频分调制触摸系统中的信号检测的制作方法

所公开的系统和方法总的来说涉及用户输入领域，且更具体地涉及频分调制触摸系统中的改进的信号检测。附图说明从以下对附图中所示的各实施例的更为具体的描述中，本公开的前述的及其他目标、特征，和优点将变得显而易见，在附图中，各个图中的附图标记表示相同部分。附图不一定按比例绘制，而是着重于描绘所公开实施例的原理。图1提供了示出低等待时间触摸传感器设备的实施例的高级方框图。图2示出展示场平坦化过程的方框图。图3示出同相和正交表示与振幅和相位表示之间的关系。图4示出被噪声和干扰所破坏的信号图5示出将总噪声分成平行于和垂直于未遭破坏的信号的分量。具体实施方式本申请涉及申请号为14/046,819的2013年10月4日提交的题为“hybridsystemsandmethodsforlow-latencyuserinputprocessingandfeedback(用于低等待时间用户输入处理和反馈的混合式系统和方法)”的美国专利申请、申请号为13/841,436的2013年3月15日提交的题为“low-latencytouchsensitivedevice(低等待时间触摸敏感设备)”的美国专利申请、申请号为61/798,948的2013年3月15日提交的题为“fastmulti-touchstylus(快速多触摸笔)”的美国专利申请、申请号为61/799,035的2013年3月15日提交的题为“fastmulti-touchsensorwithuser-identificationtechniques(具有用户识别技术的快速多触摸传感器)”的美国专利申请、申请号为61/798,828的2013年3月15日提交的题为“fastmulti-touchnoisereduction(快速多触摸减噪)”的美国专利申请、申请号为61/798,708的2013年3月15日提交的题为“activeopticalstylus(有源光笔)”的美国专利申请、申请号为61/710,256的2012年10月5日提交题为“hybridsystemsandmethodsforlow-latencyuserinputprocessingandfeedback(用于低等待时间用户输入处理和反馈的混合式系统和方法)”的美国专利申请、申请号为61/845,892的2013年7月12日提交的题为“fastmulti-touchpostprocessing(快速多触摸后处理)”的美国专利申请、申请号为61/845,879的2013年7月12日提交的题为“reducingcontrolresponselatencywithdefinedcross-controlbehavior(用定义的交叉控制行为减少控制响应等待时间)”的美国专利申请、申请号为61/879,245的2013年9月18日提交的题为“systemsandmethodsforprovidingresponsetouserinputusinginformationaboutstatechangesandpredictingfutureuserinput(使用关于状态改变为用户输入提供响应并预测未来用户输入的系统和方法)”的美国专利申请、申请号为61/880,887的2013年9月21日提交的题为“systemsandmethodsforprovidingresponsetouserinputusinginformationaboutstatechangesandpredictingfutureuserinput(使用关于状态改变为用户输入提供响应并预测未来用户输入的系统和方法)”的美国专利申请、申请号为14/046,823的2013年10月4日提交的题为“hybridsystemsandmethodsforlow-latencyuserinputprocessingandfeedback(用于低等待时间用户处理和反馈的混合式系统和方法)”的美国专利申请、申请号为14/069,609的2013年11月1日提交的题为“fastmulti-touchpostprocessing(快速多触摸后处理)”的美国专利申请、申请号为61/887,615的2013年10月7日提交的题为“touchandstyluslatencytestingapparatus(触摸和笔等待时间测试装置)”的美国专利申请中公开的诸如快速多触摸传感器的用户接口和其它接口。那些申请的完整公开内容通过引用并入本文中。贯穿本公开，可以使用术语“触摸(touch、touches)”、“接触(contact、contacts)”或其他描述语来描述由传感器检测到用户的手指、指示笔、物体或身体部位的事件或时间段。在一些实施例中，仅当用户与传感器或传感器包括在其中的设备物理地接触时，这些检测才发生。在其他实施例中，可以调谐传感器以允许检测悬停(hover)在触摸表面上方的一距离或以其他方式与触摸敏感设备分离的“触摸”或“接触”。因此，在本说明书中使用暗示对感测的物理接触的依赖性的语言不应该意味着所描述的技术仅应用于那些实施例；事实上，几乎全部的(若不是全部的话)本申请描述的内容将同等地应用于“触摸”和“悬停”传感器。更一般地，如本文中使用的，术语“触摸”指代可以由本文中公开的传感器的类型检测的动作，因此，如本文中使用的术语“悬停”仅仅是在本文中旨在“触摸”意义上的一种“触摸”。其他类型的传感器可用于与本文公开的实施例联结，包括：相机、近距离传感器、光学传感器、转弯速率传感器、陀螺仪、磁力计、热学传感器、压力传感器、力传感器、电容性触摸传感器、功率管理集成电路读取、键盘、鼠标、运动传感器等等。当前公开的系统和方法提供了用于设计、制造以及使用电容性触摸传感器的系统和方法，并且具体地提供了采用基于正交信号的复用方案的电容性触摸传感器，所述复用方案诸如但不限于：频分复用(fdm)、码分复用(cdm)、或者结合了fdm和cdm方法的混合调制技术。本文中对频率的引用也可以指代为其他正交信号基础。由此，本申请通过引用纳入申请者的申请号为13/841,436的2013年3月15日提交的题为“low-latencytouchsensitivedevice(低等待时间触摸敏感设备)”的在先美国专利申请和申请号为14/069,609的2013年11月1日提交的题为“fastmulti-touchpostprocessing(快速触摸后处理)”的在先美国专利申请。