佩戴装置及运动装置的制作方法

本发明涉及vr技术领域，具体而言，涉及一种佩戴装置及运动装置。

背景技术：

虚拟现实简称vr，其具体是综合利用计算机图像系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

目前vr技术广泛应用于旅游体验，特别是vr眼镜，其内部安装有与用户左右眼相对应的显示器，两个显示器能够分别带有不同视觉角度的图像，用户获取这种视觉差异的图像后子啊脑海中形成立体感，从而获的三维虚拟画面的视觉享受。但是现在的vr眼镜缺乏人机互动的真实感，没有办法通过用户的想法控制旅游场景的更换，没有逼真的效果，用户体验度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种佩戴装置及运动装置，其能够增强用户与机器之间的交互，使场景更加的逼真，提升用户体验。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种佩戴装置，其包括vr眼镜本体、两个脑电波控制模块、两个眼球追踪模块以及处理器；所述两个脑电波控制模块分别设置于所述vr眼镜本体的两侧与所述处理器耦合，所述两个脑电波控制模块用于采集用户的脑电波信息，以生成与所述脑电波信息对应的控制信息，将所述控制信息发送给所述处理器；所述两个眼球追踪模块设置于所述vr眼镜本体内与所述处理器耦合，所述两个眼球追踪模块中的每个眼球追踪模块用于捕获所述用户的一个眼球的图像信息，将所述图像信息发送给所述处理器；所述处理器设置于所述vr眼镜本体内，所述处理器用于根据所述控制信息和/或所述图像信息控制所述vr眼镜本体中的场景变化；所述vr眼镜本体用于显示所述场景变化。

在本发明较佳的实施例中，上述佩戴装置还包括手势检测模块，所述手势检测模块设置于所述vr眼镜本体外与所述处理器耦合；所述手势检测模块用于采集所述用户的手势信息，将所述手势信息发给所述处理器；所述处理器用于根据所述控制信息和/或所述图像信息和/或所述手势信息控制所述vr眼镜中的场景变化。

在本发明较佳的实施例中，上述佩戴装置还包括供电装置，所述供电装置设置于所述vr眼镜本体上分别与所述两个脑电波控制模块、所述两个眼球追踪模块、所述处理器以及所述手势检测模块耦合。

在本发明较佳的实施例中，上述vr眼镜本体上设置有至少一个充电设备放置区，所述至少一个充电设备放置区用于放置充电设备为所述供电装置充电。

在本发明较佳的实施例中，上述供电装置为太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池以及逆变器，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、所述逆变器以及所述蓄电池耦合，所述逆变器分别与所述两个脑电波控制模块、所述两个眼球追踪模块、所述处理器以及所述手势检测模块耦合。

在本发明较佳的实施例中，上述vr眼镜本体包括眼镜框架和两个显示装置，所述两个显示装置设置于所述vr眼镜框架内，所述两个显示装置用于显示所述场景变化。

在本发明较佳的实施例中，上述两个脑电波控制模块均包括脑电波传感器、放大器以及信号处理器，所述脑电波传感器、所述放大器以及所述信号处理器设置于所述vr眼镜本体内，所述放大器分别与所述脑电波传感器和所述信号处理器耦合，所述信号处理器和所述处理器耦合，所述脑电波传感器用于采集所述用户的脑电波信息，所述脑电波信息经所述放大器和信号处理器处理后生成控制信息，将所述控制信息发送给所述处理器。

在本发明较佳的实施例中，上述两个眼球追踪模块均包括光源组件和图像采集装置，所述光源组件和所述图像采集装置设置于所述vr眼镜本体内，所述图像采集装置与所述处理器耦合，所述光源组件用于在所述用户的眼角膜上形成至少一个角膜反光点，所述图像采集装置用于根据所述光源组件发出的光采集所述用户的眼球的图像信息。

在本发明较佳的实施例中，上述手势检测模块为红外检测模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种运动装置，其包括跑步机和上述佩戴装置，所述跑步机上设置有通信模块，所述通信模块与所述处理器耦合，所述通信模块将所述用户的运动数据发送给所述处理器，所述处理器用于根据所述用户的运动数据控制所述vr眼镜本体中的场景变化。

