一种水库群的巡检方法、装置和系统与流程

本发明涉及库坝巡检技术领域，具体而言，涉及一种水库群的巡检方法、装置和系统。

背景技术：

根据第一次全国水利普查统计，我国共有水库98002座，其中，小型水库93308座，占水库总量的95.21％，相对于大、中型水库，小型水库建设水平低、安全管理投入少、病险工况多，同时，在我国溃坝统计数据中，小型水库溃坝数量占溃坝总数的96.21％。经发明人研究发现，小型水库安全管理工作主要依赖于人工巡视检查，但对于县级管理部门而言，由于人手不足等条件限制导致在水库巡检过程中，存在相关人员无法按期巡检、漏检甚至不检的问题。因此，如何在有限的投入下，利用现代信息技术提高小型水库的安全监管效率和安全监管力度，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种水库群的巡检方法、装置和系统，能够有效提高对水库群的安全监管效率和力度，降低监管成本。

本发明较佳实施例提供一种水库群的巡检方法，应用于数据服务器，所述数据服务器能够与数据采集设备和终端设备进行通信，所述方法包括：

发送预设路线给所述数据采集设备，使得所述数据采集设备根据所述预设路线进行安全巡检，采集各位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器；

对接收到的所述水库安全信息进行分析，判断是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点；

根据标注的所述问题节点规划检修路线并发送该检修路线给所述终端设备，以使得工作人员参考所述检修路线对该检修路线中包含的各问题节点进行检修。

进一步地，所述预设路线通过以下步骤生成：

获取待巡检水库群中各水库的位置节点，并将所述位置节点标注于网络地图上；

根据所述网络地图上标注的位置节点进行巡检线路规划并生成预设路线。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的工作人员所处的位置信息；

根据所述位置信息判断该工作人员是否已到达所述检修路线中的对应的问题节点，若到达，则控制所述终端设备进行语音提示。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的各问题节点的检修信息并保存；

根据所述检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划。

进一步地，所述方法还包括：

响应工作人员的操作指令并根据所述操作指令和各水库位置节点对应的安全信息或检修信息对所述位置节点进行操作，所述操作包括查询、排序、删除和修改。

本发明较佳实施例还提供一种水库群的巡检装置，应用于数据服务器，所述数据服务器能够与数据采集设备和终端设备进行通信，所述水库群的巡检装置包括：

信息发送单元，用于发送预设路线给所述数据采集设备，使得所述数据采集设备根据所述预设路线进行安全巡检，采集各位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器；

信息解析单元，用于对接收到的所述水库安全信息进行分析，判断是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点；

第一线路规划单元，用于根据标注的所述问题节点规划检修路线并发送该检修路线给所述终端设备，以使得工作人员参考所述检修路线对该检修路线中包含的各问题节点进行检修。

进一步地，所述装置还包括预设路线生成单元，所述预设路线生成单元包括：

标注子单元，用于获取待巡检水库群中各水库的位置节点，并将所述位置节点标注于网络地图上；

生成子单元，用于根据所述网络地图上标注的位置节点进行巡检线路规划并生成预设路线。

进一步地，所述装置还包括：

位置获取单元，用于接收所述终端设备发送的工作人员所处的位置信息；

语音提示单元，用于根据所述位置信息判断该工作人员是否已到达所述检修路线中的对应的问题节点，若到达，则控制所述终端设备进行语音提示。

进一步地，所述装置还包括：

检修信息获取单元，用于接收所述终端设备发送的各问题节点的检修信息并保存；

第二线路规划单元，用于根据所述检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划；

指令操作单元，用于响应工作人员的操作指令并根据所述操作指令和各水库位置节点对应的安全信息或检修信息对所述位置节点进行操作，所述操作包括查询、排序、删除和修改。

本发明较佳实施例还提供一种水库群的巡检系统，所述系统包括数据服务器、数据采集设备和终端设备；

所述数据服务器，用于对接收到的水库安全信息进行分析，判断所述安全信息中是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点，并根据所述问题节点规划检修路线发送给所述终端设备，以及根据接收到的检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划；

所述数据采集设备，用于根据预设路线采集各所述位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器；

所述终端设备，用于接收检修路线以使得工作人员参考所述检修路线进行对应问题节点的检修，获取工作人员所处的位置信息和各问题节点的检修信息并发送给数据服务器，以及根据数据服务器的控制指令进行语音提示。

与现有技术相比，本发明实施例提供的水库群的巡检方法、装置和系统，通过对采集到的水库群中各水库的安全信息进行分析并规划合理的巡检路线，从而有效提高对水库群的安全监管效率和安全监管力度，降低监管成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种水库群的巡检系统的方框结构示意图。