这些申请考虑了电容性fdm、cdm或fd/cdm混合触摸传感器，所述电容性fdm、cdm或fd/cdm混合触摸传感器可以结合当前公开的传感器使用。在这种传感器中，当来自行的信号耦合(增加)或解耦合(减少)到列并且结果在该列上被接收时，触摸可以被感测。本公开将首先描述快速多触摸传感器的操作，本系统和方法可以应用于所述快速多触摸传感器以用于设计、制造和使用。接着在下文标题“信号检测”下将进一步描述当前公开的频分调制触摸系统和方法的细节。如本申请中使用的，词语“触摸事件”和词“触摸”当被用作名词时包括近触摸和近触摸事件，或者可使用传感器来识别的任何其它手势。根据实施例，触摸事件可以非常低的等待时间(例如大约十毫秒或更少的量级、或者少于一毫秒的量级)被检测、处理并提供至下游计算进程。在一个实施例中，所公开的快速多触摸传感器利用一种投射电容性方法，该方法已被改善以用于触摸事件的高更新率和低等待时间测量。该技术可使用并行硬件和较高频率波形以获得以上优势。另外公开了进行灵敏和稳健测量的方法，该方法可用在透明显示表面上并可允许采用该技术的产品的经济型制造。在这一点上，本文中使用的“电容性物体”可以是手指、人体的其它部分、指示笔或传感器对其敏感的其它物体。本文公开的传感器和方法不需要依赖于电容。对于例如光传感器，这样的实施例利用光子隧穿和泄漏以感测触摸事件，并且本文使用的“电容性物体”包括可与这种感测相兼容的任何物体，诸如指示笔或手指。类似地，本文中使用的“触摸位置”和“触敏设备”不需要电容性物体与所公开的传感器之间的实际触摸接触。图1示出根据一个实施例的快速多触摸传感器100的某些原理。在附图标记200处，将不同的信号发送到该表面的行的每一行内。信号被设计成“正交的”，即，可彼此分开并可区分的。在附图标记300处，接收器被附接至每一列。将接收器设计为在具有或不具有其他信号和/或噪声的情况下接收被发送的信号的任何信号或它们的任意组合，并且单独地确定出现在该列上的正交的被发送的信号中的每一个信号的测量(例如，数量)。传感器的触摸表面400包括一系列行和列(未全部示出)，正交信号可沿这些行和列传播。在实施例中，这些行和列被设计成：当它们没有经受触摸事件时，较低量或可忽略量的信号被耦合在它们之间，相反，当它们经受触摸事件时，较高量或不可忽略量的信号被耦合在它们之间。在实施例中，相反情形可以成立——使较少量的信号代表触摸事件，而使较大量的信号代表没有触摸。因为触摸传感器最终由于耦合的变化而检测到触摸，所以除了对于特定实施例可能更明显的原因之外，无论触摸相关的耦合是导致列中存在的行信号的量增加还是导致列中存在的行信号的量减少并不特别重要。如以上所讨论的，触摸或触摸事件不需要物理接触，而是影响耦合信号的电平的事件。继续参考图1，在实施例中，一般来说，在行和列两者附近的触摸事件的电容性结果可能使出现在该行上的要耦合到列的信号的量的不可忽略的变化。更一般地说，触摸事件导致并由此对应于列上接收的信号。由于行上的信号是正交的，因此多个行信号可被耦合至列并由接收器区分。同样，每行上的信号可被耦合至多个列。对于耦合到给定行的每列(并且不管耦合是否导致要存在在列上的行信号的增加或减少)，在列上找到的信号包含将指示哪些行正在与该列被同时地触摸的信息。所接收的每个信号的量通常与携带对应信号的列与行之间的耦合的量有关，并且因此可以指示触摸物体到表面的距离、触摸所覆盖的表面的面积和/或触摸的压力。当同时地触摸行和列时，将行中存在的信号中的一些耦合至对应列(耦合可能导致列上的行信号的增加或减少)。(如以上所讨论的，术语“触摸”或“被触摸(touched)”不需要实际的物理接触，而是相对接近。)事实上，在触摸设备的各种实施方式中，与行和/或列的物理接触是不太可能的，因为在行和/或列与手指或其它触摸物体之间可存在保护性障碍物。此外，一般来说，行和列本身不彼此接触，相反被布置在一接近度中，该接近度允许信号量被耦合在它们之间并且该量可以随着触摸变化(正变化或负变化)。一般来说，行—列耦合不是起因于它们之间的实际接触，也不是起因于来自手指或其它触摸物体的实际接触，而是起因于将手指(或其它物体)紧密接近的电容性效应——导致电容性效应的该紧密接近在本文中被称为触摸)。行和列的性质是任意的并且具体取向是无关的。事实上，术语“行”和“列”不旨在表示方格，而是表示在其上发送信号的一组导体(行)以及在其上可耦合信号的一组导体(列)。(信号在行上发送并且在列上接收的概念本身是任意的，并且信号可以容易地在任意命名为列的导体上发送并且在任意命名为行的导体上接收，或者两者可以任意地被命名为其他事物)。进一步，行和列不一定在一个网格中。其它形状是可能的，只要触摸事件将触摸“行”的部分和“列”的部分，并导致某种形式的耦合。例如，“行”可以是同心圆，而“列”可以是从中心向外辐射的轮辐。并且“行”和“列”都不需要遵循任何几何或空间图案，因此，例如，可以任意地连接键盘上的键以形成行和列(与其相对位置有关或无关)。此外，不一定仅存在两种类型的信号传播信道：取代行和列，在一个实施例中，可提供信道“a”、“b”和“c”，其中在“a”上发送的信号可在“b”和“c”上被接收，或者，在一个实施例中，在“a”和“b”上发送的信号可在“c”上被接收。还可能的是，信号传播信道可交替发挥作用，有时支持发送，有时支持接收。也可以构想到，信号传播信道可以同时地支持发送器和接收器——只要经发送的信号与接收到的信号是正交的并且因此是可分离的。可以使用三个或更多类型的天线导体，而不是仅仅“行”和“列”。许多替代实施例是可能的并对本领域内技术人员而言在考虑本公开后将变得显而易见。如前面提到的，在实施例中，触摸表面400由一系列行和列构成，信号可沿该一系列行和列传播。如上所述，行和列被设计成使得当它们没有被触摸时，它们之间耦合信号的一个量，并且当它们被触摸时，它们之间耦合信号的另一个量。它们之间耦合的信号的变化通常可以与接触成正比或成反比(但是不一定成线性比例)，使得触摸较少是是否的问题，并且更多的是渐变，这允许更多的触摸(即，更近的或更稳固的)与更少的触摸(即，更远的或更柔的)和甚至没有触摸之间的区分。此外，不同的信号被发送到每个行。