一种电力巡检方法和系统与流程

本申请涉及电力设备维护技术领域，尤其涉及一种电力巡检的方法和系统。

背景技术：

电力线路巡检时保证输电线路以及设备安全的一项最基础性的工作，电力线路巡检能够对线路设备实施有效的巡检，并根据上报的信息进行分析诊断、应急处理和提出检修计划，及时对故障隐患进行消除，保证输电设备的安全供电，达到电力系统安全、稳定、经济、少损的运行目标。

现有技术中的电力线路巡检的方式都是巡检人员带着手持巡检终端，对电力线路中的线路设备进行巡检，在发现异常时及时告知巡检服务器，参见图4所示。首先，现有的电力巡检系统的通信方式都是借助于现有的移动通信网络，但电力线路处于高山密林时，移动通信网络信号会很差，影响巡检信息的传送；其次，现有的巡检系统没有对巡检人员是否进行了有效的巡检进行监督，有时候巡检人员没有到达巡检地点，但依然使用巡检终端填写了巡检记录，存在编造巡检记录的情况，导致不能有效发现安全隐患；再次，现有的巡检人员的巡检任务是固定的，不论其处于哪个位置，都是巡检固定的设备，但此种情况下，巡检任务无法很好适配巡检人员的位置，导致巡检效率较低；最后，现有的巡检系统在发现异常信息后，仅仅是将异常信息发送给巡检服务器，但由于有一些异常需要紧急处理，现有技术中并未进行区分处理，导致对于个别异常信息的处理不及时，影响输电线路的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本申请提供了一种电力巡检方法和系统，可以基于巡检人员的位置匹配巡检任务，提高巡检效率，能够有效判断巡检人员是否执行了巡检，同时还可以提醒巡检服务器及时处理严重异常信息。

本申请提供的一种电力巡检系统，包括：巡检终端和巡检服务器，所述巡检终端和巡检服务器通过4g/5g网络和北斗通信网络进行通信。

所述巡检终端，用于在身份验证成功后，将自身位置信息发送给所述巡检服务器；在执行巡检任务时，所述巡检终端扫描待巡检设备上的带有待巡检设备的地理位置信息的信息标识，并将扫描后获得的待巡检设备的位置信息传送给所述巡检服务器，同时将当前实时定位后获得的自身的位置信息发送给所述巡检服务器；在巡检人员发现待巡检设备异常时，将异常信息区分为需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息，并以紧急告警和普通告警的方式发送到巡检服务器。

所述巡检服务器，用于验证巡检人员的身份，并基于所述巡检终端的自身位置信息匹配选择距离最近和路线最优的巡检任务并发送给所述巡检终端；在巡检终端执行巡检任务时，接收巡检终端发送的所述待巡检设备的位置信息和所述实时定位后获得的自身的位置信息，基于待巡检设备的位置信息和定位获得的自身的位置信息来判断巡检人员是否正在执行正确的巡检任务，在判断巡检人员没有正确执行巡检任务时，向所述巡检终端发送警告信息；接收所述巡检终端发送的需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

所述巡检终端包括通信单元、定位单元、身份信息输入单元、巡查数据输入单元、信息扫描单元。

所述通信单元，用于通过4g/5g网络和北斗通信网络与巡检服务器进行通信，传送巡查过程中的数据。

所述定位单元，用于对所述巡检终端进行定位，并将定位信息传送给所述巡检服务器。所述身份信息输入单元，用于接收巡检人员的身份验证信息，并通过所述通信单元将此身份验证信息发送到所述巡检服务器。所述身份验证信息是巡检人员的指纹、虹膜信息。

所述巡查数据输入单元，用于巡检人员在执行巡检任务时，输入巡检发现的现场巡查异常数据，在数据输入时，将异常信息区分为需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息，并通过通信单元以紧急告警和普通告警的方式发送到巡检服务器。

