触控方法、智能笔、触控识别方法、装置及系统与流程

本发明涉及触摸屏技术，尤其涉及一种触控方法、智能笔、触控识别方法、装置及系统。

背景技术：

在交互式触摸屏的应用中，通常存在智能笔和除了智能笔以外的其他触控物在触摸屏上进行书写。但是，智能笔跟其他触控物的书写相比，处理方式不同，所获得的书写体验感也不同，因此需要对智能笔和其他触控物做一个区分。现有的区分方法。现有的区分方法是，智能笔通过按键或传感器检测到唤醒开启，此时智能笔会通过无线模块发送信号给到触摸屏。触摸屏再通过检测智能笔的无线模块的信号强度，判读智能笔是否处于接近状态。当判断智能笔处于接近状态并开始书写时，此时其他触控物再进入并书写，不会显示其轨迹。但是上述方法会存在误识别的问题，当智能笔接近被书写设备，无线模块的信号达到设定的阈值，判定为智能笔接近并准备书写，此时如果其他触控物先于笔落在触摸屏上进行书写，此时触摸屏会显示其他触控物的轨迹，而智能笔后落到被书写设备上书写时，此时其轨迹不会被显示。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种触控识别方法、装置及系统，能有效解决现有技术识别智能笔和其他触控物会出现误判的问题，能实现有效识别从而执行相应的操作，简单有效。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种触控识别方法，包括步骤：

以预设的周期进行扫描；

若任意时刻从扫描到无触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述触控物发送的接近信号；

若接收到所述接近信号，则判断是否接收到所述触控物发送的接触信号；

若没有接收到所述接近信号，则确定所述触控物为除智能笔外的其他触控物，并执行相应的常规触控物操作；其中，所述常规触控物为除智能笔外的其他触控物；

若接收到所述接触信号，则确定所述触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；

若没有接收到所述接触信号，则确定所述触控物为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作。

与现有技术相比，本发明公开的触控识别方法通过在正常模式下，若扫描到任一触控物的触控点时，依次判断是否接收到接近信号和接触信号来识别所述触控物，若接收到接近信号和接触信号，可确定所述触控物为智能笔，从而根据所述接触信号执行相应的智能笔操作，若没有接收到接近信号或接触信号，则确定所述触控物为除智能笔外的其他触控物，并执行相应的常规触控物操作，解决了现有技术通过智能笔书写时禁止其他触控物进行书写的识别方法会出现误判的情况，能准确区分智能笔和其他触控物，从而执行不同的操作。

作为上述方案的改进，还包括步骤：在正常模式下，若同时扫描到两个触控物产生的两个触控点，则根据每一所述触控点的面积大小，识别对应的所述触控物；其中，若任一所述触控点的面积小于预设的第一面积阈值时，则确定对应的触控物为智能笔，否则确定对应的触控物为常规触控物。上述步骤作为两个触控物同时书写的识别方式，可解决同时书写触摸导致无法区分智能笔和常规触控物的问题。

作为上述方案的改进，还包括步骤：

当确定所述触控物为智能笔时，根据实时扫描到的所述智能笔产生的触控点，显示所述智能笔的书写轨迹，若在智能笔正常书写状态下的任一时刻同时扫描到另一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述另一触控物发送的接近信号；

若判断接收到所述另一触控物发送的接近信号，则判断是否接收到所述另一触控物发送的接触信号；

若判断接收到所述另一触控物发送的接触信号，则确定所述另一触控物为智能笔，并根据所述另一触控物发送的接触信号执行相应的智能笔操作。

若判断未接收到所述另一触控物发送的接近信号，则根据相对距离、触控点面积，判断所述另一触控物是否为干扰触控物；所述相对距离为当前时刻另一触控物产生的触控点与所述智能笔产生的触控点的相对距离，所述触控点面积为所述另一触控物产生的触控点的面积；其中，若所述相对距离小于预设的距离阈值且所述触控点面积大于预设的第二面积阈值时，则判断所述另一触控物为干扰触控物；