在一个实施例中，这些不同信号中的每一个信号是彼此正交的(即可分离和可区分的)。当同时触摸行和列时，将出现在行上的信号被耦合(正耦合或负耦合)，造成其或多或少出现在对应的列内。被耦合到列上的信号的量可与触摸的接近度、压力或面积相关。将接收器300附连至每个列。将接收器设计成接收存在于列上的信号，包括正交信号中的任一个、或正交信号的任意组合、或存在的任何噪声或其他信号。通常，将接收器设计成接收存在于列上的信号的帧，并且识别提供信号的列。在实施例中，接收器(或与接收器数据相关联的信号处理器)可以在信号的帧被捕获的时间期间确定与存在于该列上的正交发送的信号中的每个的量相关联的测量。如此，除了识别与每个列接触的行，接收器可提供关于该触摸的额外(例如定性)的信息。一般来说，触摸事件可对应(或反向对应)于在列上接收的信号。对于每个列，在其上接收的不同信号指示了对应的行中的哪些行正接近该列被触摸。在实施例中，对应的行和列之间的耦合量可以指示例如由触摸覆盖的表面的面积、触摸的压力等。在实施例中，对应的行和列之间的随时间的耦合变化指示两者交点处的触摸的变化。简单正弦波实施例在一个实施例中，被发送到行上的正交信号可以是未经调制的正弦波，每个正弦波具有不同的频率，选择频率以使它们在接收器中能彼此区分。在一个实施例中，选择频率以在这些频率之间提供充分的间隔，以使这些频率在接收器中能更容易地彼此区分。在一个实施例中，频率被选择为使得选定的频率之间不存在简单谐波关系。简单谐波关系的缺乏可减轻可能导致一个信号模仿另一个信号的非线性伪像。一般来说，如果频率之间的间隔δf至少是测量周期τ的倒数，则相邻频率之间的间隔是恒定的并且最高频率小于最低频率的两倍的频率“梳”将满足这些标准。例如，如果希望测量(例如来自列的)信号的组合以确定哪些行信号是每毫秒(τ)出现一次，则频率间隔(δf)必须大于一千赫(即δf＞1/τ)。根据这种计算，在具有仅十行的示例情况中，可以使用下列频率：本领域内技术人员将明白，频率间隔可明显大于该最小值以允许稳固的设计。作为一个示例，具有0.5cm行/列间隔的20cm×20cm触摸表面将需要40个行和40个列并且需要在40个不同频率下的正弦波。尽管每毫秒一次的分析可能只需要1khz间隔，然而为了更稳固的实现方式而利用任意更大的间隔。在一个实施例中，任意更大的间隔受制于如下约束条件：最大频率不应当大于最低频率的两倍(即fmax<2(fmin))。由此，在一个示例性实施例中，可使用最低频率设定在5mhz的100khz的频率间隔，由此得到5.0mhz、5.1mhz、5.2mhz以此类推直至8.9mhz的频率列表。在一个实施例中，列表上的每个正弦波可通过信号发生器产生并通过信号发射器或发送器在分离的行上发送。在一个实施例中，可以预生成正弦波。为了识别被同时地触摸的行和列，接收器接收出现在列上的任何信号并且信号处理器分析该信号以确定哪些(如果有的话)频率出现在列表上。在一个实施例中，可利用频率分析技术(例如傅立叶变换)或通过使用滤波器排(filterbank)来支持上述识别。在一个实施例中，接收器接收通过fft被处理的列信号帧，并且因此为每个频率确定测量。在一个实施例中，对于每一个帧，fft为每个频率提供同相和正交测量。在一个实施例中，接收器/信号处理器可以从每列的信号中确定该列上的信号中找到的来自频率列表中的每一个频率的值(并且在一个实施例中是同相和正交值)。在一个实施例中，在对应于频率的值大于或小于某个阈值，或从现有值改变的情况下，该信息被用于识别对应于该频率的列与行之间的触摸事件。在一个实施例中，可将对应于各种物理现象的信号强度信息作为定位触摸事件区域的辅助手段，所述物理现象包括离行/列交叉点的触摸距离、触摸物体的尺寸、物体下压于此的压力、被触摸的行/列交叉点的部分等等。在一个实施例中，确定的值不是自主确定触摸，而是与其他值一起被进一步处理以确定触摸事件。一旦为至少两个频率(对应于行)或为至少两个列确定了正交频率中的每个的值，就可以创建二维映射，其中该值被用作为该行/列交叉点处的映射的值，或与该值成正比/反比。在一个实施例中，对于每列上的每个频率，计算信号的强度。一旦计算出信号强度，则可以创建二维映射。在一个实施例中，信号强度是在该行/列交叉点处的映射值。在一个实施例中，为触摸表面上的多个行/列的交叉点确定值以产生用于触摸表面或区域的映射。在一个实施例中，为在触摸表面或触摸表面的区域内的每个行/列确定值以产生触摸表面或区域的映射。在一个实施例中，由于触摸表面在不同频率下的物理差异，信号值对于给定的触摸对被归一化或校准。同样，在一个实施例中，由于跨触摸表面或在交叉点之间的物理差异，所以信号值对于给定的触摸需要被归一化或校准。在一个实施例中，使用从值的信息产生的映射来识别触摸事件，并且因此考虑到相邻行/列的交叉点的值的变化。在一个实施例中，可以将二维映射数据阈值化以便更好地识别、确定或隔离触摸事件。在一个实施例中，可以使用二维映射数据来推导关于触摸该表面的物体的形状、取向等的信息。在一个实施例中，可在触摸传感器的分立式触摸控制器上执行这种分析以及本文所述的任何触摸处理。在另一实施例中，可以在其它计算机系统组件上执行这种分析和触摸处理，诸如但不限于asic、mcu、fpga、cpu、gpu、soc、dsp或专用电路中的一个或多个。如本文中所使用的术语“硬件处理器”指执行计算功能的以上设备中的任何设备或任何其他设备(现在已知的或以后开发的)。转至对行上正被发送的信号的讨论，正弦曲线不是可以用于以上所描述的配置的唯一的正交信号。事实上，如之前讨论的，可彼此区分的任何组的信号都将行得通。尽管如此，正弦波可能具有一些优势性质，能够许可使用这项技术的设备的更简单的设计和更高节约成本的制造。例如，正弦波具有非常窄的频率分布(通过定义)，并且不需要向下扩展至低频率(接近dc)。此外，正弦波可相对地不受1/f噪声影响，该噪声可能对扩展至较低频率的较宽信号产生影响。在一个实施例中，可以由滤波器排来检测正弦波。在一个实施例中，可以通过频率分析技术(例如傅立叶变换/快速傅里叶变换)检测正弦波。频率分析技术可以以相对高效的方式来实现并倾向于具有良好的动态范围特性，由此允许其检测大量的同时的正弦波并在大量的同时的正弦波之间区分。在宽信号处理方面，可以认为接收器的对多个正弦波的解码是某种形式的频分复用。