所述信息扫描单元，用于扫描所述待巡查设备上的带有待巡检设备的地理位置信息的信息标识，并通过通信单元将扫描获得的待巡检设备的位置信息发送给所述巡检服务器。

所述信息标识可以是二维码或条形码等能够承载地理位置信息的标识。

所述定位方式是基于4g/5g网络的基站定位方式或基于北斗导航定位系统的北斗定位方式。

所述巡检终端还包括显示单元，用于显示与所述巡检服务器所交互的巡检相关的数据。

所述巡检服务器包括通信单元、身份验证单元、终端警告单元、巡检任务分配单元、巡检异常告警单元、显示单元。

所述通信单元，用于通过4g/5g网络和北斗通信网络与巡检终端进行通信，传送巡查过程中的数据。

所述身份验证单元，用于从巡检终端接收身份验证信息，并对巡检人员的身份进行验证。

所述巡检任务分配单元，用于基于所述巡检终端的自身位置信息匹配选择距离最近和路线最优的巡检任务。

所述终端警告单元，用于在巡检终端执行巡检任务时，接收巡检终端发送的扫描待巡检设备上的所述信息标识获得的待巡检设备的位置信息和所述巡检设备当前实时定位后获得的自身的位置信息，基于待巡检设备的位置信息和定位获得的自身的位置信息来判断巡检人员是否正在执行正确的巡检任务，在判断巡检人员没有正确执行巡检任务时，向所述巡检终端发送警告信息。

所述巡检异常告警单元，用于接收所述巡检终端发送的需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

显示单元，用于显示与所述巡检终端所交互的巡检相关的数据，并以不同的状态区分显示需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

所述巡检服务器还包括存储单元，用于存储巡检相关的数据。

与现有的巡检方式相比，本申请的电力巡检方法和系统，由于使用了4g/5g通信网络和北斗通信网络互补的方式，能够保证巡检人员通信的正常；基于扫描的位置信息和定位的位置信息对巡检人员的位置进行甄别，有效判断巡检人员执行了正常的巡检任务，避免巡检数据的编造；依据巡检人员的位置分配巡检任务，提高了巡检的效率；以不同的方式向巡检服务器区别告警异常情况，提高了异常情况的处理效率。

附图说明

图1是本申请的电力巡检系统；

图2是本申请的巡检终端的结构示意图；

图3是本申请的巡检服务器的结构示意图；

图4是现有技术中的电力巡检系统。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例1：

如图1所示，本申请的实施例1涉及一种电力巡检系统，包括：巡检终端1和巡检服务器2。所述巡检终端1和巡检服务器2通过4g/5g网络4和北斗通信网络3进行通信。

所述巡检终端1，用于在身份验证成功后，将自身位置信息发送给所述巡检服务器2；在执行巡检任务时，所述巡检终端扫描待巡检设备6上的带有待巡检设备6的地理位置信息的信息标识5，并将扫描后获得的待巡检设备6的位置信息传送给所述巡检服务器2，同时将当前实时定位后获得的自身的位置信息发送给所述巡检服务器2；在巡检人员发现待巡检设备6异常时，将异常信息区分为需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息，并以紧急告警和普通告警的方式发送到巡检服务器2。

所述巡检服务器2，用于验证巡检人员的身份，并基于所述巡检终端的自身位置信息匹配选择距离最近和路线最优的巡检任务并发送给巡检终端2；在巡检终端2执行巡检任务时，接收巡检终端2发送的扫描待巡检设备6上的所述信息标识5获得的待巡检设备6的位置信息和所述巡检终端1当前实时定位后获得的自身的位置信息，基于待巡检设备6的位置信息和定位获得的自身的位置信息来判断巡检人员是否正在执行正确的巡检任务，在判断巡检人员没有正确执行巡检任务时，向所述巡检终端1发送警告信息；接收所述巡检终端1发送的需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

实施例2：

如图2所示，本申请实施例2提供了一种巡检终端1，所述巡检终端1包括：通信单元、定位单元、身份信息输入单元、巡查数据输入单元、信息扫描单元、显示单元。

所述通信单元，用于通过4g/5g网络和北斗通信网络与巡检服务器进行通信，传送巡查过程中的数据；

所述定位单元，用于对所述巡检终端进行定位，并将定位信息传送给所述巡检服务器。

所述定位方式可以是基于4g/5g网络的基站定位方式或基于北斗导航定位系统的北斗定位方式。

所述身份信息输入单元，用于接收巡检人员的身份验证信息，并通过所述通信单元将此身份验证信息发送到所述巡检服务器。

所述身份验证信息可以是巡检人员的指纹、虹膜等信息。

所述巡查数据输入单元，用于巡检人员在执行巡检任务时，输入巡检发现的现场巡查异常数据，在数据输入时，将异常信息区分为需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息，并通过通信单元以紧急告警和普通告警的方式发送到巡检服务器。

