一种不易损坏的AR维修导向系统的动作捕捉设备的制作方法

本实用新型涉及一种不易损坏的AR维修导向系统的动作捕捉设备，属于动作捕捉设备领域。

背景技术：

增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。

一个AR维修向导系统需要有计算机系统、视频输入转换系统、人机交互系统、动作捕捉跟踪系统、视频显示系统和传感系统。动作捕捉跟踪系统完成对位置与方位的检测，并将数据报告给AR系统，实现被维修机器在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一，达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。现有技术中的动作捕捉装置，精确度小，在维修的设备运转时，容易被甩掉而损坏，需要研发一种能够准确捕捉维修工具动作的装置。

技术实现要素：

本实用新型提出一种不易损坏的AR维修导向系统的动作捕捉设备，解决了现有技术中的动作捕捉装置，精确度小，在维修的设备运转时，容易被甩掉而损坏的问题，本实用新型在底座顶部、所述支撑板一侧、所述顶板底部均设有连接螺孔，用来连接安装板，使安装板可以安装在不同的角度，又可以调整伸缩杆的高度，来调整安装板的安装高度，安装板上设置的支撑杆连接拉绳，拉绳连接捕捉器，在维修的设备运转时，避免了安装在设备上的捕捉器被甩掉而损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种不易损坏的AR维修导向系统的动作捕捉设备，包括底座与捕捉器，所述底座顶部一侧连接有套筒，所述套筒顶部贯穿连接伸缩杆，所述套筒一侧连接调节螺钉，所述伸缩杆顶部连接支撑板，所述支撑板顶部连接顶板，所述底座顶部、所述支撑板一侧、所述顶板底部均设有连接螺孔，所述捕捉器一侧连接有拉绳，所述拉绳一侧连接支撑杆，所述支撑杆一侧连接安装板，所述安装板一侧通过螺钉与所述连接螺孔之间螺纹连接，所述捕捉器内设有惯性传感器单元，所述惯性传感器单元一端电性连接微处理器，所述微处理器一端电性连接数据输出单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺钉贯穿所述套筒一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座、所述支撑板、所述顶板上均设有至少两个连接螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述惯性传感器单元包括加速计、陀螺仪与磁力计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉绳与所述支撑杆、所述捕捉器均固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述捕捉器一侧设有磁铁块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型在底座顶部、所述支撑板一侧、所述顶板底部均设有连接螺孔，用来连接安装板，使安装板可以安装在不同的角度，又可以调整伸缩杆的高度，来调整安装板的安装高度，安装板上设置的支撑杆连接拉绳，拉绳连接捕捉器，在维修的设备运转时，避免了安装在设备上的捕捉器被甩掉而损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电性连接图。

图中：1、底座；2、捕捉器；3、套筒；4、伸缩杆；5、调节螺钉；6、支撑板；7、顶板；8、螺孔；9、拉绳；10、支撑杆；11、安装板；12、螺钉；13、惯性传感器单元；14、微处理器；15、数据输出单元；16、加速计；17、陀螺仪；18、磁力计；19、磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种不易损坏的AR维修导向系统的动作捕捉设备，包括底座1与捕捉器2，所述底座1顶部一侧连接有套筒3，所述套筒3顶部贯穿连接伸缩杆4，所述套筒3一侧连接调节螺钉5，所述伸缩杆4顶部连接支撑板6，所述支撑板6顶部连接顶板7，所述底座1顶部、所述支撑板6一侧、所述顶板7底部均设有连接螺孔8，所述捕捉器2一侧连接有拉绳9，所述拉绳9一侧连接支撑杆10，所述支撑杆10一侧连接安装板11，所述安装板11一侧通过螺钉12与所述连接螺孔8之间螺纹连接，所述捕捉器2内设有惯性传感器单元13，所述惯性传感器单元13一端电性连接微处理器14，所述微处理器14一端电性连接数据输出单元15。

所述调节螺钉5贯穿所述套筒3一侧，调节螺钉5旋转可以压紧伸缩杆4，从而达到固定的效果，所述底座1、所述支撑板6、所述顶板7上均设有至少两个连接螺孔8，用来连接安装板11，使安装板11可以安装在不同的角度，所述惯性传感器13单元包括加速计16、陀螺仪17与磁力计18，惯性传感器单元13采集维修设备的加速度、旋转角度和运动方向，将采集到的数据输入微处理器14进行处理后，输出维修设备在空间中的位移数据给AR维修导向系统,所述拉绳9与所述支撑杆10、所述捕捉器2均固定连接，拉绳9与捕捉器2固定连接，在维修的设备运转时，避免了安装在设备上的捕捉器2被甩掉而损坏，所述捕捉器2一侧设有磁铁块19，捕捉器2通过磁铁块19吸在设备上。

本实用新型在使用时，惯性传感器单元13采集维修设备的加速度、旋转角度和运动方向，将采集到的数据输入微处理器14进行处理后，输出维修设备在空间中的位移数据给AR维修导向系统,在底座1顶部、所述支撑板6一侧、所述顶板7底部均设有连接螺孔8，用来连接安装板11，使安装板11可以安装在不同的角度，又可以调整伸缩杆4的高度，来调整安装板11的安装高度，安装板11上设置的支撑杆10连接拉绳9，拉绳9连接捕捉器，在维修的设备运转时，避免了安装在设备上的捕捉器2被甩掉而损坏。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。