在一个实施例中，也可以使用诸如时分和码分复用的其它调制技术。时分复用具有良好的动态范围特性，但通常需要延长有限的时间以便发送到触摸表面中(或分析从触摸表面接收的信号)。码分复用具有与频分复用相同的同步性质，但可能遇到动态范围问题并且可能无法容易地在多个同时的信号之间作出区分。如申请号为13/841,43的题为“low-latencytouchsensitivedevice(低时延触摸敏感设备)”美国专利申请中公开的那样，可以使用经调制的正弦波作为前述简单正弦波实施例的替代和改进。该申请的全部公开内容通过引用结合在此。使用之前描述技术的触摸表面相比其它方法可能具有联系到产生和检测正弦波的相对高的成本。下面讨论生成和检测正弦波的方法，这些方法可能更节约成本和/或更适于大量生产。正弦波检测在一个实施例中，可使用具有傅立叶变换检测方案的完整无线电接收器在接收器内检测正弦波。这种检测可需要将高速rf波形数字化并对其执行数字信号处理。可对表面的每个列执行单独的数字化和信号处理；这允许信号处理器发现哪些行信号与该列接触。在以上提到的示例中，具有四十行和四十列的触摸表面将需要这种信号链的四十个副本。如今，就硬件、成本和功率而言，数字化和数字信号处理是相对昂贵的操作。利用更节约成本的检测正弦波的方法将会是有益的，尤其是可被容易地复制并且需要非常少的功率的方法。在一个实施例中，可使用滤波器排检测正弦波。滤波器排包括带通滤波器的阵列，所述带通滤波器的阵列可获取输入信号并将其分解成与每个滤波器相关联的频率分量。离散傅立叶变换(dft，它是fft的一种有效实现方式)是具有均匀间隔的带通滤波器的滤波器排的一种形式，该离散傅立叶变换可以被用于频率分析。dft可以数字方式实现，但数字化步骤可能是昂贵的。可由单独的滤波器来实现滤波器排，诸如无源lc(电感器和电容器)或rc有源滤波器。难以很好地将电感器实现在vlsi工艺上，并且分立的电感器大而且昂贵，因此在滤波器排中使用电感器可能不是成本节约的。在较低频率(大约10mhz和10mhz以下)，可将多组rc有源滤波器构筑在vlsi上。这些有源滤波器可表现良好，但也会占据很多管芯空间并且需要比期望更多的功率。在较高频率下，可以通过表面声波(saw)滤波器技术来构筑滤波器排。这允许几乎任意的fir滤波器几何结构。saw滤波器技术需要比直接cmosvlsi更昂贵的压电材料。此外，saw滤波器技术可能不允许足够的同步抽头(simultaneoustap)来将足够多的滤波器集成到单个封装内，由此增加了制造成本。在一个实施例中，可使用模拟滤波器排检测正弦波，该模拟滤波器排用开关电容器技术实现在标准cmosvlsi工艺上，该标准cmosvlsi工艺采用fft式“蝴蝶”拓扑结构。这种实施方式所需的管芯面积典型地是信道数平方的函数，这意味着使用相同技术的64信道滤波器排只需要1024信道版本的管芯面积的1/256。在一个实施例中，低等待时间触摸传感器的完整接收系统被实现在多个vlsi管芯上，所述多个vlsi管芯包括适当组的滤波器排和适当的放大器、开关、能量检测器等等。在一个实施例中，低等待时间触摸传感器的完整接收系统被实现在单个vlsi管芯上，所述单个vlsi管芯包括适当组的滤波器排和适当的放大器、开关、能量检测器等等。在一个实施例中，低等待时间触摸传感器的完整接收系统被实现在单个vlsi管芯上，其包含n个实例的n沟道滤波器排并为适当的放大器、开关、能量检测器等留出空间。正弦波生成在低等待时间触摸传感器中产生发送信号(例如正弦波)一般比检测要简单，主要是因为每个行需要产生单个信号(或少量信号)而列接收器必须在许多信号之间作出检测和区分。在实施例中，可用一系列的锁相环(pll)来生成正弦波，每个锁相环将共同基准频率乘以一不同的倍数。在一个实施例中，低等待时间触摸传感器设计不要求所发送的正弦波具有非常高的质量，而是相比在无线电电路中经常允许或希望的，它可以容忍具有更多相位噪声、频率变化(随时间、温度等等)、谐波畸变和其它不完美性的所发送正弦波。在实施例中，可通过数字装置生成大量的频率并随后采用相对粗略的数模转换处理。如前面讨论的，在一个实施例中，所生成的行频率应当彼此间不具有任何简单谐波关系，生成处理中的任何非线性不应当使组中的一个信号“混淆”或模仿另一个信号。在一个实施例中，可通过使一串窄脉冲由滤波器排滤波而产生频率梳，滤波器排中的每个滤波器输出信号以在行上发送。频率“梳”是通过一滤波器排产生的，该滤波器排可类似于由接收器使用的滤波器排。作为示例，在实施例中，以100khz的速率重复的10纳秒脉冲被传到滤波器排中，该滤波器排被设计成将开始在5mhz处的频率梳分量隔开，并隔开100khz。如定义那样的脉冲串将具有从100khz至几十mhz的频率分量，并因此对发送器中的每个行将会具有信号。因此，如果使脉冲串通过与上述滤波器排相同的滤波器排以检测所接收的列信号中的正弦波，则滤波器排输出将各自包含可被传送到行上的单个正弦波。透明显示器表面理想的是，使触摸表面与计算机显示器集成以使人能够与计算机产生的图形和图像交互。尽管可将前投影用于不透明的触摸表面并将后投影用于半透明的触摸表面，但现代平板显示器(lcd、等离子、oled等)一般要求触摸表面是透明的。在一个实施例中，允许信号沿其传播的当前技术的行和列需要对这些信号具有传导性。在一个实施例中，允许射频信号沿其传播的当前技术的行和列需要是导电的。如果行和列不充分导电，则沿行/列的每单位长度的电阻将与每单位长度的电容结合以形成低通滤波器：在一端处施加的任何高频信号在它们沿不良导体传播时将被大幅度衰减。视觉上透明的导体是市场上有售的(例如氧化铟锡或ito)，但透明度和传导性之间的权衡在对本文描述的低等待时间触摸传感器的某些实施例而言理想的频率下是成问题的：如果ito足够厚以支持特定长度上的特定期望频率，则它对于某些应用来说可能又不够透明。在实施例中，可完全地或至少部分地由石墨烯和/或碳纳米管形成行和/或列，石墨烯和/或碳纳米管都是高度传导和光学透明的。在一个实施例中，行和/或列可由一条或多条细线形成，这些细线将可忽略的量的显示挡在它们后面。在实施例中，当观察其后面的显示时，这些细线太小而无法看见，或者至少太小而不能呈现视觉阻碍。在实施例中，可使用被图案化到透明玻璃或塑料上的细银线来构成行和/或列。