一种磁体外观缺陷检测的方法及系统与流程

本发明属于图像识别技术领域，尤其是一种磁体外观缺陷检测的方法及系统。

背景技术

金属工件的主要生产工艺流程为机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、金属注射成型、尺寸检测、外观缺陷检测等。在整个生产过程中受到制造工艺的影响，工件尺寸和外观在一定程度上会存在不合格。其中外观缺陷主要包括：缺口、粘料、裂痕、压痕、针眼、划痕和起泡等。存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。

传统外观缺陷检测方法有人工目测。自动化生产线速度很快，人眼根本无法快速捕捉到准确的缺陷信息，尤其一些很小的缺陷，人的肉眼完全无法分辨出合格与否，这就造成缺陷检测精度低、误检率高的问题。

目前磁体的外观缺陷检验分选需耗费大量的人工，包括对产品的缺口、异物附着、裂痕、压痕、针眼、掉漆的缺陷检验分选，由于自动化生产线速度很快，人眼根本无法快速捕捉到准确的缺陷信息，尤其一些很小的缺陷，人的肉眼完全无法分辨出合格与否，这就造成缺陷检测精度低、误检率高的问题；而使用精度较高的智能化设备对磁体的外观缺陷进行识别时，采用整体图像统一标准的判断方法，某些瑕疵在工艺的标准要求以内属于合格品时，也会将其判别为不合格品，从而产生误判。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中在对符合工艺要求的产品识别中，将合格品识别为不合格品，或者使用同一识别标准将不合格品误识别为合格品的不足，本发明采用一种磁体外观缺陷检测的方法及装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种磁体外观缺陷检测的方法，包括以下步骤：

(1)获取待检测磁体的图像，并对磁体图像进行二值化处理；

(2)对经过二值化处理后的磁体图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征，确定待检测磁体的缺陷类型、缺陷位置以及缺陷大小；

(3)根据待检测磁体的缺陷位置以及缺陷大小，确定待检测磁体是否合格。优选的，步骤(2)中，所述缺陷类型包括缺口、压痕、粘料、针眼、裂痕和划痕，其中，缺口、压痕、粘料、针眼的缺陷大小通过缺陷面积表征；裂痕和划痕的缺陷大小通过缺陷长度表征。

优选的，步骤(2)中，所述磁体图像进行二值化处理后，若磁体边界与缺陷边界重合，则确定待检测磁体的缺陷位置位于磁体的边界上。

优选的，当缺陷位于磁体边界上时，若缺陷面积超过第一面积阈值或缺陷长度超过第一长度阈值，则所述待检测磁体不合格；当缺陷位于磁体边界内时，若缺陷面积超过第二面积阈值或缺陷长度超过第二长度阈值，则所述待检测磁体不合格。

一种磁体外观缺陷检测的系统，其特征在于，包括图像采集装置和图像处理装置；所述图像采集装置自动获取待检测磁体的图像；所述图像采集装置将磁体图像传输至所述图像处理装置；所述图像处理装置对所述磁体图像进行二值化处理后，对所述磁体图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征，确定待检测磁体的缺陷类型、缺陷位置以及缺陷大小，以及根据待检测磁体的缺陷位置以及缺陷大小，确定待检测磁体是否合格。

优选的，所述图像处理装置通过对磁体图像进行识别后，确定的该磁体图像上的缺陷类型包括缺口、压痕、粘料、针眼、裂痕和划痕，其中，缺口、压痕、粘料、针眼的缺陷大小通过缺陷面积表征；裂痕和划痕的缺陷大小通过缺陷长度表征。

优选的，所述图像处理装置判断缺陷边界是否与磁体边界重合，若磁体边界与缺陷边界重合，则确定该缺陷位于磁体的边界上。

优选的，所述图像处理装置中还存储有第一面积阈值、第二面积阈值、第一长度阈值和第二长度阈值；当缺陷位于磁体边界上时，所述图像处理装置若判断出缺陷面积超过所述第一面积阈值或缺陷长度超过所述第一长度阈值，则所述待检测磁体不合格；当缺陷位于磁体边界内时，所述图像处理装置若判断出缺陷面积超过所述第二面积阈值或缺陷长度超过所述第二长度阈值，则所述待检测磁体不合格。

优选的，还包括报警模块；当所述图像处理器判断出所述待检测磁体不合格时，所述图像处理器控制报警模块报警；所述报警模块为报警灯或报警蜂鸣器。

优选的，还包括光电传感器，所述光电传感器在其检测区域内检测到所述待检测磁体时产生信号，并将该信号传输至所述图像采集装置，所述图像采集装置根据该信号的触发对所述待检测磁体进行拍照。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用一种磁体棱边外观缺陷检测方法及装置，首先对待检测磁体图像进行二值化处理，其次对经过二值化处理后的磁体图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征，确定待检测磁体的缺陷类型、缺陷位置以及缺陷大小。最后，根据待检测磁体的缺陷位置以及缺陷大小，确定待检测磁体是否合格。从而对符合工艺要求的产品进行准确、快速的识别，减少由于采用同一识别标准而造成的误识别。

附图说明

图1为一种磁体外观缺陷检测的方法的工艺流程图；

图2为磁体的缺陷示意图；

图3为磁体外观缺陷检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

本发明，磁体外观缺陷检测的方法，如图1所示，包括以下步骤：

(1)获取待检测磁体的图像，并对磁体图像进行二值化处理。

(2)对经过二值化处理后的磁体图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征，确定待检测磁体的缺陷类型、缺陷位置以及缺陷大小。