本发明实施例提供的佩戴装置及运动装置包括vr眼镜本体、两个脑电波控制模块、两个眼球追踪模块以及处理器，通过将两个脑电波控制模块分别设置于vr眼镜本体的两侧与处理器耦合，用于采集用户的脑电波信息，以生成与该脑电波信息对应的控制信息，把该控制信息发送给处理器，将两个眼球追踪模块设置于vr眼镜本体内与处理器耦合，两个眼球追踪模块中的每个眼球追踪模块用于捕获用户的一个眼球的图像信息，把该图像信息发送给处理器，将处理器设置于vr眼镜本体内用于根据控制信息和/或图像信息控制vr眼镜本体中的场景变化，vr眼镜本体用于显示该场景变化，从而够增强用户与机器之间的交互，使场景更加的逼真，提升用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的佩戴装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的佩戴装置的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的佩戴装置的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的供电装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的脑电波控制模块的结构框图；

图6为本发明实施例提供的眼球追踪模块的结构框图；

图7为本发明实施例提供的运动装置的结构框图。

图标：10-佩戴装置；100-vr眼镜本体；110-眼镜框架；120-显示装置；200-脑电波控制模块；210-脑电波传感器；220-放大器；230-信号处理器；300-眼球追踪模块；310-图像采集装置；400-处理器；500-手势检测模块；600-供电装置；610-太阳能电池板；620-太阳能控制器；630-逆变器；640-蓄电池；700-充电设备放置区；20-运动装置；22-跑步机；24-通信模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1及图2，本实施例提供一种佩戴装置10，其中，该佩戴装置10包括vr眼镜本体100、两个脑电波控制模块200、两个眼球追踪模块300以及处理器400。

作为本实施例的一种实施方式，所述两个脑电波控制模块200分别设置于所述vr眼镜本体100的两侧，可以理解的，所述两个脑电波控制模块200中的其中一个脑电波控制模块200设置于所述vr眼镜本体100的左侧，两个脑电波控制模块200中的另一个脑电波控制模块200设置于所述vr眼镜本体100的右侧。所述两个脑电波控制模块200与所述处理器400耦合，所述两个脑电波控制模块200用于采集用户的脑电波信息，即设置于vr眼镜本体100左侧的脑电波控制模块200用于采集用户的左脑的脑电波信息，设置于vr眼镜本体100右侧的脑电波控制模块200用于采集用户的右脑的脑电波信息，以生成与采集的脑电波信息对应的控制信息，将所述控制信息发送给所述处理器400进行处理。作为一种方式，所述脑电波控制模块200可以为thinkgearam芯片。

所述两个眼球追踪模块300设置于所述vr眼镜本体100内，可以理解的，所述两个眼球追踪模块300中的其中一个眼球追踪模块300设置于所述vr眼镜本体100的左侧镜框内，两个眼球追踪模块300中的另一个眼球追踪模块300设置于所述vr眼镜本体100的右侧镜框内。所述两个眼球追踪模块300与所述处理器400耦合，所述两个眼球追踪模块300用于捕获用户的眼球的图像信息，即设置于vr眼镜本体100左侧镜框内的眼球追踪模块300用于捕获所述用户的左眼球的图像信息，设置于vr眼镜本体100右侧镜框内的眼球追踪模块300用于捕获所述用户的右眼球的图像信息，将所述图像信息发送给所述处理器400进行处理。作为一种方式，所述眼球追踪模块300可以为eyechip芯片。

作为一种方式，所述处理器400设置于所述vr眼镜本体100内，所述处理器400接收所述脑电波控制模块200发送的控制信息和所述眼球追踪模块300发送的图像信息，根据所述控制信息和/或所述图像信息控制所述vr眼镜本体100中的场景变化，可以理解的，所述处理器400可以根据所述控制信息控制vr眼镜本体100中的场景变化，可以根据所述图像信息控制vr眼镜本体100中的场景变化，也可以根据所述控制信息和所述图像信息共同控制vr眼镜本体100中的场景变化。进一步的，所述vr眼镜本体100用于显示所述场景变化，将所述场景显示给用户。