图2为图1中所示的数据服务器的方框结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种水库群的巡检方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种水库群的巡检方法的子流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种水库群的巡检装置的方框结构示意图。

图6为图5中所示的预设路线生成单元的方框结构示意图。

图标：10-水库群的巡检系统；100-数据服务器；110-水库群的巡检装置；1102-预设路线生成单元；11020-标注子单元；11022-生成子单元；1104-信息发送单元；1106-信息解析单元；1108-第一线路规划单元；1110-位置获取单元；1112-语音提示单元；1114-检修信息获取单元；1116-第二线路规划单元；1118-指令操作单元；120-存储器；130-处理器；140-通信单元；200-数据采集设备；300-终端设备；400-网络。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种水库群的巡检系统10的方框结构示意图，所述水库群的巡检系统10包括数据服务器100、数据采集设备200、终端设备300和网络400。

其中，所述数据服务器100用于对接收到的水库安全信息进行分析，判断所述安全信息中是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点，并根据所述问题节点规划检修路线发送给所述终端设备300，以及根据接收到的检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划。

可选地，在本实施例中，所述数据服务器100可以是，但不限于，web(网站)服务器等，还可以是电脑、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等具有处理功能的电子设备。

请结合参阅图2，所述数据服务器100包括存储器120、处理器130及通信单元140。所述存储器120、处理器130及通信单元140相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器120中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中的软件功能模块，所述处理器130通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的水库群的巡检方法。

其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，所述存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，上述存储器120内的软件程序以及模块还可包括操作系统。其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等。还可以是数字信号处理器(dsp))、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

所述通信单元140用于通过网络400建立所述数据服务器100与外部通信终端之间的通信连接，实现网络信号及数据信息的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，所述数据服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所述数据采集设备200，用于根据预设路线采集各所述位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器100。其中，所述数据采集设备200采集水库群中的各水库的图片、文字、视频等信息。

实际实施时，所述数据采集设备200可以固定设置于水库群中的各水库处，也可由工作人员随身携带，除此之外，所述数据采集设备200还可以为具有数据采集功能的无人机，在此，本实施例对所述数据采集设备200的具体类型不做限制。可选地，所述数据采集设备200在进行相关数据采集时，可以按照预设时间段定期进行数据采集并反馈，也可根据接收到的数据采集指令执行相关的数据采集。应注意，所述数据采集设备200的功能设置可不限于此，如所述数据采集设备200还包括身份识别模块等。

所述终端设备300，用于接收检修路线以使得工作人员参考所述检修路线进行对应问题节点的检修，获取工作人员所处的位置信息和各问题节点的检修信息并发送给数据服务器100，以及根据数据服务器100的控制指令进行语音提示。

可选地，所述终端设备300可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等。本实施例中，所述终端设备300为相关工作人员随身携带的手持终端。

所述网络400可以是，但不限于，有线网络或无线网络。

进一步地，请结合参阅图3，本发明实施例还提供一种可应用于所述数据服务器100的水库群的巡检方法，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器130实现。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s110，发送预设路线给所述数据采集设备200，使得所述数据采集设备200根据所述预设路线进行安全巡检，采集各位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器100。

本实施例中，所述安全信息用于判断各位置节点对应的水库是否存在安全隐患，因此，该安全信息可以包括各水库不同位置处的图片、视频等能够反映水库现状的信息。可选地，所述数据采集设备200可以为多个，在对所述安全信息进行采集时，可以依次实现对所述预设路线上的各位置节点所对应的水库的数据采集并反馈给所述数据服务器100，也可同时根据对各位置节点所对应的水库进行数据采集并反馈。应理解，所述数据采集设备200可跟据所述数据服务器100发送的不同控制指令按照不同的工作模式进行数据采集，其中，所述工作模式可包括采集周期、预设路线、采集位置等。

可选地，所述预设路线为所述数据服务器100根据接收到的待巡检水库群的信息生成，具体流程将结合图4进行说明。

步骤s1102，获取待巡检水库群中各水库的位置节点，并将所述位置节点标注于网络地图上。

步骤s1104，根据所述网络地图上标注的位置节点进行巡检线路规划并生成预设路线。

本实施例中，所述数据服务器100获取所述待巡检水库群中各水库的位置节点方式可以为多种，例如，通过人工输入、gps自动定位并获取相应水库的位置信息，其中，所述位置节点可以为对应水库的经纬度等。

