易腐产品的货物运输系统的制作方法

本公开涉及一种货物运输系统，且更具体而言，涉及一种被配置为监视易腐产品状况并从而控制至少一个环境参数的系统。

传统的货物运输系统可监视和收集环境参数数据，诸如冷藏运输期间的温度、湿度和乙烯浓度。所收集的参数数据可用于以非常通用的方式推断易腐产品的状况。通常，从这种数据中得出的结论是推测性的，并且产品可能由于次选环境参数而变差。易腐产品运输的改进是可取的。

技术实现要素：

根据本公开的一个非限制性实施方案的一种操作产品状况系统的计算机实施方法包括通过第一检测器测量易腐产品的第一状况；测量易腐产品所在容器的第一环境参数；将第一状况与第一预先编程阈值进行比较；当满足第一预先编程阈值时，确定第一环境参数目标。

除了前述实施方案之外，所述方法包括向环境控制组件发送命令信号以满足第一环境参数目标。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，建立第一环境参数目标以减少易腐产品的降解。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，第一状况是由易腐产品发出的气体，且第一检测器是气体检测器。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，所述方法包括从第一检测器发送与所测量的第一状况相关联的第一状况信号并将其发送到检测器数据模块。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，所述方法包括通过分析模块从产品信息数据库中访问指示易腐产品类型的预先编程数据表，其中预先编程数据表包括多个状况类型、与多个状况类型中的每个状况类型相关联的至少一个阈值，以及与每个阈值相关联的至少一个环境参数。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，分析模块和报告模块是基于软件的。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，检测器数据模块和产品信息数据库包含在计算机可读和可写存储介质中。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，分析模块由微处理器支持。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，所述方法包括通过第二检测器测量易腐产品的第二状况；并将第二状况与第二预先编程阈值进行比较。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，所述方法包括在满足第二预先编程阈值时确定第二环境参数目标。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，易腐产品是多个类型的易腐产品中的一个类型，并且数据表是存储在产品信息数据库中的多个数据表中的一个，其中易腐产品的每个类型与多个数据表中的相应一个相关联。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，所述方法包括由用户经由用户界面选择易腐产品的类型；并将选择传达给分析模块。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，气体是乙烯。

根据另一非限制性实施方案的一种操作货物运输系统的计算机实施方法包括通过参数检测器测量容器空气的环境参数；通过状况检测器测量易腐产品的状况；通过状况检测器向控制模块发送指示状况的状况信号；通过参数检测器向控制模块发送指示所测量的环境参数的参数信号；将状况信号与阈值进行比较；基于满足的阈值访问包含预先编程环境参数目标的数据表，以基于所满足的与状况检测器的状况信号的阈值关联来确定环境参数目标；和利用阈值、环境参数目标和参数信号来控制环境控制组件，从而达到环境参数目标。

根据另一非限制性实施方案的一种用于保存存储在容器内的易腐产品的计算机程序产品包括：检测器数据模块，其被配置为接收和存储通过状况检测器测量的产品状况数据；产品信息数据库，其被配置为存储至少一个预先编程产品类型表，其中每个产品类型表与多个产品类型的相应产品类型相关联；分析模块，其被配置为检索与容器中的易腐产品相关联的产品状况数据和产品类型表，并且确定状况数据是否满足产品类型表中的阈值；以及报告模块，其被配置为至少在满足阈值时输出报告。

除了前述实施方案之外，检测器数据模块被配置为接收和存储通过参数检测器测量的环境参数数据。

作为替代或者补充，在前述实施方案中，分析模块被配置为将满足的阈值与产品类型表的至少一个环境参数目标进行比较，并将命令信号输出到环境控制组件以满足环境参数目标。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更显而易见。然而，应理解，具体实施方式和附图意在在本质上是示例性而非限制性的。

