技术特征：
技术总结
本发明提出了一种根据视觉清晰度的值与轮廓的宽度的变化从而判别该熔池图像所属异常类别的检测方法；本发明从图像视觉角度出发，结合清晰度以及轮廓提取的运算特性，先用清晰度算子进行初分类，再结合轮廓宽度对焊速进行再分类，在一定程度上减小了运算时间。且本发明所采用双光路视觉感知装置，有效的提高视觉轮廓和清晰度提取精度。
技术研发人员：韩静;徐林丽;张玉伟;赵壮;柏连发;张毅;王霄雯;张楚昊
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.07.27