若判断所述另一触控物为干扰触控物时，不显示所述另一触控物的书写轨迹。通过上述步骤，可避免智能笔在正常书写时受到其他干扰物的干扰产生误显示或误操作现象，模拟笔在纸上书写的体验，更智能化。

本发明实施例还对应提供了一种触控识别装置，包括：

扫描模块，用于以预设的周期进行扫描；

接近信号判断模块，用于若任意时刻从扫描到无触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述触控物发送的接近信号；

接触信号判断模块，用于若接收到所述接近信号，则判断是否接收到所述触控物发送的接触信号；

第一识别模块，用于若没有接收到所述接近信号，则确定所述触控物为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作；所述常规触控物为智能笔以外的其他触控物；

第二识别模块，用于若接收到所述接触信号，则确定所述触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；

第三识别模块，用于若没有接收到所述接触信号，则确定所述触控物为常规触控触控物，并执行相应的常规触控物操作。

与现有技术相比，本发明公开了一种触控识别装置，通过扫描模块以预设的周期进行扫描，在正常模式下，若扫描到任一触控物产生的触控点时，接近信号判断模块判断是否接收到接近信号，若判断接收到所述接近信号，接近信号判断模块则判断是否接收到接触信号，若判断接收到所述接触信号，则识别所述触控物为智能笔，若判断没有接收到所述接近信号或接触信号，则识别所述触控物为智能笔外的其他触控物，解决了现有技术通过智能笔书写时禁止其他触控物进行书写的识别方法会出现误判的情况，能准确区分智能笔和其他触控物，从而执行不同的操作。

本发明实施例还对应提供了一种触控方法，包括步骤：

以预设的周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔与触摸屏的距离；

当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔和触摸屏是否接触；

当在预设的时间段内任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；

当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，重新以预设的第二周期检测第一传感器的值。

与现有技术相比，本发明公开了一种触控方法，通过以预设的第一周期检测第一传感器的值，当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值，从而可通过发送接近信号和接触信号使触摸屏进入智能笔准备书写和正在书写阶段，完成所述触摸屏对智能笔的识别，从而使智能笔和触摸屏的相互配合并完成相应的操作。

作为上述方案的改进，所述接近信号和接触信号通过rf模块发送。

作为上述方案的改进，所述第一传感器为接近传感器或距离传感器，所述第二传感器为压力传感器或轻触开关。

本发明实施例还对应提供了一种触控装置，包括：

第一检测模块，用于以预设的第一周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔与触摸屏的距离；

接近信号发送模块，用于当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔和触摸屏是否接触；

接触信号发送模块，用于当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；

第二检测模块，用于当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值。

本发明实施例还对应提供了一种智能笔，包括本体和设于本体内的接近传感器、压力传感器和无线模块；

其中，所述接近传感器用于感应所述智能笔和触摸屏的距离从而生成接近信号；

所述压力传感器用于感应所述智能笔和所述触摸屏接触从而生成接触信号；

所述无线模块用于当所述接近传感器生成所述接近信号时，向所述触摸屏发送所述接近信号；当所述压力传感器生成所述接触信号时，向所述触摸屏发送所述接触信号。

本发明实施例还提供了一种触控识别系统，包括：

触摸屏，用于通过红外发射管和红外接收管以预设的第一周期进行扫描；

智能笔，用于以预设的第二周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔与触摸屏的距离；当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第三周期检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔和触摸屏是否接触；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值；

所述触摸屏还用于若任意时刻从扫描到无触控点到扫描有所述触控笔产生的触控点时，则判断是否接收到所述接近信号；当接收到所述接近信号时，则判断是否接收到所述接触信号；当接收到所述接触信号时，则确定所述智能笔在所述触摸屏上书写，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作。