附图说明

根据所公开的非限制性实施方案的以下具体实施方式，各种特征对于所属领域技术人员而言将是显而易见的。伴随具体实施方式的附图可简述如下：

图1是作为本公开的货物运输系统的一个非限制性应用的牵引车挂车系统的侧视图；

图2是货物运输系统的示意图；

图3是货物运输系统的产品状况系统的示意图；

图4是固定到易腐产品的货物运输系统的检测器的透视图；

图5是产品状况系统的预先编程产品类型表；

图6是产品类型表的第二层；和

图7是操作产品状况系统的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，用于本公开的运输容器组件的一个非限制性应用被示出为牵引车挂车系统20。牵引车挂车系统20可以包括牵引车22、挂车24和用于控制环境参数的货物运输系统26。牵引车22可以包括驾驶舱或驾驶室28和作为牵引车22的动力传动系统或驱动系统的一部分的发动机(未示出)。拖车24可以包括多个轮30，所述轮30可旋转地接合到可拆卸地耦接到牵引车22的框架或平台32。框架32被构造成支撑货物运输系统26以陆运到期望的目的地。货物运输系统26可以是框架32的整体部分，或者可以被构造成从框架移除。预期且应理解的是，运输容器组件26可被构造用于除牵引车挂车系统之外的其他类型的运输和/或可适于在多种类型的运输(例如，陆运、海运和/或空运)中使用。

参考图1和图2，货物运输系统26可以包括容器34和环境控制组件36。容器34可以包括一起限定货舱或空间50的边界的顶壁38、底壁40、两个侧壁42、44、前壁46和后壁48(也参见图2)。环境控制组件36可以是容器34的整体部分，并且可以位于前壁46处或附近。环境控制组件36便于控制货舱50内的环境参数。容器34还可以包括在后壁48或任何其他壁处的门(未示出)。预期且应理解的是，容器34可以是任何形状并且在一些应用中可以不被完全封闭(例如，没有顶壁38和/或没有侧壁42、44等)。

取决于被控制的环境参数，环境控制组件36可包括制冷单元52、湿度控制单元54、空气交换单元56和环境组成控制单元58。虽然分开示出，但是应理解，单元52、54、56、58中的任何两个或多个通常可以整合在一起，从而共享各种部件以实现控制一个或多个环境参数的最终目标。例如，环境参数可以由制冷单元52进行温度控制。环境参数可以由湿度控制单元54进行湿度控制。然而，取决于外部状况，可以通过经由空气交换单元56完成的空气交换来控制湿度和/或温度。另一环境参数可以是舱室50中的空气的分子组成。如果检测到的空气组成是不可取的，则可以经由环境组成控制单元58解决，作为一个实例，环境组成控制单元58可以包括一系列含有一种或多种可被注入到舱室50中的压缩气体的瓶子。取决于货物或产品60，压缩气体可以是惰性气体。压缩气体的其他实例可以是二氧化碳、氮气等。可以控制的环境参数的其他实例包括氧气浓度、二氧化碳浓度、乙烯浓度、臭氧和1-甲基环丙烯(1-mcp)。

环境控制组件36的控制模块62被配置为控制单元52、54、56、58中的任一个或多个，并且可以包括基于计算机的处理器64、计算机可读和可写存储介质66以及按各种单元52、54、56、58的需要和控制规定的任何种类的环境检测器68中的至少一种。环境检测器68可以被配置为监视和/或测量至少一个环境参数并将相关联的信号(参见箭头70)输出到控制模块62。控制模块62的处理器64可以被配置为处理信号70并将相关联的命令信号(参见箭头72)发送到单元52、54、56、58中的任一个或多个以控制和维持任何种类的环境参数。

环境检测器68可以位于容器50中，用于大致测量容器中通常环绕产品68的空气的环境参数。环境参数可以取决于被存储和/或运输的产品60，并且通常可以规定所使用的检测器68的类型。例如，环境检测器68可以是湿度传感器、化学传感器、温度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、光传感器、乙烯传感器、臭氧传感器、冲击或振动传感器等中的任一个或多个。更具体而言，如果环境参数是温度，则环境检测器68可以是温度传感器。如果环境参数是分子组成，则环境检测器68可以是化学传感器，并且如果环境参数是湿度，则环境检测器68可以是湿度传感器。由环境检测器68生成的环境信号70可以通过有线或无线路径传输。例如，如果控制模块62被固定到容器34(即，与容器一起行进)，则环境检测器68可以使用有线路径。如果控制模块62远程定位(例如，在驾驶室28中或者另外在基于陆地的位置处)，则环境检测器可以使用无线路径。