作为本实施例优选的一种实施方式，所述vr眼镜本体100用于预先播放旅游场景，该旅游场景为结合当前常用的点云测绘技术，将现实场景取景之后，通过软件进行3d渲染，即将摄取的每个风景点按时间细分后，使每个点都有一个动态效果，达到一种动态的实景，以实现该旅游场景更加逼真的效果，然后通过在vr眼镜本体100上设置的脑电波控制模块200采集用户的脑电波信息，以实现通过用户的意念控制旅游场景中的场景变化，通过在vr眼镜本体100内设置的眼球追踪模块300采集用户眼球的图像信息，以实现通过用户的眼球转向控制旅游场景中的场景变化，从而以实现更加良好的人机交互，提高真实感与用户体验感。

请再参照图1及图2，在本实施例中，所述佩戴装置10还包括手势检测模块500，所述手势检测模块500设置于所述vr眼镜本体100外，其中，所述手势检测模块500可以为一个、可以为两个、也可以为多个，优选的，所述手势检测模块500为多个，当所述手势检测模块500为多个时，多个手势检测模块500设置于所述vr眼镜本体100外的各个方向，以保证从vr眼镜本体100的各个方向检测用户的手势信息。所述手势检测模块500与所述处理器400耦合，所述手势检测模块500用于采集用户的手势信息发送给所述处理器400处理。作为一种方式，所述手势检测模块500可以为tmg399x系列智能传感器。

可以理解的，在上述情况下，所述处理器400用于根据所述控制信息和/或所述图像信息和/或所述手势信息控制所述vr眼镜本体100内的场景变化。

请参照图3，进一步的，所述佩戴装置10还包括供电装置600，所述供电装置600设置于所述vr眼镜本体100上分别与所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500耦合，为所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500供电。

作为一种方式，所述vr眼镜本体100上设置有至少一个充电设备放置区700，所述至少一个充电设备放置区700用于放置充电设备为所述供电装置600充电，可以理解的，此时，所述供电装置600可以为可充电电池，以保证供电装置600的电量充足。其中，充电设备可以为充电宝等。

请参照图4，作为本实施例的另一种实施方式，所述供电装置600可以为太阳能供电装置，当所述供电装置600为太阳能供电装置时，其包括太阳能电池板610、太阳能控制器620、逆变器630和蓄电池640，所述太阳能电池板610与所述太阳能控制器620耦合，所述太阳能控制器620分别与所述逆变器630和所述蓄电池640耦合。所述太阳能供电装置能够吸收太阳光，然后将太阳能转换为电能，并且为所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500供电，具体地，在所述太阳能供电装置中，当晴天时，有太阳光直接照射在所述太阳能电池板610上，所述太阳能电池板610直接向所述负载供电，与此同时，补充因阴天时，所述蓄电池640向所述负载提供的电量，使得所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500能够不间断的得到所述太阳能电池板610或所述蓄电池640提供的电量。

其中，所述太阳能电池板610的作用是将太阳的辐射能转换为供所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500使用的电能，所述电能的一部分直接供给上述负载，另一部分经过所述太阳能控制器620后被储存在所述蓄电池640中，所述太阳能电池板610是所述太阳能供电装置中的核心部分，也是所述太阳能供电装置中最有价值的部分，所述太阳能电池板610的质量的高低直接影响到所述太阳能供电装置质量的高低。

其中，所述太阳能控制器620的作用是控制所述整个太阳能供电装置的工作状态，并且对所述蓄电池640起到过度充电保护和过度放电保护的作用。由于所述太阳能电池板610将太阳能装换为电能的时候是不受控制的，因此，所述蓄电池640在即将充满电量或者已经达到满电量时，所述太阳能控制器620能保护所述蓄电池640不会过分充电，同时，所述太阳能控制器620能保护所述太阳能供电装置的输出电压不会超过所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500所允许的最大电压，当所述蓄电池640在放电后，所述太阳能电池板610也不会因为所述蓄电池640需要充电就多次供电，所述太阳能控制器620能有效控制所述蓄电池640过度放电，以此增加所述蓄电池640的使用寿命。

其中，所述逆变器630的作用是将直流电转换成交流电，再给所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500提供不同等级的电压，根据实际的供电需要以及所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500的耗电量，来确定给所述两个脑电波控制模块200、所述两个眼球追踪模块300、所述处理器400以及所述手势检测模块500提供的电压的大小。