这样的细线需要具有足够的横截面以沿行/列创建良导体，但期望(对于后显示器而言)这些线足够小并且足够分散以根据应用阻挡尽适当少的下面的显示。在实施例中，基于下面的显示的像素尺寸和/或节距来选择细线尺寸。作为示例，新的apple公司的retina(视网膜)显示器包括大约300个像素/英寸，这导致一侧上大约80微米的像素尺寸。在一个实施例中，20厘米长(ipad显示器的长度)的20微米直径银线(其具有大约10欧姆的电阻)被用作如本文所描述的低等待时间触摸传感器中的行和/或列和/或用作行和/或列的一部分。然而，这样的20微米直径银线如果在视网膜显示器上伸展，则可能阻挡多达整个像素线的25％。因此，在一个实施例中，可将多个较细直径的银线用作列或行，它们可维持适当的电阻并相对于射频透入深度课题提供可接收的响应。这样的多个较细直径的银线可被铺设在一图案中，该图案不是直的而是某种程度上不规则的。较细的线的随机或不规则图案可能是视觉侵入性较低的。在一个实施例中，使用细线网；网(mesh)的使用将提高稳健性，包括对抗图案化中的制造瑕疵。在一个实施例中，可将单个较细直径的线用作列或行，假设该较细的线是足够导电的以维持适当级别的电阻以及相对于射频透入深度问题的可接收的响应。下文中，为便于说明书的理解，将使用术语“发送导体”和“接收导体”。发送导体可以是携带例如来自信号发生器的信号的行或列。在这一点上，本文中使用的“导体”不仅包括电导体而且包括信号在其上流动的其它路径。接收导体可以是这样的行或列：它们携带当触摸事件发生在接收导体附近时起因于触摸事件耦合的信号，但不携带当没有触摸事件发生在接收导体附近时起因于触摸事件的信号。在一个实施例中，接收器/信号处理器测量与在接收导体上正交发送的信号相关的一个或者多个量，这些信号由于触摸事件的耦合(正耦合或负耦合)而随时间变化。对该一个或者多个量的测量允许识别触摸事件。在一个实施例中，接收器/信号处理器可包括dsp、滤波器排或其组合。在一个实施例中，接收器/信号处理器是提供与正交信号对应的频带的梳状滤波器。由于在行-列交叉点附近的任何触摸事件可能改变列上出现的行信号和行上出现的列信号两者，因此在一个实施例中，不具有对应的行或列的对应物的列或行上的任何信号可以被减轻或拒绝。在一个实施例中，如果在对应的行接收器/信号处理器处接收到对应的列信号，则在列接收器/信号处理器处接收的行信号被用于定位或识别触摸事件。例如，如果列c的发送信号在行r中也被检测到，列c中来自行r的检测信号仅被认为由触摸事件造成。在一个实施例中，列c和行r同时地发送信号，该信号与其它行和列信号正交并且彼此正交。在一个实施例中，列c和行r不同时地发送信号，相反，列c和行r中的每一个在分配的时间段内发送其信号。在这样的一个实施例中，信号只需要与在同一时间段内发送的其它信号频率正交或者编码正交。如图所示，可使用单个信号发生器来产生行和列两者的正交信号，并可使用单个信号处理器处理从行和列两者接收的信号。在一个实施例中，一个信号发生器专门产生行信号，而一个分开的信号发生器专门产生列信号。在一个实施例中，多个信号发生器专门产生行信号，同样，不同的多个信号发生器专门产生列信号。同样，在一个实施例中，一个信号发生器专门处理行信号而一个不同的信号发生器专门处理列信号。在一个实施例中，多个信号发生器专门处理行信号，同样，不同的多个信号发生器专门处理列信号。在一个实施例中，每行和每列可关联于信号，并且与每行或每列关联的信号相对于其它每行或每列的信号是独特的和正交的。在这一实施例中，可同时“发送”所有行和列信号。在要求设计或其它约束条件的情形下，或者在希望使用比每行和每列一个信号更少的信号的情形下，可采用时分复用。如申请号为14/603,104的2015年1月22日提交的题为“dynamicassignmentofpossiblechannelsinatouchsensor(触摸传感器中的可能信道的动态分配)”的美国专利申请中公开的那样，系统和方法使得触摸传感器能够减小或消除这些错误或带噪声的读数并维持高信噪比，即使它接近于来自其它计算机系统的干扰电磁噪声或不想要的外部信号。该方法也可用来动态地重新配置信号调制方案，由此在给定时间点驾驭触摸传感器的选择部分或整个表面积，从而降低传感器的总功耗，同时仍然就并行化、等待时间、采样率、动态范围、感测粒度等方面优化传感器的总体性能。该申请的全部公开内容通过引用结合在此。快速多触摸后处理在已经使用例如前述过程计算来自每列中的每行的信号强度之后，执行后处理以将得到的2-d“热图”(也被称为“矩阵”)转换成可用的触摸事件。在一个实施例中，该后处理包括下面四个过程中的至少一些：场平坦化、触摸点检测、插值和帧之间的触摸点匹配。场平坦化过程减去偏移电平以去除行和列之间的串扰，并补偿特定行/列组合之间由于衰减造成的振幅差。触摸点检测过程通过寻找平坦化的信号中的局部最大值来计算粗略触摸点。插值过程通过将与粗略触摸点关联的数据拟合到抛物面来计算精细触摸点。帧匹配过程跨帧地将计算出的触摸点彼此匹配。下面，将依次描述四个过程中的每一个。另外公开了对每个处理步骤的一些实施方式的示例、可能的故障模式和结果。由于对非常低的等待时间的需求，这些处理步骤应当被优化和并行化。场平坦化过程可以用于减少在每列的接收到的信号强度中造成伪像的系统性问题。在一个实施例中，这些伪像可以被如下地补偿。首先，由于行和列之间的串扰，对每个行/列组合的接收到的信号强度将经历偏移电平。为了良好的近似，该偏移电平将是恒定的并可被减去(或添加)。其次，由于在给定行和列交叉点经校准的触摸造成的在一个列接收的信号的振幅将依赖于该特定的行和列，主要是由于信号沿行和列传播时的衰减。信号走得越远，就会有越多衰减，因此更远离发送器的列和更远离接收器的行在“热图”中比其对应物具有更低的信号强度。如果行和列的rf衰减低，则信号强度差可以是可忽略的和小的，或者不需要补偿。如果衰减高，则补偿可能是需要的或者可提高触摸检测的灵敏性或质量。一般来说，期望在接收器处测得的信号强度与在列中发送的信号量成线性关系。因此，在一个实施例中，补偿将涉及用对该特定行/列组合的校准常数乘以热图中的每个位置。在一个实施例中，可使用测量或估计以确定热图补偿表，该表同样可用来提供通过乘法的补偿。在一个实施例中，使用校准操作来创建热图补偿表。