像(402)的低层融合。系统(10)包括雷达传感器(904)、摄像头(908)以及控制器(912)。雷达传感器(904)用于检测由雷达视场(906)中的对象(902)所反射的雷达信号(926)。摄像头(908)用于捕获与雷达(200)视场重叠的摄像头视场(910)中的对象(902)的图像(402)。控制器(912)与所述雷达传感器(904)和所述摄像头(908)通信。控制器(912)配置为确定由雷达信号(926)所指示的图像(402)中雷达监测(400)的位置，基于雷达(200)检测确定图像(402)的参数曲线(404)，基于从雷达检测(400)导出的参数曲线(404)定义图像(402)的感兴趣区域(406)，并且处理图像(402)的感兴趣区域(406)以确定对象(902)的身份(914)。感兴趣区域(406)可是摄像头视场(910)的子集。
技术研发人员：I·H·伊扎特;R·穆
受保护的技术使用者：德尔福技术有限公司
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.08.29