请再参照图2，在本实施例中，所述vr眼镜本体100包括眼镜框架110和两个显示装置120，两个显示装置120设置于所述眼镜框架110内，所述两个显示装置120用于显示所述场景变化，可以理解的，两个显示装置120中的其中一个显示装置120设置于所述眼镜框架110的左侧，用于为用户的左侧眼睛显示场景变化，两个显示装置120中的另一个显示装置120设置于所述眼镜框架110右侧，用于为用户的右侧眼镜显示场景变化，其中，所述显示装置120可以为led显示器或oled显示器。

请参照图5，作为一种方式，所述两个脑电波控制模块200均包括脑电波传感器210、放大器220以及信号处理器230，所述脑电波传感器210、所述放大器220以及所述信号处理器230设置于所述vr眼镜本体100内，所述放大器220分别与所述脑电波传感器210和所述信号处理器230耦合，所述信号处理器230和所述处理器400耦合，所述脑电波传感器210用于采集所述用户的脑电波信息，所述脑电波信息经所述放大器220和所述信号处理器230处理后生成携带该脑电波信息的控制信息，将该控制信息发送给所述处理器400。

请参照图6，作为一种方式，所述两个眼球追踪模块300均包括光源组件和图像采集装置310，所述光源组件和所述图像采集装置310设置于所述vr眼镜本体100内，所述图像采集装置310与所述处理器400耦合，所述光源组件用于在所述用户的眼角膜上形成至少一个角膜反光点，所述图像采集装置310用于根据所述光源组件发出的光采集所述用户的眼球的图像信息，将所述图像信息发送给所述处理器400。具体的，所述光源组件可以为led红外光源组件，该led红外光源向用户的眼睛发射红外光，入射到角膜上，角膜对红外光进行反射，形成角膜反光点，此时，图像采集装置310拍摄用户的眼睛图像，并将该图像信息发送给处理器400，处理器400对图像采集进行处理，经过算法处理获得人眼注视点位置，基于注视点位置对显示的场景进行变化，以实现人机交互的功能。

进一步的，所述手势检测模块500为红外检测模块。

请参照图7，本发明实施例还提供了一种运动装置20，其包括跑步机22和上述佩戴装置10，其中，跑步机22上设置有通信模块24，所述通信模块24与所述处理器400耦合，作为一种方式，所述通信模块24可以为蓝牙模块，可以为wifi模块等，所述通信模块24用于将用户在跑步机22上的运动数据发送给处理器400，处理器400用于根据所述用户的运动数据控制所述vr眼镜本体100中的场景变化。可以理解的，该运动数据包括用户移动的速率，处理器400获取该用户移动的速率后，反应到vr眼镜本体100中场景变化的速率，根据用户的运动数据实时反馈为旅游场景中的游玩速度，更加具有真实感。

本发明实施例提供的佩戴装置10通过将两个脑电波控制模块200分别设置于vr眼镜本体100的两侧与处理器400耦合，用于采集用户的脑电波信息，以生成与该脑电波信息对应的控制信息，把该控制信息发送给处理器400，将两个眼球追踪模块300设置于vr眼镜本体100内与处理器400耦合，两个眼球追踪模块300中的每个眼球追踪模块300用于捕获用户的一个眼球的图像信息，把该图像信息发送给处理器400，将手势检测模块500设置于vr眼镜本体100外与处理器400耦合，用于采集用户的手势信息，把该手势信息发送给处理器400，将处理器400设置于vr眼镜本体100内用于根据控制信息和/或图像信息和/或手势信息控制vr眼镜本体100中的场景变化，vr眼镜本体100用于显示该场景变化，从而够增强用户与机器之间的交互，使场景更加的逼真，提升用户体验。

综上所述，本发明实施例提供的佩戴装置及运动装置包括vr眼镜本体、两个脑电波控制模块、两个眼球追踪模块以及处理器，通过将两个脑电波控制模块分别设置于vr眼镜本体的两侧与处理器耦合，用于采集用户的脑电波信息，以生成与该脑电波信息对应的控制信息，把该控制信息发送给处理器，将两个眼球追踪模块设置于vr眼镜本体内与处理器耦合，两个眼球追踪模块中的每个眼球追踪模块用于捕获用户的一个眼球的图像信息，把该图像信息发送给处理器，将处理器设置于vr眼镜本体内用于根据控制信息和/或图像信息控制vr眼镜本体中的场景变化，vr眼镜本体用于显示该场景变化，从而够增强用户与机器之间的交互，使场景更加的逼真，提升用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。