与现有技术相比，本发明公开的触控识别系统通过触摸屏的红外发射管和红外接收管以预设的第一周期进行扫描，而智能笔以预设的第二周期检测第一传感器的值，当检测到所述第一传感器的值大于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第三周期检测第二传感器的值；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，向所述触摸屏发送接触信号；所述触摸屏在任一时刻扫描到所述智能笔产生的触控点时，则判断是否接收到所述接近信号；当判断接收到所述接近信号时，则判断是否接收到所述接触信号；当判断接收到所述接触信号时，则确定所述智能笔在所述触摸屏上书写，并根据所述接触信号执行相应的操作。通过上述的触控识别系统的工作过程，可实现智能笔的识别，从而使智能笔和触摸屏相互配合并执行相应的智能笔操作(比如放大、书写、点击等)。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种触控识别方法的流程示意图。

图2是本发明实施例2中一种触控识别方法的流程示意图。

图3是本发明实施例3中一种触控识别方法的流程示意图。

图4是本发明实施例4中一种触控识别装置的结构示意图。

图5是本发明实施例5中一种触控方法的流程示意图。

图6是本发明实施例6中一种触控装置的结构示意图。

图7是本发明实施例7中一种智能笔的结构示意图。

图8是本发明实施例8中一种触控识别系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例1提供的一种触控识别方法的流程示意图，包括步骤：

s1、以预设的周期进行扫描；

在该步骤中，根据触摸屏的类型不同，扫描的方式也有所不同。若触摸屏为红外触摸屏，红外触摸屏是利用x，y方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。红外触摸屏在显示器的前面安装一个电路板外框，电路板在屏幕四边排布红外线发射管和红外接收管，一一对应成横竖交叉的红外矩阵。用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。红外发射管和一组红外接收管，交叉安装在高度集成的电路板上的两个相对的方向，形成一个不可见的红外线光栅。内嵌在控制电路中的智能控制系统持续地对二极管发出脉冲形成红外线偏震光束格栅。当触摸物体如手指等进入光栅时，便阻断了光束。智能控制系统便会侦察到光的损失变化，并传输信号给控制系统，以确认x轴和y轴坐标值。当所述触摸屏为电容触摸屏时，其中存在一种投射电容屏可分为自电容屏和互电容屏两种类型，当在玻璃表面用ito(一种透明的导电材料)制作成横向与纵向电极阵列，这些横向和纵向的电极分别与地构成电容，这个电容就是通常所说的自电容，也就是电极对地的电容。当手指触摸到电容屏时，手指的电容将会叠加到屏体电容上，使屏体电容量增加。在触摸检测时，自电容屏依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定横向坐标和纵向坐标，然后组合成平面的触摸坐标。自电容的扫描方式，相当于把触摸屏上的触摸点分别投影到x轴和y轴方向，然后分别在x轴和y轴方向计算出坐标，最后组合成触摸点的坐标。

s2、若任意时刻从扫描无触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述触控物发送的接近信号；

可以理解的，一触控物对应产生一触控点。

s3、若接收到所述接近信号，则判断是否接收到所述触控物发送的接触信号；

s4、若没有接收到所述接近信号，则确定所述触控物为为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作；其中，所述常规触控物为除智能笔外的其他触控物；

s5、若接收到所述接触信号，则确定所述触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；

s6、若没有接收到所述接触信号，则确定所述触控物为常规触控物，并执行相应的常规触控物操作。

其中，所述智能笔外的其他触控物并不具有压力感应和无线传输功能。

具体实施时，若任意时刻从扫描无触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，依次判断是否接收到所述触控物发送的接近信号和接触信号，若判断接收到接近信号和接触信号，可确定所述触控物为智能笔，从而根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；而判断未接收到接近信号或接触信号时，可确定所述触控物为智能笔以外的其他触控物，如手指等，并执行相应的常规触控物操作，通过上述的识别方法，可准确识别触控物，不会出现误判的情况；且无需限定智能笔书写时其他触控物无法书写，实现智能笔和其他触控物同时操作。

参见图2，是本发明实施例2提供的一种触控识别方法的流程示意图，实施例2在实施例1的基础上，还包括步骤：

s7、在正常模式下，若同时扫描到两个触控物产生的两个触控点，则根据每一所述触控点的面积大小，识别对应的所述触控物；其中，若任一所述触控点的面积小于预设的第一面积阈值时，则确定对应的触控物为智能笔，否则确定对应的触控物为常规触控物。