(3)根据待检测磁体的缺陷位置以及缺陷大小，确定待检测磁体是否合格。

磁体图像进行二值化处理后，若磁体边界与缺陷边界重合，则判断该缺陷位于磁体的边界上。

例如，磁体边界上的像素坐标和缺陷边界的像素坐标相同时，则说明该缺陷位于磁体边界上。

图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。因此，磁体图像进行二值化处理后，若磁体边界上出现缺口或者有集中的像素点时，则该缺陷位于磁体的边界上。

步骤(2)中，缺陷类型包括缺口、压痕、粘料、针眼、裂痕和划痕，其中，缺口、压痕、粘料、针眼的缺陷大小通过缺陷面积表征；裂痕和划痕的缺陷大小通过缺陷长度表征。

具体实时过程中，缺陷面积通过像素的面积和数量求积计算得出，缺陷长度通过像素的长度和数量求积计算得出。如图2所示，例如1号缺陷的像素的面积为0.1mm²，像素数量为7，则1号缺陷的面积参数为0.1×7＝0.7mm²。例如3号缺陷的像素的长度为0.5mm，像素个数为3，则3号缺陷的长度参数为0.5×3＝1.5mm。

根据不同磁体缺陷类型和位置，判断其合格的标准也不相同。针对缺陷类型和缺陷位置的不同，设置第一面积阈值、第二面积阈值、第一长度阈值和第二长度阈值，分别对待检测磁体是否合格进行判断。当缺陷位于磁体边界上时，对缺陷面积通过第一面积阈值进行判断，对缺陷长度通过第一长度阈值进行判断；当缺陷面积超过第一面积阈值或缺陷长度超过第一长度阈值，则待检测磁体不合格；当缺陷位于磁体边界内时，对缺陷面积通过第二面积阈值进行判断，对缺陷长度通过第二长度阈值进行判断；当缺陷面积超过第二面积阈值或缺陷长度超过第二长度阈值，则待检测磁体不合格。

如图2所示，由于1号缺陷位于磁体边界处，2号缺陷位于磁体边界内，因此其判断标准不相同，如1号缺陷面积与2号缺陷面积相等，1号缺陷的判断标准为在临界面积≥1mm²时为不合格品，而2号缺陷判断标准为在临界面积≥2mm²时为不合格品。

根据磁体类型的不同，相反地，如1号缺陷面积与2号缺陷面积相等，1号缺陷的判断标准为在临界面积≥2mm²时为不合格品，而2号缺陷判断标准为在临界面积≥1mm²时为不合格品。

由于3号缺陷位于磁体边界处，4号缺陷位于磁体边界内，因此其判断标准不相同，如3号缺陷长度与4号缺陷长度相等，3号缺陷的判断标准为在临界长度≥2mm时为不合格品，而4号缺陷判断标准为在临界长度≥3mm时为不合格品。

根据磁体类型的不同，相反地，如3号缺陷长度与4号缺陷长度相等，3号缺陷的判断标准为在临界长度≥3mm时为不合格品，而4号缺陷判断标准为在临界长度≥2mm时为不合格品。

当同一个磁体中同时出现2种以上的缺陷，则其中任意一种缺陷不符合设定参数时，该磁体为不合格品。

本发明磁体外观缺陷检测的系统，如图3所示，包括图像处理装置和图像采集装置。当磁体位于生产线上的指定位置时，图像采集装置自动获取待检测磁体的图像，并将磁体图像传输至图像处理装置。图像处理装置对该磁体图像进行二值化处理后，对磁体图像进行特征提取，并根据提取到的图像特征，确定待检测磁体的缺陷类型、缺陷位置以及缺陷大小。同时，根据待检测磁体的缺陷位置以及缺陷大小，确定待检测磁体是否合格。

本发明磁体外观缺陷检测的系统还包括光电传感器，光电传感器在其检测区域内检测到待检测磁体时产生信号，并将该信号传输至图像采集装置，图像采集装置根据该信号的触发对待检测磁体进行拍照。

图像处理装置通过对磁体图像进行识别后，确定的该磁体图像上的缺陷类型包括缺口、压痕、粘料、针眼、裂痕和划痕，其中，缺口、压痕、粘料、针眼的缺陷大小通过缺陷面积表征；裂痕和划痕的缺陷大小通过缺陷长度表征。

具体实施过程中，图像处理装置通过图像处理软件，对磁体图像进行二值化处理和特征提取，并基于神经网络的图像识别方法或基于小波矩的图像识别方法，根据提取到的图像特征，对经过二值化处理的磁体图像进行识别后，确定该磁体上的缺陷类型。图像处理装置还对磁体边界与缺陷边界的位置进行判断，若磁体边界与缺陷边界重合，则确定该缺陷位于磁体的边界上；以及，图像处理装置根据提取到的图像特征，缺陷面积通过像素的面积和数量求积计算得出，缺陷长度通过像素的长度和数量求积计算得出通过对像素对缺陷大小的进行计算。

具体实施过程中图像处理装置中还存储有第一面积阈值、第二面积阈值、第一长度阈值和第二长度阈值；当缺陷位于磁体边界上时，图像处理装置若判断出缺陷面积超过第一面积阈值或缺陷长度超过第一长度阈值，则待检测磁体不合格；当缺陷位于磁体边界内时，图像处理装置若判断出缺陷面积超过第二面积阈值或缺陷长度超过第二长度阈值，则待检测磁体不合格。

具体实施过程中，还包括报警模块，当图像处理器判断出待检测磁体不合格时，图像处理器控制报警模块报警。其中，报警模块为报警灯或报警蜂鸣器。