一种智能水产点苗器的制作方法

本实用新型涉及水产养殖领域，特别涉及一种智能水产点苗器。

背景技术：

在水产动物养殖的过程中对一定水域的幼苗放养密度、计量投放饲料、直至幼苗运输销售等环节均需对幼苗进行定量计数。长期以来，国内外对水产动物幼苗计数装置进行了积极的研究工作，但遍查国内外专利文献和非专利文献，所获资料较少，并且在现有的仪器中，要么结构复杂且造价高昂，要么结构简陋且误差较大。就国内而言，现在的计数方法一般仍然采用传统的方法，即量少时采用人工计数；量多时则采用分格法、抽样法用一部分样本来估算总量，这些方法误差较大，容易引起买卖双方的争议，影响了水产动物幼苗的正常养殖工作。因此，目前迫切需要研制一种较为客观合理、计数准确的计量方法和装置。

近年来，由于目前计算机行业发展迅猛，计算机的运算处理功能也十分强大，进而新兴的计算机视觉检测技术，为传统的水产动物幼苗计数方法开辟了一扇新的大门。所谓计算机视觉检测的基本原理就是用计算机来代替人的眼睛和大脑，对客观世界进行感知和理解以完成特定的任务。其检测的基本过程是通过各种摄像头或相机获取图像并输入计算机，采用一定的算法完成图像预处理和图像特征提取，应用模式识别方法来达到对处理过的源图像进行识别、分类、计数等，从而完成对图像的分析和理解。运用计算机视觉检测的方法计数有着误差小、速度快，且不会对水产动物幼苗生命体造成不良影响等优点。

因此，设计一种智能化的点苗器，以配合计算机视觉检测技术在水产动物幼苗计数领域的应用，显然十分必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能水产点苗器。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能水产点苗器，包括一个具有上盖的容器，上盖安装有至少一个俯拍摄像头，容器内部用于盛放水和水产幼苗，俯拍摄像头位于水面上方且正对水面，俯拍摄像头用于采集容器内水产幼苗的分布图像以供通过机器视觉技术计算容器内水产幼苗的个数。

在一些实施方式中，俯拍摄像头与电脑相连接并通过信号线将其采集到的图像发送至电脑，电脑中安装了图像处理程序，能够采用图像背景差法和阈值法提取水产幼苗的图像并计算水产幼苗的个数。

在一些实施方式中，电脑通过像素转换法计算水产幼苗的个数。

在一些实施方式中，电脑还具有输出装置，输出装置包括显示屏、显示器或者打印机。

在一些实施方式中，容器不透光且其底部和内壁为纯色且无花纹或者斑点。

在一些实施方式中，容器底部和内壁为白色。

在一些实施方式中，还包括照明装置，照明装置设于容器底部或者侧壁，或者设于上盖内侧。

在一些实施方式中，照明装置包括多个LED光源，LED光源设置于俯拍摄像头周围。

在一些实施方式中，LED光源为柔性LED灯带或者铝基板LED灯条。

在一些实施方式中，还设有用于控制照明装置工作状态的电源开关。

采用以上技术方案的智能水产点苗器，具有以下有益效果：

(1)能够配合机器视觉检测技术应用于水产幼苗计数领域，提高了自动化和智能化的程度，便于工业化应用；

(2)在计数时不用接触幼苗，不会对幼苗造成应激反应和机械损伤，提高了幼苗的成活率；

(3)采用电脑程序自动计数，大大提高了计数的速度，而且可以减少人工；

(4)与人工计数相比，机器视觉计数可以通过机器学习提高其辨识准确度，从而保证了计数的准确性；

(5)采用主动照明且将容器设计成不透光的形式，可以有效避免外部的光线和阴影对计数的干扰。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的智能水产点苗器的结构示意图。

图2为图1所示智能水产点苗器的装配图。

图3为图2所示上盖的结构示意图。

图4为图1所示智能水产点苗器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种智能水产点苗器。如图所示，该装置包括一个具有上盖2的容器1。

其中，上盖2安装有一个俯拍摄像头3。

容器1内部用于盛放水和水产幼苗。

俯拍摄像头3位于水面上方且正对水面。

俯拍摄像头3用于采集容器1内水产幼苗的分布图像。

俯拍摄像头3与电脑4相连接并通过信号线将其采集到的图像发送至电脑。

电脑4中安装了图像处理程序，能够采用图像背景差法和阈值法提取水产幼苗的图像并通过像素转换法计算水产幼苗的个数。

在本实施例中，电脑4还具有显示器41。

在另外的实施例中，输出装置还可以包括显示屏或者打印机等可视化的装置。

容器1不透光且其底部和内壁为纯色且无花纹或者斑点。

在本实施例中，容器1底部和内壁均为白色。容器1为运输桶，其外壁为还设或者深蓝色。

在本实施例中，上盖2内侧还设有照明装置，包括多个LED光源5。

LED光源5设置于俯拍摄像头3周围。

LED光源5为柔性LED灯带或者铝基板LED灯条。

上盖2还设有用于控制照明装置工作状态的电源开关6。

在另外的一些实施例中，照明装置还可以设于容器底部或者侧壁。

采用以上技术方案的智能水产点苗器，具有以下有益效果：

(1)能够配合机器视觉检测技术应用于水产幼苗计数领域，提高了自动化和智能化的程度，便于工业化应用；

(2)在计数时不用接触幼苗，不会对幼苗造成应激反应和机械损伤，提高了幼苗的成活率；

(3)采用电脑程序自动计数，大大提高了计数的速度，而且可以减少人工；

(4)与人工计数相比，机器视觉计数可以通过机器学习提高其辨识准确度，从而保证了计数的准确性；

(5)采用主动照明且将容器设计成不透光的形式，可以有效避免外部的光线和阴影对计数的干扰。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。