基于RFID技术和UWB技术的仓库管理方法及系统与流程

本发明涉及仓库管理技术领域，具体而言，涉及一种基于rfid技术和uwb技术的仓库管理方法及系统。

背景技术：

在现今仓储系统管理中，货物的运输和管理是仓储管理的重点。货物在仓储过程中，由于货物和货物运输设备数量众多，面对大量货物就会增加工作人员的重复工作量，工作人员只能通过手动记录的方式确认各种货物的状态，使得仓储管理效率十分低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种基于rfid技术和uwb技术的仓库管理方法及系统。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于rfid技术和uwb定位技术的仓库管理方法，应用于仓库管理系统，所述仓库管理系统包括服务器和与所述服务器连接的叉车终端，所述叉车所在叉车上配置有rfid标签读取设备、uwb定位标签和重力传感器，所述叉车终端与所述rfid标签读取设备、uwb定位标签、重力传感器连接，该仓库管理方法包括：

所述服务器在获取到针对待入库货物的入库指令后，确认与所述待入库货物对应的叉车；

所述叉车终端在所述rfid标签读取设备读取到标签信息后，比对所述标签信息与所述待入库货物的货物信息是否一致；

若所述标签信息与所述货物信息一致，所述叉车终端监测所述重力传感器生成的重力信号；

在监测到所述重力传感器生成重力信号时，所述叉车终端建立所述叉车与所述待入库货物的绑定关系，将该绑定关系发送至所述服务器；

所述叉车终端在监测到所述重力信号消失时，通过所述uwb定位标签获取所述叉车所在库位，并将库位信息发送至所述服务器；

所述服务器将所述叉车所在库位记录为所述待入库货物的入库库位。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器在获取到针对待出库货物的出库指令时，确定与所述待出库货物对应的出库叉车；

所述服务器将所述待出库货物的出库货物信息发送至所述出库叉车上的叉车终端；

所述出库叉车上的叉车终端监测所述出库叉车上的重力传感器是否生成重力信号，

所述出库叉车上的叉车终端在生成重力信号时，获取所述出库叉车上的rfid标签读取模块读取到的最近一条标签信息；

所述出库叉车上的叉车终端比对所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息是否相同；

若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息相同，所述出库叉车上的叉车终端生成货物相同提示信息。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器在获取到针对待出库货物的出库指令时，将所述待出库货物的出库库位信息发送至所述出库叉车上的叉车终端；

所述出库叉车上的叉车终端监测到生成重力信号时，通过所述出库叉车上的uwb定位标签确认所述出库叉车所在的叉车出库位置；

比对所述叉车出库位置与所述出库库位信息是否相同；

若所述叉车出库位置与所述出库库位信息相同，所述出库叉车上的叉车终端生成库位相同提示信息。

进一步地，该方法还包括：

若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息不同，所述出库叉车上的叉车终端生成货物异常提示信息。

进一步地，该方法还包括：

若所述叉车出库位置与所述出库库位信息不同，所述出库叉车上的叉车终端生成库位异常提示信息。

本发明还提供了一种基于rfid技术和uwb定位技术的仓库管理系统，所述仓库管理系统包括服务器和与所述服务器连接的叉车终端，所述叉车所在叉车上配置有rfid标签读取设备、uwb定位标签和重力传感器，所述叉车终端与所述rfid标签读取设备、uwb定位标签、重力传感器连接，其中：

所述服务器用于在获取到针对待入库货物的入库指令后，确认与所述待入库货物对应的叉车；

所述叉车终端用于在所述rfid标签读取设备读取到标签信息后，比对所述标签信息与所述待入库货物的货物信息是否一致；

若所述标签信息与所述货物信息一致，所述叉车终端用于监测所述重力传感器生成的重力信号；

在监测到所述重力传感器生成重力信号时，所述叉车终端用于建立所述叉车与所述待入库货物的绑定关系，将该绑定关系发送至所述服务器；

所述叉车终端用于在监测到所述重力信号消失时，通过所述uwb定位标签获取所述叉车所在库位，并将库位信息发送至所述服务器；

所述服务器用于将所述叉车所在库位记录为所述待入库货物的入库库位。

进一步地，所述服务器用于在获取到针对待出库货物的出库指令时，确定与所述待出库货物对应的出库叉车；

所述服务器用于将所述待出库货物的出库货物信息发送至所述出库叉车上的叉车终端；

所述出库叉车上的叉车终端用于监测所述出库叉车上的重力传感器是否生成重力信号，

所述出库叉车上的叉车终端用于在生成重力信号时，获取所述出库叉车上的rfid标签读取模块读取到的最近一条标签信息；

所述出库叉车上的叉车终端用于比对所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息是否相同；

若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息相同，所述出库叉车上的叉车终端用于生成货物相同提示信息。