若在任一时刻同时扫描到两个触控物产生的两个触控点，无法通过判断是否接收接近信号和接触信号的方式分别识别两个触控物的属性。由于智能笔和其他触控物的直径相差较大(如2mm与8mm)，因此可通过计算每一所述触控点的面积大小识别对应的所述触控物。可以理解的，当任一所述触控点的面积小于预设的第一面积阈值时，则确定对应的触控物为智能笔，否则确定对应的触控物为智能笔以外的其他触控物。这种手段作为两个触控物同时书写的识别方式，可解决同时书写触摸导致无法区分智能笔和其他触控物的问题。通过上述方式，可分别识别每一所述触控物的属性，从而根据每一所述触控物的属性执行对应的操作。

参见图3，是本发明实施例3提供的一种触控识别方法的流程示意图，实施例3在实施例1的基础上，还包括步骤：

s8、当确定所述触控物为智能笔时，根据实时扫描到的所述智能笔产生的触控点，显示所述智能笔的书写轨迹，若在智能笔正常书写状态下的任一时刻同时扫描到另一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述另一触控物发送的接近信号；

s9、若判断接收到所述另一触控物发送的接近信号，则判断是否接收到所述另一触控物发送的接触信号；

s10、若判断接收到所述另一触控物发送的接触信号，则确定所述另一触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；

s11、若判断未接收到所述另一触控物发送的接近信号，则根据相对距离、触控点面积，判断所述另一触控物是否为干扰触控物；所述相对距离为当前时刻另一触控物产生的触控点与所述智能笔产生的触控点的相对距离，所述触控点面积为所述另一触控物产生的触控点的面积；其中，若所述相对距离小于预设的距离阈值且所述触控点面积大于预设的第二面积阈值时，则判断所述另一触控物为干扰触控物；

s12、若判断所述另一触控物为干扰触控物时，不显示所述另一触控物的书写轨迹。

当确定所述触控物为智能笔时，则根据实时扫描到的所述智能笔产生的触控点，显示所述智能笔的书写轨迹；在智能笔正常书写过程中，若扫描到另一触控物的触控点，再次执行依次判断是否接收到所述另一触控物发送的接近信号和接触信号，从而判断所述另一触控物是否为智能笔；若判断没有接收到所述另一触控物发送的接近信号，则根据相对距离、触控点面积，判断所述另一触控物是否为干扰触控物；可以理解的，若所述相对距离小于预设的距离阈值且所述触控点面积大于预设的第二面积阈值时，则判断所述另一触控物为干扰触控物；若判断所述另一触控物为干扰触控物时，不显示所述另一触控物的书写轨迹。通过上述过程，可保证智能笔在正常书写时，防止手掌、衣袖等的干扰造成误显示的现象，可模拟笔在纸上书写时的体验感，符合人们的用笔习惯。此外，若识别所述另一触控物不是干扰触控物时，则可根据其对应的属性(智能笔或手指等其他触控物)执行相应的响应操作，因此，本方案可实现多个触控物的同时书写，无需限定当一触控物正在书写时，另一触控物无法书写，更灵活，也更能模拟笔在纸张书写的体验感。

参见图4，是本发明实施例4提供的一种触控识别装置的结构示意图，包括：

扫描模块101，用于启动触摸屏上的红外发射管和红外接收管以预设的周期进行扫描；

接近信号判断模块102，用于若任意时刻从扫描到无触控点到扫描有任一触控物产生的触控点时，判断是否接收到所述触控物发送的接近信号；

接触信号判断模块103，用于若接收到所述接近信号，则判断是否接收到所述触控物发送的接触信号；

第一识别模块104，用于若没有接收到所述接近信号，则确定所述触控物为常规触控触控物，并执行相应的常规触控物操作；其中，所述常规触控物为除智能笔外的其他触控物；

第二识别模块105，用于若接收到所述接触信号，则确定所述触控物为智能笔，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；