所述数据服务器100将获取到的各位置节点标注在所述网络地图上，并进行巡检线路规划以生成预设路线。其中，所述预设路线的生成规则可以为多种，例如，可根据巡检距离进行规划，也可根据水库的位置、状态进行规划，在实际实施时，所述预设路线的生成规则的可根据实际情况进行灵活调整，本实施例对此不做限制。

可选地，所述网络地图可以为百度地图、腾讯地图、高德地图等，也可为能够反应水库位置信息的其他形式的地图。

步骤s112，对接收到的所述水库安全信息进行分析，判断是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点。

本实施例中，所述安全信息可以包括各水库的库区水位、地质灾害、大坝变形、库区渗漏、各部件运行状况等信息，所述数据服务器100通过对接收到的各水库的安全信息进行分析、处理，从而判断各水库当前的使用情况和存在的安全隐患，确定需要进行维护、检修的水库名称、位置等信息，并在网络400地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点。其中，所述安全隐患可以包括水库是否存在漏水、各部件是否正常运行、是否需要进行人工检修等。

可选地，在进行问题节点的标注时，可同时将水库的相关信息连同水库存在的问题一并进行标注，从而方便检修人员快速查看待检修的问题节点存在的问题，并根据问题快速制定解决方案。其中，所述水库的相关信息可以包括水库的修建时间、使用年限、规模大小、检修历史、已出现过的问题等。

步骤s114，根据标注的所述问题节点规划检修路线并发送该检修路线给所述终端设备300，以使得工作人员参考所述检修路线对该检修路线中包含的各问题节点进行检修。

本实施例中，所述数据服务器100在根据标注的所述问题节点规划检修路线时，具体的线路规划规则可根据各问题节点存在的安全隐患的严重程度、维修人员数量等进行规划，从而保证对问题节点进行快速检修、维护，防止灾情发生。

其中，所述终端设备300可以为多个，由不同的检修工作人员随身携带。当所述检修线路为多条时，所述数据服务器100可将多条检修线路分别发送给不同的终端设备300，以便于不同终端设备300的携带者快速定位各自需要进行维修的问题节点，以提高工作效率。

步骤s116，接收所述终端设备300发送的工作人员所处的位置信息。

步骤s118，根据所述位置信息判断该工作人员是否已到达所述检修路线中的对应的问题节点，若到达，则控制所述终端设备300进行语音提示。

本实施例中，为了进一步提高工作人员的工作效率，所述终端设备300上可以设置有位置定位模块，当工作人员携带该终端设备300赶往相应的问题节点时，所述位置定位模块实时获取工作人员所处的位置信息并发送给所述数据服务器100，当所述数据服务器100判断该工作人员已到达指定位置时，即进行语音提示，从而可有效避免工作人员快速分辨目标位置。除此之外，所述数据服务器100也可根据接收到的位置信息，判断工作人员是否偏离指定位置，若偏离，也可通过语音提示通知工作人员。

除此之外，当所述数据采集设备200由工作人员随身携带以进行数据采集时，为了保证工作人员能够快速、准确的到达目的位置节点，提高数据采集效率，所述数据采集设备200上也可设置有位置定位模块，以用于实时获取该工作人员的位置信息，并将该位置信息与目的位置节点进行比对，判断该工作人员是否已到达目的位置节点，若到达，则进行语音提示。

步骤s120，接收所述终端设备300发送的各问题节点的检修信息并保存。

步骤s122，根据所述检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划。

本实施例中，在工作人员完成问题节点的检修时，或者当工作人员发现该问题节点存在无法检修的情况时，可通过所述终端设备300将各问题节点对应的检修信息及时发送给所述数据服务器100，其中，所述检修信息包括检修完成状态、存在的顽固问题、检修人员的姓名和数量、检修时间、检修耗材等。工作人员通过终端设备300及时上报检修信息，能够及时统计并记录各水库的现状，为后续的水监管工作提供依据。

进一步地，所述数据服务器100可根据接收到的检修信息，从所述检修路线中删除已完成检修的问题节点，对该检修路线进行重新规划，并将重新规划后的检修路线实时同步至所述终端设备300，以便于工作人员提高检修效率。应注意，在将已完成检修的问题节点删除的同时，可对该问题加点进行相关操作，以便于在后续的水库巡检过程中，对该水库进行重点关注。

可选地，当工作人员由于各种原因未按照检修路线进行问题节点的检修时，所述数据服务器100也可根据获取到的工作人员的位置信息重新进行路线规划，并将重新规划后的路线同步至该工作人员携带的终端设备300上，以对工作人员进行提示。