所述信息扫描单元，用于扫描所述待巡查设备上的带有待巡检设备的地理位置信息的信息标识，并通过通信单元将扫描获得的待巡检设备的位置信息发送给所述巡检服务器。

所述信息标识可以是二维码或条形码等能够承载地理位置信息的标识。

所述显示单元，用于显示与所述巡检服务器所交互的巡检相关的数据。

实施例3：

如图3所示，本申请实施例3提供了一种巡检服务器，所述巡检服务器包括：通信单元、存储单元、身份验证单元、终端警告单元、巡检任务分配单元、巡检异常告警单元、显示单元。

所述通信单元，用于通过4g/5g网络和北斗通信网络与巡检终端进行通信，传送巡查过程中的数据；

所述身份验证单元，用于从巡检终端接收身份验证信息，并对巡检人员的身份进行验证。

所述巡检任务分配单元，用于基于所述巡检终端的自身位置信息匹配选择距离最近和路线最优的巡检任务。

所述终端警告单元，用于在巡检终端执行巡检任务时，接收巡检终端发送的扫描待巡检设备上的所述信息标识获得的待巡检设备的位置信息和所述巡检设备当前实时定位后获得的自身的位置信息，基于待巡检设备的位置信息和定位获得的自身的位置信息来判断巡检人员是否正在执行正确的巡检任务，在判断巡检人员没有正确执行巡检任务时，向所述巡检终端发送警告信息。

所述巡检异常告警单元，用于接收所述巡检终端发送的需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

显示单元，用于显示与所述巡检终端所交互的巡检相关的数据，并以不同的状态区分显示需要紧急处理的异常信息和不需要紧急处理的异常信息。

存储单元，用于存储巡检相关的数据。

实施例4：

本申请实施例4提供了一种电力巡检方法，运行于巡检终端，所述巡检终端中安装有巡检软件程序，所述巡检终端使用4g/5g通信网络和北斗通信网络与巡检服务器通信，所述方法包括以下步骤：

(1)运行所述巡检软件程序后，接收巡检人员的身份验证信息，并将所述身份验证信息传送到巡检服务器进行身份验证。

所述身份验证信息可以是巡检人员的指纹、虹膜等信息。

(2)将定位后获得的自身的位置信息发送给所述巡检服务器。

所述位置信息是所述巡检终端使用4g/5g网络的基站定位方式或者北斗导航定位系统的北斗定位方式所获得的。

由于巡检人员时常需要携带所述巡检终端在野外执行巡检工作，因此，本申请专门设置了两种定位方式，在基于基站定位方式所获得的定位信号很差时，使用北斗定位方式进行定位，保证定位的准确性。

(3)接收巡检服务器发送的巡检任务，所述巡检任务是巡检服务器基于巡检终端定位后的位置所匹配的距离最近和路线最优的巡检任务。

(4)巡检人员携带所述巡检终端执行巡检任务，当到达待巡检设备时，扫描待巡检设备上的带有待巡检设备的地理位置信息的信息标识，并将扫描后获得的待巡检设备的位置信息传送给所述巡检服务器，同时将当前实时定位后获得的自身的位置信息发送给所述巡检服务器。

所述信息标识可以是二维码或条形码等能够承载地理位置信息的标识。

所述重新定位后的位置信息如上述步骤(2)中的获取方式相同，也是所述巡检终端使用4g/5g网络的基站定位方式或者北斗导航定位系统的北斗定位方式所获得的。

(5)接收所述巡检服务器发送的信息；在所述信息是可以正常巡检的提示信息的情况下，则执行步骤(6)进行正常的巡检；在所述信息是警告信息的情况下，如果巡检人员能够按照巡检路线执行正确的巡检，所述巡检终端基于上述步骤(4)的方式再次发送位置信息后，接收到可以正常巡检的提示信息，则执行步骤(6)进行正常的巡检；如果巡检人员还是不按照巡检路线执行正确的巡检，所述巡检终端基于上述步骤(4)的方式再次发送位置信息后，会接收到停止巡检的提示信息，巡检结束。

其中，所述正常巡检的提示信息和所述警告信息是巡检服务器基于所述巡检终端发送的待巡检设备的位置信息和所述巡检终端发送的自身定位后的位置信息进行比较后所选择发送的，当两个位置信息之间的距离小于距离阈值时，所述巡检服务器向巡检终端发送可以正常巡检的提示信息；当两个位置信息之间的距离大于距离阈值时，所述巡检服务器向所述巡检终端发送警告信息，当再次接收到巡检终端的所述两个位置信息后，经过比较，如果所述两个位置信息之间的距离小于距离阈值，则所述巡检服务器向所述巡检终端发送可以正常巡检的提示信息，如果所述两个位置信息之间的距离还是大于距离阈值，则所述巡检服务器向巡检终端发送停止巡检的提示信息。