参考图2和图3，产品60可以是本身利用货物运输系统26的产品状况系统74(参见图4)的易腐产品。产品状况系统74可以适于监视易腐产品60、保存易腐产品和/或报告易腐产品的实时状况。产品状况系统74可以包括预先编程产品信息数据库76、传感器数据模块78、分析模块80、报告模块82和产品状况检测器84。除了状况检测器84之外，产品状况系统74可以大体上是基于软件的并且被编程到控制模块62中。更具体而言，预先编程产品信息数据库76和传感器数据模块78可以存储在计算机可读和可写存储介质66中，分析模块80可以是处理器64的一部分，并且报告模块82可以包括由处理器64输出(即，经由由状况检测器84接收的状况信号86的处理)并且存储在介质66中供用户后续检索的信息。除此之外或替代地，报告模块82可以被配置为至少部分地向单元52、54、56、58中的任一个发送命令信号以改变环境参数以最小化或防止易腐产品60的降解。进一步预期且应理解的是，产品状况检测器84可以是环境参数检测器68，因此检测器可以用于双重目的：向产品状况系统74提供指示易腐产品60的状况的数据以及大致监视和控制容器50中的相关联环境参数。进一步预期产品状况系统74可以包括处理器和与控制模块62分离且代以被配置为经由例如报告模块82与控制模块62通信的计算机可读和可写存储介质。易腐产品60可以是在存储和/或运输期间能够降解的任何物，包括蔬菜、水果、肉类、花卉和其他可食用和不可食用的产品。

如图3所示，状况检测器84可以是例如安置在环境控制组件36的制冷单元52的供应管道88中的气体检测器。产品状况系统74可以被配置成监视乙烯的水平并警告制冷单元52在达到预先编程且可指示例如过度成熟的乙烯阈值时采取校正动作。这种动作可以降低容器50中如由参数检测器68测量的温度。进一步预期且应理解的是，例如，可以经由参数检测器68监视容器中的温度，并将其发送到产品状况系统74以供后续报告，从而提供容器温度和乙烯水平两者的基于时间的记录。

在一个实例中，易腐产品60可以是苹果。可以控制以保存苹果的环境参数可以包括湿度、温度、光强度、乙烯、乙醇和乙醛水平。为了保存苹果并延迟成熟过程，容器50可以保持在约百分之一的低氧气水平下、在百分之一至百分之五的二氧化碳水平下、在约零摄氏度的低温下、在约百分之九十至九十五的高湿度下，和/或在约百万分之一至四百的乙烯体积浓度范围下。

在另一实例中，香蕉的成熟度可以通过控制容器50内的温度来控制，并通过控制气流(即空气交换)来调节容器空气中存在的二氧化碳和乙烯的量。可以通过测量由香蕉产生并在容器空气中发现的气体浓度来确定和记录成熟度。在该实例中，来自环境检测器68的数据可以由处理器64支持的分析模块80使用和应用，然后经由按控制模块62的命令信号72规定的环境控制组件36适当地调整和控制。

在替代实施方案中，状况检测器84可以是多个检测器，其中至少一个检测器靠近存储在容器50中的多个木箱(未示出)的相应存储木箱。每个木箱可包含不同类型的易腐产品。在又一实施方案中(参见图4)，状况检测器可以被直接固定到可以是易腐产品60的随机选择。状况检测器84可以被直接附接到易腐产品，以对关键状况属性进行直接、客观的测量。作为非限制性实例，这样的测量可以包括：颜色、坚固度和组成变化，和/或经由呼吸发出的气体。检测器类型可包括成像(即相机)、颜色、坚固度、温度、化学等等。例如，如果所关注的产品组成是坚固度，则检测器84可以是薄膜应变仪的类型，其可进一步是包裹易腐产品60的弹性可拉伸带的一部分。状况检测器84的另一实例可包括具有板载气体感测能力的射频识别标签(rfid)。