本文中使用的术语“热图”不需要实际的热的映射，相反，该术语可意指包括对应于位置的数据的至少二维的任何阵列。在一示例性实施例中，整个场的平坦化过程如下。在没有任何物体触摸该表面的情况下，首先在每个列接收器处测量每个行信号的信号强度。由于不存在触摸，所接收的整个信号基本上是由串扰造成的。测得的值(例如每个列上发现的每个行的信号的量)是需要从热图中的该位置被减去的偏移电平。然后，在减去恒定的偏移的情况下，在行/列交叉点处放置校准的触摸物体并在该列接收器处测量该行的信号的信号强度。在一个实施例中，使用所有的行/列交叉点以用于校准。信号处理器可被配置成将触摸事件归一化至触摸表面上的一个位置的值。可任意地选择可能具有最强信号(由于其经历最少衰减)的位置，即最接近发送器和接收器的行/列交叉点。如果在该位置处的经校准触摸信号强度是sn而对于每列和每行的经校准触摸信号强度为sr,c，则如果将热图中的每个位置乘以(sn/sr,c)，则所有触摸值将被归一化。在一个实施例中，经校正的触摸可以使热图中的任何行/列的归一化信号强度等于1。场平坦化过程良好地并行化。一旦测量和存储偏移值和归一化参数——这应当只需要做一次(或在维护间隔内再做一次)——则每个信号强度一测量就可施加校正。图2示出场平坦化过程的一个实施例。在一个实施例中，可能需要定期地或在选择的维护间隔内校准每个行/列交叉点。在一个实施例中，可能对于每个单元需要校准每行/列交叉点一次。在一个实施例中，可能对于每个设计需要校准每行/列交叉点一次。在一个实施例中，尤其是在例如行和列的rf衰减很低的情形下，可能根本不需要校准每个行/列交叉点。此外，在沿行和列的信号衰减相当可预见的实施例中，可以仅从几个交叉点测量值来校准整个表面。如果触摸表面不经历许多衰减，则场平坦化过程将至少某种程度地对测量值进行归一化，但这可能具有一些副作用。例如，每个测量值上的噪声将随着其归一化恒定的变大而增加。本领域内技术人员将能理解，对于较低的信号强度和较高的衰减，这可能造成触摸点检测和插值处理的错误和不稳定。相应地，在一个实施例中，向经历最大的衰减的信号(例如最远的行/列交叉点)提供足够的信号强度。在一个实施例中，在产生热图并且将场平坦化之后，可以识别触摸点。使用感测的复制以增加传感器的信噪比触摸传感器也可利用多种技术来减少触摸传感器中的干扰和其它噪声的影响。例如，在采样fdm的触摸传感器的实施例中，触摸传感器可使用每行多个频率，由此即使传感器无法预测哪些频隙将受到干扰，它也能以多种方式测量每个行(或列)并计量最小噪声测量(或测量组合)，并随后使用它们。在难以决定测量是否已受干扰影响的情形下，触摸传感器可采用对多个测量投票的投票方案，或使用类似的统计方法来确定将哪些测量抛弃、将哪些测量保留以及在统计上和数学方式上将其保留的测量组合以最大化信噪比+信干比并由此增进用户体验的最佳方式。例如，在一个实施例中，受到干扰的fdm触摸传感器可在每行上发送三个不同频率(这些频率是充分相隔的以使它们之间的干扰在统计上是不可能的)并测量结果。然后使用三中取二投票系统，传感器可确定哪些频率因为干扰而降级最多，并或者在最终测量去除其测量值而不予考虑或者以统计上似合理的方式将剩下的两个组合起来(假设传感器“知道”关于干扰和噪声统计的先验)，或者包括全部三个测量值并以统计上似合理的方式将它们组合，通过其由于噪声和干扰而降级的统计可能性对每个频率测量值的影响进行加权。触摸传感器可以该方式采用的某些方法包括但不限于：每行使用多个频率。可同时地或按顺序地采用这些频率。从行发送至列，并从列发送至行，这也可以与前述多个频率的使用相结合，或者与另一调制方案的组合相结合。在fdm顶上使用cdma、或者调制方案的一些组合。这里，应当注意cdma信号(不像常见地由fdm技术采用的那些信号)是根本上“非自然的”并因此经常比fdm调制方案对计算机系统的外部环境中的多种自然发生的信号更加不受影响。改进的信号检测当前公开的频分调制触摸系统用于与触摸表面连接。频分调制触摸系统必须确定接收到的信号的功率(或振幅)以便确定触摸事件是否已发生。功率和振幅具有函数关系或比例关系，这意味着当一个变化时另一个以可预测的方式变化。一般通过在感兴趣的频率处取fft的实部和虚部的平方和来计算功率。平方和操作需要两个标量乘法和一个加法以便确定估计信号的功率以及后续的平方根操作以便确定振幅。已发现，在感兴趣的信号的相位是已知的情况下，可以通过将复杂的fft输出在该频率处沿具有接收到的信号的已知相位的单位向量进行投影来估计具有更高的信噪比(snr)的该感兴趣的信号的振幅。该发现排除了通常会被包括在平方和计算中的噪声，因此增加了振幅估计的snr。在一个实施例中，排除了被包括在平方和计算中的一半的噪声，这导致snr改进了3db。此外，可以使用两个标量乘法和一个加法来实现振幅估计的新颖方法，以便确定估计的信号的振幅。因此，使用本文中公开的新颖方法，可以改进snr和计算效率两者。在某一频率处的特定信号的测量具有两个自由度；因此其是长度为二的向量。可以将其在极坐标中表达为振幅和相位(即，幅度和极向量的角度)，但是也可以将其表达在笛卡尔坐标系中，并且通常将其指定为“同相”和“正交”。参见图3，图3示出同相和正交表示与振幅和相位表示之间的关系。本领域技术人员将理解到正弦曲线的相位是任意的，因为其取决于特定参照点和时间。考虑被选择的参照点，余弦信号的振幅在时间t＝0的那一点处将是最大的，并且随后将减少。正弦信号的振幅在时间t＝0的那一点处将是零，并且随后将增加。余弦信号是完全同相的，这意味着其向量位于沿着x轴。正弦信号是完全正交的，这意味着其向量位于沿着y轴。具有某一其他相位的信号将具有同相和正交分量两者，并且其向量将位于轴之间。可以如下地完成极坐标和笛卡尔坐标(x,y)之间的转换：φ＝atan2(y,x)如果信号测量的相位是已知的，则本领域技术人员可以通过将向量旋转至期望的相位来将该信号测量的相位转换成不同的相位。在极坐标中，这是不重要的，因为可以将相位差添加到原始相位。在笛卡尔坐标中，旋转矩阵可以用于将向量旋转合适的相位差。其中，δφ是向量被旋转的相位差。离散傅里叶变换的输出(诸如fft)是复杂的。使用复数以在数学上便于表达二维向量。实部表示x或向量的同相分量，虚部表示y或正交分量。