步骤s124，响应工作人员的操作指令并根据所述操作指令和各水库位置节点对应的安全信息或检修信息对所述位置节点进行操作。

本实施例中，当相关工作人员需要对水库群中各水库的现状进行查询、排序、删除和修改时，可以通过所述终端设备300访问所述数据服务器100，以调用各水库的相关信息进行操作，其中，该相关信息包括安全信息和检修信息等。

可选地，对于所述数据采集设备200获取的水库群中的各水库的安全信息后，也可通过所述数据服务器100同步至所述终端设备300，并存储在所述终端设备300的本地文件中，从而避免在无网络信号时，相关工作人员也可通过所述终端设备300中的本地文件进行查看。

所应说明的是，本发明所述的水库群的巡检方法并不以图3以及以上所述的具体顺序为限制。应当理解，在本实施例中，本发明所述的水库群的巡检方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。

请结合参阅图5，本发明实施例还提供一种可应用于所述数据服务器100的水库群的巡检装置110。所述水库群的巡检装置110包括预设路线生成单元1102、信息发送单元1104、信息解析单元1106、第一线路规划单元1108、位置获取单元1110、语音提示单元1112、检修信息获取单元1114、第二线路规划单元1116和指令操作单元1118。其中，如图6所示，所述预设路线生成单元1102包括标注子单元11020和生成子单元11022。

所述标注子单元11020用于获取待巡检水库群中各水库的位置节点，并将所述位置节点标注于网络地图上。

本实施例中，图4中的步骤s1102由所述标注子单元11020执行，具体过程请参考步骤s1102，在此不再赘述。

所述生成子单元11022用于根据所述网络地图上标注的位置节点进行巡检线路规划并生成预设路线。

本实施例中，图4中的步骤s1104由所述生成子单元11022执行，具体过程请参考步骤s1104，在此不再赘述。

所述信息发送单元1104用于发送预设路线给所述数据采集设备200，使得所述数据采集设备200根据所述预设路线采集各位置节点所对应的水库安全信息并发送给所述数据服务器100。

本实施例中，图3中的步骤s110由所述信息发送单元1104执行，具体过程请参考所述步骤s110，在此不再赘述。

所述信息解析单元1106用于对接收到的所述水库安全信息进行分析，判断是否存在安全隐患，若存在，则在网络地图上将所述安全隐患对应的位置节点标注为问题节点。

本实施例中，图3中的步骤s112由所述信息解析单元1106执行，具体过程请参考所述步骤s112，在此不再赘述。

所述第一线路规划单元1108用于根据标注的所述问题节点规划检修路线并发送该检修路线给所述终端设备300，以使得工作人员参考所述检修路线进行对应问题节点的检修。

本实施例中，图3中的步骤s114由所述第一线路规划单元1108执行，具体过程请参考所述步骤s114，在此不再赘述。

所述位置获取单元1110用于接收所述终端设备300发送的工作人员所处的位置信息。

本实施例中，图3中的步骤s116由所述位置获取单元1110执行，具体过程请参考所述步骤s116，在此不再赘述。

所述语音提示单元1112用于根据所述位置信息判断该工作人员是否已到达所述检修路线中的对应的问题节点，若到达，则控制所述终端设备300进行语音提示。

本实施例中，图3中的步骤s118由所述语音提示单元1112执行，具体过程请参考所述步骤s118，在此不再赘述。

所述检修信息获取单元1114用于接收所述终端设备300发送的各问题节点的检修信息并保存。

本实施例中，图3中的步骤s120由所述检修信息获取单元1114执行，具体过程请参考所述步骤s120，在此不再赘述。

所述第二线路规划单元1116用于根据所述检修信息判断各问题节点是否已完成检修，若已完成检修，则从所述检修路线中删除该问题节点，并对所述检修路线进行重新规划。

本实施例中，图3中的步骤s122由所述第二线路规划单元1116执行，具体过程请参考所述步骤s122，在此不再赘述。

所述指令操作单元1118用于响应工作人员的操作指令并根据所述操作指令和各水库位置节点对应的安全信息或检修信息对所述位置节点进行操作，所述操作包括查询、排序、删除和修改。

本实施例中，图3中的步骤s124由所述指令操作单元1118执行，具体过程请参考所述步骤s124，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的水库群的巡检方法、装置和系统，通过数据采集设备200采集的水库安全信息，及时了解水库群中各水库工程的安全状况和发展情况，有效提高对水库群的安全监管效率和力度，降低监管成本。

进一步地，本发明根据获取的水库安全信息和检修信息，能够为水库群中各水库的除险加固资金安排等提供可靠依据，以提高资源的有效利用率。

在本发明的描述中，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的预设数量个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或预设数量个用于实现规定的逻辑功能。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。