技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电梯门运动轨迹识别方法，属于电梯监控领域。该方法包括获取电梯门图像序列；针对电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中电梯门边缘的识别位置，确定电梯门运动轨迹模型；针对电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用电梯门运动轨迹模型对利用前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据前q帧图像对应的识别位置和第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹；解决了相关技术中识别电梯门边缘的算法计算量大，识别速度慢，难以实时检测电梯门运动轨迹的问题；达到了提高检测电梯门运动轨迹的实时性以及识别结果的准确性的效果。
技术研发人员：孙小伟;张媛;李岩;周志勇;沈凌
受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.04.06