电力巡检需要对每一个待巡检设备都进行必要的巡检，但现实情况下，有时候巡检人员会存在作弊行为，虽然根据北斗定位系统基本能够判断巡检人员是否在待巡检设备位置处，但是，一方面，由于北斗定位存在误差，有的巡检人员会走到待巡检设备附近时，即编造巡检结果返回，无法保证巡检人员真正的到达了巡检设备；另一方面，在两个待巡检设备距离较近时，由于北斗定位存在误差，导致两个待巡检设备的定位基本相同，如果以北斗定位情况来判断巡检终端的位置从而确定巡检终端正在按照顺序一个不漏地执行巡检，显然会存在偏差，巡检人员会只巡检距离较近的两个待巡检设备中的一个，而故意遗漏另一个。因此，将包含待巡检设备的地理位置信息的二维码或条形码标识设置于待巡检设备上，巡检人员必须携带巡检终端到达待巡检设备并扫描所述二维码或条形码标识，并由巡检服务器确认扫面获得的位置信息和gps定位的位置信息基本属于同一位置后，才能认为执行了正确的巡检任务。

(6)巡检人员对待巡检设备进行检查，所述巡检终端接收巡检人员输入的巡检结果。

在巡检人员发现待巡检设备异常时，基于异常情况在巡检终端中填写异常信息，预先将异常信息分级，对于需要紧急处理的异常信息以紧急告警的方式发送到所述巡检服务器，对于不需要紧急处理的异常信息以普通告警的方式发送到所述巡检服务器，紧急告警和普通告警通过相应的程序在巡检终端和巡检服务器中呈现，例如可以以不同的颜色和等级标识来呈现。

(7)重复执行上述步骤(4)-(6)，直到完成所有巡检任务。

实施例5：

本申请实施例5提供了一种电力巡检方法，运行于巡检服务器，所述巡检服务器使用4g/5g通信网络和北斗通信网络与巡检终端通信，所述方法包括以下步骤：

(1)接收所述巡检终端发送的巡检人员身份验证信息，并对巡检人员的身份进行验证，验证通过后执行下述步骤(2)，验证不通过时提示用户登录失败。

所述身份验证信息可以是用户的指纹、虹膜等信息。

(2)接收所述巡检终端发送的位置信息，并基于所述位置信息匹配距离最近和路线最优的巡检任务，将所述巡检任务发送给所述巡检终端。

所述巡检任务是巡检服务器基于巡检终端的位置所匹配的距离最近和路线最优的巡检任务。

所述位置信息是所述巡检终端使用4g/5g网络的基站定位方式或者北斗导航定位系统的北斗定位方式所获得的。

(3)接收所述巡检终端发送的待巡检设备的位置信息，同时接收所述巡检终端发送的自身定位后的位置信息，并比较两个位置信息，当计算获得的两个位置信息之间的距离小于距离阈值时，向所述巡检终端发送可以正常巡检的提示信息，执行步骤(4)；当计算获得的两个位置信息之间的距离大于距离阈值时，向所述巡检终端发送警告信息，当再次接收到巡检终端的两个位置信息之间的距离小于距离阈值，则向所述巡检终端发送可以正常巡检的提示信息，执行步骤(4)，当再次接收到巡检终端的两个位置信息之间的距离大于距离阈值，则向巡检终端发送停止巡检的提示信息，停止所述巡检终端的巡检工作，巡检结束。

所述待巡检设备的位置信息是巡检终端扫描待巡检设备上的信息标识获得的。

所述定位后的位置信息是所述巡检终端使用4g/5g网络的基站定位方式或者北斗导航定位系统的北斗定位方式所获得的。

(4)接收所述巡检终端发送的待巡检设备的巡检结果。

所述巡检结果以紧急告警和普通告警的方式显示在所述巡检服务器中，所述紧急告警的方式传送的巡检结果是需要紧急处理的异常信息，所述普通告警的方式传送的巡检结果是不需要紧急处理的异常信息，紧急告警和普通告警通过相应的程序在巡检服务器中呈现，例如可以以不同的颜色和等级标识来呈现。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等，存储于可读存储介质中的程序可以被处理器执行来完成上述方法对应的功能。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，以上仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。