第三识别模块106，用于若没有接收到所述接触信号，则确定所述触控物为常规触控触控物，并执行相应的常规触控物操作。

本实施例的触控识别装置的具体工作过程可参考实施例1对触控识别方法的描述，在此不再赘述。

参见图5，是本发明实施例5提供的一种触控方法的流程示意图，包括步骤：

s21、以预设的第一周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔与触摸屏的距离；

s22、当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔和触摸屏是否接触；

s23、当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；

s24、当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值。

具体实施时，通过第一传感器感应智能笔与触摸屏的距离，通过第二传感器感应智能笔与触摸屏是否接触，以预设的第一周期检测第一传感器的值，当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值。通过上述过程的描述可知，接近信号是当智能笔和触摸屏的距离小于预设的距离阈值时，向触摸屏发送的一次信号；而接触信号是当智能笔和触摸屏接触时，持续向触摸屏发送的多次信号，因此触摸屏可根据一次接近信号进入智能笔书写的准备状态，而根据持续的接触信号可显示不同粗细的轨迹粗细。而当一支智能笔书写时，可通过判断接收另一智能笔发出的接近信号进行识别，不会出现一支智能笔正在书写的过程中持续发送接近信号，而无法识别另一智能笔的情况，可实现对多个触控物进行书写的识别，更加智能化。

优选地，所述接近信号和接触信号通过rf模块发送。射频(rf)是radiofrequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300khz～300ghz之间。在电子学理论中，电流流过导体，导体周围会形成磁场；交变电流通过导体，导体周围会形成交变的电磁场，称为电磁波。在电磁波频率低于100khz时，电磁波会被地表吸收，不能形成有效的传输，但电磁波频率高于100khz时，电磁波可以在空气中传播，并经大气层外缘的电离层反射，形成远距离传输能力，我们把具有远距离传输能力的高频电磁波称为射频。

优选地，所述第一传感器为接近传感器，所述第二传感器为压力传感器。接近传感器，其实就是一种无需接触就可以感应到被测量而将其转换为电信号的传感器。接近传感器主要可以分为电容式接近传感器和电感式传感器，电容式接近传感器主要由高频振荡器、放大器等部分组成，其中，传感器的检测面与地面构成一个大的电容器，起始时，附近无物体，回路处于振荡状态，随着物体的逐渐靠近，电容器的容量发生变化，其振荡停止，这种振荡状态的改变可以转换为电信号，并经放大器放大后转换为二进制信号；电感式接近传感器主要由高频振荡器、放大器、检波电路、触发电路以及输出电路等部分组成。起始时，高频振荡器于传感器检测面处产生电磁场，附近无金属物体，回路处于振荡状态，随着金属物体的逐渐靠近，金属产生的涡流逐步吸收高频振荡器的能量直至其停振为止，高频振荡器这两种振荡状态的改变可以变换为电信号，并经检波、放大后转换为二进制信号。应该说明的是，当第一传感器为接近传感器时，所述第一传感器的值表示感应到的触摸屏和智能笔的距离。

在另一优选实施例中，所述第一传感器为距离传感器，所述距离传感器包括多种类型，如红外测距器、激光测距器、超声测距器等；所述第二传感器为轻触开关，所述轻触开关当满足操作力的条件向开关操作方向施压时开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。轻触开关虽然可以感应所述触摸屏和智能笔是否接触，但是不能获得量化的压感数据，因此配置轻触开关的智能笔书写时，只能显示预设粗细的轨迹。

对应地，本发明还提供了一种触控装置，如图6所示，包括：

第一检测模块201，用于以预设的第一周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔与触摸屏的距离；