参考图5，产品信息数据库76可以包括多个表90，其中每个表被预先编程并且专用于易腐产品60的类型92。对于产品类型92，表90可包括至少一种产品状况类型94(即三个示出为94a、94b和94c)。状况类型94的非限制性实例可包括颜色、坚固度、气体浓度等等。对于每种状况类型94，产品信息数据库76可以存储预先建立的至少一个阈值或范围96(即，三个示出为96a、96b和96c)，以实施特定动作，诸如例如经由报告模块82向用户传输警报，和/或采取可包括启动环境控制组件36的校正动作。进一步预期且应理解的是，一旦用户知道正在存储和/或运输的产品的类型，用户就可以经由与产品状况系统74通信的用户界面(未示出)预先选择特定表90。此外，系统74可以被配置为知道哪种类型的状况检测器84可用或预先配置有特定容器34，并且从而自动选择与检测器类型相关联的相关状况类型94。

参考图5和图6，特定产品类型92和特定状况类型94的每个表可以包括至少一个环境参数目标98(即，三个示出为目标98a、98b、98c)。环境参数目标98可以是优选的期望值和/或期望的值范围，以便保存易腐产品和/或抑制易腐产品60的降解(或进一步降解)。环境参数目标98可以取决于可以代表易腐产品60的特定产品类型92的状况的特定阈值96a、96b、96c。环境参数目标98的实例可以包括容器温度、湿度、气体浓度、空气交换速率等等。

参考图2-3和图5-6，存储介质66可以：存储由处理器64的分析模块80执行的算法；可以存储在特定产品60的存储和/或运送期间累积的检测器68、84数据；并且还可以存储专用于产品60的类型的数据表92。例如，如果易腐产品60是香蕉，则“香蕉”数据表90可包括保存和/或防止香蕉成熟或过快成熟所需的期望环境参数范围或目标98。这些数据可包括温度、湿度和在成熟过程期间产生的某些气体(例如，二氧化碳和乙烯)的存在。

应用相关数据表90，一旦接收到参数和/或状况信号70、86，分析模块80就可以执行相关联的算法以首先确定相关和期望的环境参数目标98，且然后可以生成被发送到环境控制组件36的适当命令信号72。然后，环境控制组件36可以启动适当的单元52、54、56、58，以调节容器空气的测量环境参数。预期且应理解的是，所测量的环境参数和所测量的产品状况可以是算法的函数。

在另一实例中，所测量的产品状况可以是算法的函数，并且所测量的环境参数用于直接控制环境控制组件36。也就是说，“目标”环境参数的组合可以基于易腐产品60的当前状况和需要，并且将以各种方式影响产品，包括减缓或加速成熟、抑制收获后植物病原体生长、抑制水分流失、抑制或促进颜色变化，和/或调整冷却灵敏度的变化。应理解，术语“目标”环境参数是由控制模块66基于产品60的实时状况计算的参数。经由命令信号72，环境控制组件36的目标是调整成或获得参数目标或值98。进一步预期且应理解的是，该过程可以节省能量，因为环境控制组件36可以实时操作并且仅在需要时消耗能量(即，当前需要)。

虽然未在图5和图6的数据表中具体示出，但是进一步预期且应理解，通过可执行算法，阈值96中的任一个或多个可以取决于两个或多个状况类型94。类似地，环境参数目标98可以取决于多个状况类型94的两个或多个阈值96和特定产品类型92。虽然这种计算可能需要增加检测器的数量和多样性，但是经由多个状况类型94的函数建立阈值96；和/或通过不同状况类型94的多个阈值96的函数建立环境参数目标98，可以优化产品状况系统74的可靠性和准确性。