可以通过欧拉公式以指数形式使用复数：eiu＝cos(u)+isin(u)可以包括振幅项r以及相位项u，其有时被称为相量：reiu＝rcos(u)+irsin(u)指数形式提供了以有用的方式相乘向量中的两个向量的方法。reiu.seiv＝rsei(u+v)该公式表示分别具有振幅r和s、并且分别具有相位角u和v的两个向量(或相量)的乘积是具有振幅rs和u+v的相位角的向量。离散傅里叶变换具有其输出中的图案与其输入中的图案之间的某种关系具体地，在a(f)＝dft(a(t))的情况下：如果输出是……则输入是……：实数，即，imag(a(t))＝0偶函数/对称，即，a(f)＝a(-f)虚数，即，real(a(t))＝0奇函数/反对称，即，a(f)＝-a(-f)复数既不是奇函数也不是偶函数偶函数/对称，即，a(t)＝a(-t)实数，即，imag(a(t))＝0奇函数/对称，即，a(t)＝-a(-t)虚数，即，real(a(t))＝0既不是奇函数也不是偶函数复数在基于fdm的触摸系统中，诸如申请号为15/099,179的2016年4月14日提交的美国专利申请(该申请的全部公开内容通过引用被结合于此)中所教导的那样，应用于fft的输入的时域数据a(t)是实数，但是并没有限制其为奇函数或偶函数。当忽略复制的部分时，频域中的输出是偶函数且是复数。输出频率窗口包括实部(其是同相分量或x分量)和虚部(其是正交分量或y分量)。可以通过使用以下公式来计算在该频率窗口中的总“功率”：a(f)中的“功率”＝real(a(f))2+imag(a(f))2参考fft的输入窗口a(t＝0)的相位是：a(f)的相位＝atan2(imag(a(f))，real(a(f)))因为本文中所描述的触摸系统直接供应经发送的信号，并且因为发送器和接收器在来自同一时钟的锁步中运行，所以每个行信号的相位应该总是恒定的，如在每个列接收器中所看到的那样。注意到，触摸传感器上的触摸不影响行和列之间的耦合，并且可以具有对相位的影响。稍后在本文中的后续的部分中解决该影响。噪声的影响接收器与列相关联，以便接收存在于列上的列信号。进一步地，本文所描述的触摸系统上的接收器不仅接收有意地发送的行信号，还接收噪声和干扰。噪声和干扰是附加的并独立于行信号且在每个信道中是独立的。可以如下对其进行建模：其中，(被破坏的信号)是(有意地生成的行信号)与(噪声和干扰)的和。图4示出信号被噪声和干扰破坏的快照。噪声将以两种不同的方式破坏信号。第一种，平行于的的分量导致振幅噪声(即，正弦信号中的振幅的变化)。第二种，垂直于的的分量导致相位噪声(即，正弦信号中的相位的变化)。注意到，平均来说，噪声能量的一半进入到振幅噪声，并且另一半进入相位噪声。只有在高信噪比的情况下，以上才是严格地正确的。在的平行分量总是转换成振幅噪声的同时，垂直分量主要地添加相位噪声，但也可以添加一些振幅噪声。这可以从图5轻易地理解。在图5中，将总噪声分成平行于和垂直于未遭破坏的信号的分量。平行分量将误差项添加到原始信号的振幅，并且如此导致“振幅噪声”。垂直分量将误差项添加到原始信号的相位，并且如此导致“相位噪声”。注意到，垂直分量不是精确地跟随恒定振幅的半径(如果原始信号的相位变化，则该原始信号将沿该半径旋转)。这意味着，除非垂直分量相比于原始信号的振幅是小的，否则其也将贡献振幅噪声。如果垂直分量相比于未遭破坏的信号的振幅是小的，则其将会跟随恒定振幅的半径，这意味着其将添加相位噪声而非振幅噪声。然而，如果垂直分量变得足够大从而基本上偏离恒定曲率的半径时，则其也将贡献振幅噪声以及相位噪声。对于fdm系统的暗示使用频分复用(fdm)的触摸系统(诸如fmt)易于有如以上所述的附加的噪声和干扰。信号处理链通常计算在每个感兴趣的频率处提供复数输出的fft，并且可以通过取实部和虚部的平方的和来计算“功率”。为了生成振幅，将不得不取“功率”的平方根，这在计算上是昂贵的。计算“功率”或振幅将相位信息的所有抛弃。平方和的计算是：平方和的幅度的计算是其平方根：其中，是相对于未遭破坏的信号的相位角的瞬时噪声向量的相位角。已知相位计算是：其中是在的方向上的单位向量。已知相位的功率的计算是其平方：可以通过注意到以下公式来直接对功率计算进行比较：由此两个“功率”方法之间的差值是其通常是非负的。因此，通过已知相位方法计算出的“功率”将总是小于通过平方和方法计算出的“功率”。由于差值项仅包含噪声变量n和并且不包含信号变量a，所以差值仅由噪声组成且它的消除使测量更接近a2的真值。可以类似地对幅度计算进行比较，但是由于平方根结果不太明显。在某些情况中，通过引入信噪比变量γ(等于其为信噪比的倒数或1/snr)，这些公式中的每一个公式变为：可以对各种情况进行比较。这些情况中的第一个情况是“时间平均”，该情况可以通过将所有的正弦项和余弦项设为零(但不是它们的“功率”，因为必须首先将它们减少至非“功率”形式)来被确定。时间平均是经测量的信号的基线，忽略与其的偏差。已知相位的“功率”的测量仅具有平方和测量的一半的噪声贡献，并且因此具有3db的snr改进。平方和幅度的时间平均具有偏置项并且将总是大于已知相位测量的时间平均。注意到，已知相位计算忽略了正交于已知信号的噪声分量(即，的nsinφ分量)。该分量仅包含噪声并且不包含原始信号，所以包括它是没有效用的。在一个实施例中，进一步地注意到，噪声的3db的减少是平均值，该减少已经在大量的样本上被整合。利用已知相位技术对原始信号振幅的估计可以仅具有如使用平方和技术的估计那么多的噪声(如果噪声向量刚好与原始信号向量平行)或者完全没有噪声(如果噪声向量刚好垂直于原始信号向量)。只要原始信号相位是完全已知的，则已知相位技术将不会产生具有比平方和技术低的snr的结果。为了确定与时间平均的基线的偏差，必须使用瞬时计算并且不能省掉正弦项和余弦项。取代地，高snr情况和低snr情况两者中的计算用于观察每个情况是如何被影响的。以下是高snr情况的检验，其中，n＜＜a并且因此γ＜＜1。因为γ＜＜1、γ2＜＜γ，所以如果也存在γ项则可以省略所有的γ2。然而，在这样的省略之后，使用已知相位技术相比于平方和技术不存在优势，并且反之亦然。在高snr情况中，所有这些技术表现相同。以下是低snr情况的检验，其中，a＜＜n并且因此γ＞＞1且γ2＞＞γ。在低snr情况中，信号消失并且仅剩下噪声。