接近信号发送模块202，用于当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔和触摸屏是否接触；

接触信号发送模块203，用于当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；

第二检测模块204，用于当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值。

本发明实施例的触控装置的工作过程可参考上述实施例对触控方法的具体描述，在此不再赘述。

根据上述触控方法的描述，本发明实施例还对应提供了一种智能笔300，如图7所示，包括本体和设于本体内的接近传感器301、接近传感器302和无线模块303；

其中，所述接近传感器301用于感应所述智能笔和触摸屏的距离从而生成接近信号；

所述接近传感器302用于感应所述智能笔和所述触摸屏接触从而生成接触信号；

所述无线模块303用于当所述接近传感器生成所述接近信号时，向所述触摸屏发送所述接近信号；当所述压力传感器生成所述接触信号时，向所述触摸屏发送所述接触信号。

所述智能笔具有感应与触摸屏的距离和是否接触的功能，并能将接近信号和接触信号通过无线模块303发送至触摸屏，从而与触摸屏相配合完成识别过程，并进入正常书写的状态。

参见图8，是本发明实施例8提供的一种触控识别系统的结构示意图，包括：

触摸屏401，用于通过红外发射管和红外接收管以预设的第一周期进行扫描；

智能笔402，用于以预设的第二周期检测第一传感器的值；其中，所述第一传感器用于感应智能笔402与触摸屏401的距离；当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏401发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；其中，所述第二传感器用于感应所述智能笔402和触摸屏401是否接触；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔402和触摸屏401相互接触，并向所述触摸屏401发送接触信号；当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值；

所述触摸屏401还用于当任意时刻从扫描无触控点到扫描有所述智能笔402产生的触控点时，判断是否接收到所述接近信号；当接收到所述接近信号时，则判断是否接收到所述接触信号；当接收到所述接触信号时，则确定所述智能笔402在所述触摸屏401上书写，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作。

触控识别系统400中的触摸屏401通过红外发射管和红外接收管以预设的第一周期进行扫描，而智能笔402以预设的第二周期检测第一传感器的值，当检测到所述第一传感器的值小于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏401发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第三周期检测第二传感器的值；当任一时刻检测到所述第二传感器的值大于预设的第二阈值时，向所述触摸屏401发送接触信号；所述触摸屏在任一时刻扫描到所述智能笔402产生的触控点时，则判断是否接收到所述接近信号；当判断接收到所述接近信号时，则判断是否接收到所述接触信号；当判断接收到所述接触信号时，则确定所述智能笔402在所述触摸屏401上书写，并根据所述接触信号执行相应的智能笔操作。通过上述的触控识别系统400的工作过程，可实现触摸屏401对智能笔402的识别，从而使智能笔402和触摸屏401相互配合并执行相应的操作(比如放大、书写、点击等)。

综上，本发明实施例公开了一种触控识别方法、装置及系统，通过若扫描到任一触控物产生的触控点，则依次判断是否接收到所述触控物发送的接近信号和接触信号，若判断接收到接近信号和接触信号，可确定所述触控物为智能笔，从而根据所述接触信号执行相应的智能笔操作；而判断未接收到接近信号或接触信号时，可确定所述触控物为智能笔以外的其他触控物，如手指等，并执行相应的常规触控物操作，通过上述的识别方法，可准确识别触控物，不会出现误判的情况；且无需限定智能笔书写时其他触控物无法书写，实现智能笔和其他触控物同时操作。

本发明实施例还公开了一种触控方法及智能笔，通过以预设的第一周期检测第一传感器的值，当检测到所述第一传感器的值大于预设的第一阈值时，则向所述触摸屏发送接近信号，停止检测所述第一传感器的值并开始以第二周期检测第二传感器的值；当任一时刻检测到所述第二传感器的值小于预设的第二阈值时，则判断所述智能笔和触摸屏相互接触，并向所述触摸屏发送接触信号；当在预设的时间段内任意时刻检测到所述第二传感器的值均小于预设的第二阈值时，停止检测所述第二传感器的值并重新以预设的第一周期检测第一传感器的值，所述接近信号通知触摸屏准备进入智能笔书写的准备阶段，而所述接触信号可通知触摸屏所述智能笔正在书写，所述接近信号和接触信号共同作为识别智能笔的信号，使智能笔和触摸屏相互配合完成笔和纸的模拟。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。