参考图7，一种操作货物运输系统26的方法包括用户经由用户界面(未示出)选择易腐产品类型92从而将分析模块80引导到适当产品类型数据表90的第一方框100。方框102需要分析模块80自动检查检测器68、84，以确定表90的任何种类的状况类型94的适用性并使其与检测器68、84相关联。除了方框102之外或作为其替代，方框104包括用户从所提供的多种状况类型中选择或选取适当的状况类型94。

方框106包括通过至少一个状况检测器84测量易腐产品60的至少一个状况，并且分别与至少一个状况类型94相称。方框108需要通过至少一个参数检测器68测量容器空气的至少一个环境参数。方框110需要将指示所测量的产品状况和环境空气参数的状况和参数信号86、70发送到产品状况系统74的检测器数据模块78，以供分析模块80检索和处理。

方框112需要通过分析模块80选择与易腐产品60类型相称的适当产品表92。方框114需要将从各种状况检测器类型接收的测量状况与在表90中预先指定的至少一个阈值96进行比较。方框116需要根据满足特定状况类型94的阈值96采取动作。

对于特定产品类型92和特定状况类型94，方框118需要为每个满足的阈值96选择至少一个环境参数目标98。方框120需要通过分析模块80将环境参数目标98与所测量的环境参数进行比较，并且通过报告模块82输出报告，其中报告可以是到环境控制组件36的适当/相关联的单元52、54、56、58以到达相关联/相应的目标的命令信号72。

本公开可为一种系统、一种方法和/或一种计算机程序产品。计算机程序产品可包括计算机可读存储介质(或多个介质)，所述计算机可读存储介质上具有用于使处理器执行本发明的方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可保留和存储指令供指令执行装置使用的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如(但不限于)电子存储装置、磁存储装置、光存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体实例的非详尽列表包括以下：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码装置诸如其上记录有指令的穿孔卡或凹槽中的凸起结构，以及上述的任何适当组合。如本文使用，计算机可读存储介质本身不应被解释为瞬态信号，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、传播通过波导或其他传输介质的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。

本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理装置，或者经由网络诸如互联网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。在每个计算/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，且转发计算机可读程序指令以用于存储在相应计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设定数据，或以一种或多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码，所述语言包含面向对象的编程语言，例如smalltalk、c++或类似语言，以及常规程序编程语言，例如“c”编程语言或相似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户计算机上执行、部分在用户计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户计算机上执行且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路可通过利用计算机可读程序指令的状态信息个性化电子电路来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的方面。

本文参考根据本发明的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或方框图来描述本发明的方面。应了解，可通过计算机可读程序指令实施流程图说明和/或方框图的每一方框和流程图说明和/或方框图中的方框的组合。

可将这些计算机可读程序指令提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以指导计算机、可编程数据处理设备和/或其他装置以特定方式运行，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制造产品，该制造产品包括实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的各方面的指令。

计算机可读程序指令也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作。

附图中的流程图和方框图示出了根据本发明的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可行实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或方框图中的每一方框可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实施所指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实现方式中，方框中所述的功能可不按附图中所指出的顺序发生。例如，连续展示的两个方框实际上可大致上同时执行，或者方框有时可按相反顺序执行，这取决于所涉及的功能性。还应注意，方框图和/或流程图图示的每个方框以及方框图和/或流程图图示中的方框的组合可以由执行指定功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实施。

本公开的益处和优点包括在例如运输期间的时间跨度上对实际易腐产品状况的客观评估。其他优点包括对运输制冷单元(tru)的实时反馈、对环境参数的智能操控，以优化易腐产品在到达时的状况、最小化tru上的磨损，并且优化能效。此外，因为易腐产品的当前状况在运送期间是已知的，因此可实现实时技术、操作和商业决策。

虽然参考说明性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变并且可以进行等效物替换。另外，可以应用各种修改来使本公开的教导适于特定情况、应用和/或材料而不脱离其基本范围。因此，本公开并不受限于本文所公开的特定实例，而是包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。