已知相位技术不产生比平方和技术更多的噪声(即使是在瞬时基础上)，并且平均来说仅生成平方和技术噪声的一半。在瞬时基础上，已知相位技术将有时产生与平方和技术相同量的噪声，并且有时将不产生噪声。在实际应用中，snr将位于该两个极值之间的某处。示例性实施例为了使用平方和技术来估计原始信号“功率”，使用特定fft输出窗口和a(f)的复数值来计算：“功率”估计＝psos(f)＝real(a(f))2+imag(a(f))2经估计的振幅是“功率”估计的平方根。在一个实施例中，为了使用已知相位技术来估计原始信号振幅，需要已知的相位。在另一个实施例中，可以从设计信息中获取该信息，或者可以从触摸系统直接地测量该信息。在存在噪声和干扰的情况下，最好将特定fft输出的许多值求平均或者以其他方式在统计上将特定fft输出的许多值组合。在一个实施例中，这可以通过分开地将实部和虚部求平均来完成，所以因此已知相位将是：随后，将已知相位转换为具有该相位的单位向量：利用输入的复数样本对该单位向量取点积将产生在该频率处的振幅估计：振幅估计ykp(f)＝real(a(f))cosφk+imag(a(f))sinφk对应的“功率”估计pkp(f)＝(ykp(f))2。注意到，如将由本领域技术人员所理解的，以上的点积操作是对于通过旋转矩阵的乘法的计算的一半。鉴于本公开也将对于本领域技术人员显而易见的是，其他统计组合可以是有用的以代替平均数，诸如，例如中位数、或模数、或反映值的特性的其他测量。应该注意到，在嵌入式系统自身中不需要三角函数。如果完全需要这些三角函数，则可以在设计时或在校准时提前计算它们。事实上，完全不需要三角函数。单位向量就是实数值和虚数值的平均数，该平均数随后被归一化。如果必须由嵌入式设备自身(可能在接通校准间隔期间)来计算单位向量，则所需的最昂贵的计算是用于归一化的除法运算符。针对每个行频率必须完成一次除法运算符，并且随后不再使用该除法运算符。非恒定的信号相位在经发射的相位相对于接收器不是恒定的情况下，传感器上的触摸导致在发射器和接收器之间的相位变化，或者不正确地测量相位，则其可能造成原始信号的相位不是恒定的或者以其他方式不匹配计算中所使用的“已知”相位。然而，小的相位差造成很最终的信噪比的小差异。相位误差将仅影响原始信号，但是不影响噪声(在平均上)，因为噪声和信号之间的角度是不相关的。在一个实施例中，使用已知相位技术，δφ的相位差使接收到的信号的振幅降低cosδφ，并且因此使“功率”降低cos2δφ。在另一个实施例中，10度的相位差将使测量到的snr降低0.13db。在另一个实施例中，30度的相位差将使snr降低1.25db，并且45度的相位差将使snr降低3db。平均来说，只要平均相位误差不超过45度，则已知相位技术的使用将具有snr优势。在一个实施例中，使用已知相位技术来计算经发送的信号的估计的振幅将提供3db的平均snr改进，同时需要与现有的平均和技术近似相同量的计算资源。如果振幅结果优于“功率”结果，则甚至需要更少的资源，因为直接计算振幅而无需计算平方根。在一个实施例中，所需的仅有的附加的资源是测量已知信号的相位(可以在设计时计算或在构建设备之后测量该已知信号的相位)以及每个所使用的fft频率窗口的两个存储装置位置。每个存储器位置必须能够保存具有-1和+1之间的值的标量。任何得到的测量可以是“功率”的测量、振幅的测量、或与振幅的测量成比例。在一个实施例中，触摸检测器由以下组成：导电材料的一个或多个行和一个或多个列、至少一个信号发射器、至少一个接收器、以及至少一个信号处理器。在一些示例性实施例中，将行和列布置成导电材料的行和列的矩阵。在另一个实施例中，触摸检测器包含被布置使得第一行导体和第二行导体的路径与列导体的路径相交的第一行导体和第二行导体、以及该列导体。在另一个实施例中，触摸检测器包含至少一个第一行导体和至少一个第一列导体，该第一行导体和该第一列导体被布置使得该第一行导体的路径与该第一列导体的路径相交。在另一个实施例中，布置第一行导体和第一列导体从而使得该第一行导体的路径与该第一列导体的路径相交。另外地，存在至少一个附加的行导体，并且布置该至少一个附加的行导体从而使得该至少一个附加的行导体的路径与第一列导体的路径相交。另外地，至少一个附加的行导体是多个附加的行导体，并且布置该多个附加的行导体中的每一个行导体从而使得该多个附加的行导体中的每一个行导体的路径与第一列导体的路径相交。在另一个实施例中，存在至少一个附加的列导体，布置该至少一个附加的列导体从而使得该至少一个附加的列导体的路径与第一行导体的路径和至少一个附加的行导体的路径相交。在一个实施例中，存在至少一个附加的列导体，布置该至少一个附加的列导体从而使得该至少一个附加的列导体的路径与第一行导体的路径相交。在另一个实施例中，所述至少一个附加的列导体是多个附加的列导体，并且布置该多个附加的列导体中的每一个列导体从而使得该多个附加的列导体中的每一个列导体的路径与第一行导体的路径相交。在另一个实施例中，布置所述至少一个附加的行导体从而使得所述至少一个附加的行导体的路径与第一列导体的路径和至少一个附加的列导体的路径相交。已知相位技术与某些触摸传感器技术(包括但不限于本具体实施方式的第一段中标识的美国专利申请中公开的那些各种的方法和装置)相兼容，并且与该某些触摸传感器技术结合可以有利于使用。参考用于频率转换和外差变频的方法和设备的框图以及操作图示，在以上描述了本系统和方法。应该理解到，可以通过模拟或数字硬件和计算机程序指令来实现框图或操作说明中的每一个框以及框图或操作说明中的方框的组合。可以将这些计算机程序指令提供至通用计算机、专用计算机、asic，或其他可编程数据处理设备的处理器，以便通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令来实现在框图或操作框所指定的功能/动作。在某些可选实现方式中，在框中所指出的功能/动作可以不按照操作图示中所标注的顺序出现。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以基本上同时执行被连续示出的两个框，或者有时可以按相反的次序来执行这些框。虽然已经参照优选实施例具体示出和描述了本发明，但本领域内技术人员可以在不背离本发明的精神和范围的情况下在形式上和细节上对本发明作出多种改变。当前第1页12