进一步地，所述服务器用于在获取到针对待出库货物的出库指令时，将所述待出库货物的出库库位信息发送至所述出库叉车上的叉车终端；

所述出库叉车上的叉车终端用于监测到生成重力信号时，通过所述出库叉车上的uwb定位标签确认所述出库叉车所在的叉车出库位置；

比对所述叉车出库位置与所述出库库位信息是否相同；

若所述叉车出库位置与所述出库库位信息相同，所述出库叉车上的叉车终端用于生成库位相同提示信息。

进一步地，若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息不同，所述出库叉车上的叉车终端用于生成货物异常提示信息。

进一步地，若所述叉车出库位置与所述出库库位信息不同，所述出库叉车上的叉车终端用于生成库位异常提示信息。

通过本申请实施例中的基于rfid技术和uwb定位技术的仓库管理方法，叉车上通过配置rfid标签读写设备、uwb定位标签和重力传感器，使得叉车具备了可以识别rfid标签中信息的能力，并且通过uwb定位标签具备了高精度的定位能力，同时通过配置重力传感器，可以确定叉车叉取货物或放下货物的时间点。通过对标签信息与所述待入库货物的货物信息的比对，只有在两者一致时，才进行叉取货物的操作。并在重力传感器生成的重力信号消失时，确定货物的位置。通过该管理方法，实现了对货物入库的信息、位置的确定，无需人工记录，提高了货物入库的效率和准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种仓库管理系统的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的一种仓库管理方法的另一流程示意图。

图3为本发明实施例提供的一种仓库管理方法的另一流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种仓库管理方法的另一流程示意图。

图标：10-仓库管理系统；100-服务器；200-叉车终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种基于rfid(radiofrequencyidentification，无线射频识别)技术和uwb(ultrawideband，超宽带)定位技术的仓库管理方法，应用于仓库管理系统10，如图1所示，所述仓库管理系统10包括服务器100和与所述服务器100连接的叉车终端200，所述叉车所在叉车上配置有rfid标签读写设备、uwb定位标签和重力传感器，所述叉车终端200与所述rfid标签读写设备、uwb定位标签、重力传感器连接，如图2所示，该仓库管理方法包括以下步骤。

步骤s101，所述服务器在获取到针对待入库货物的入库指令后，确认与所述待入库货物对应的目标叉车。

本申请实施例中的叉车终端200预先设置在各个叉车上，每个叉车对应一个叉车终端200。待入库货物在需要入库时，工作人员可以通过与服务器100连接的手持终端输入待入库货物的数量、重量、体积等信息。服务器100可以根据待入库货物的这些信息确定适合的目标叉车，在待入库货物数量较多时，可以确定多个目标叉车。服务器100内存储有各个叉车的最大载重重量、当前是否空闲等属性，根据这些属性和待入库货物的信息可以确定能够运输待入库货物的目标叉车。服务器100在确认了目标叉车后，可以向手持终端和目标叉车的叉车终端200发送任务信息，任务信息中可以包含有需要运输的货物所在位置、数量、对应的叉车编号等信息。工作人员即可根据这些任务信息确认对应的目标叉车。

步骤s102，所述目标叉车的所述叉车终端200在所述rfid标签读写设备读取到标签信息后，比对所述标签信息与所述待入库货物的货物信息是否一致。

在本申请实施例中，为了方便货物的管理，在需要进入到仓库内的每一件货物上都粘贴上rfid标签，工作人员可以通过读写装置向每个rfid标签中写入货物的相关信息。货物上的rfid标签可以统一设置在固定高度的固定位置，叉车上配置的rfid读写设备可以设置在能方便与rfid标签靠近的位置，以便叉车与货物靠近时，不用手动操作rfid读写设备，仅通过操作叉车就可以使rfid读写设备靠近rfid标签。在本申请实施例中，rfid读写设备在靠近rfid标签是可以自动读取出rfid标签内的信息。为了避免rfid读写设备在自动读取模式下，会自动读出经过的每一个rfid标签的内容，该rfid读写设备还可以通过手动控制。叉车的操作人员在不需要读取rfid的标签内容时，将rfid读写设备的读取功能关闭，在操作人员确定了待入库货物后，需要通过rfid标签确认货物信息时，可以再控制读取功能打开。

在货物入库模式下，工作人员先操作目标叉车运行到待入库货物附近，再通过目标叉车上的rfid读写设备读写货物上rfid标签的内容，以确定货物是否为需要运输的待入库货物。

步骤s103，若所述标签信息与所述货物信息一致，所述叉车终端200监测所述重力传感器生成的重力信号。

如果rfid读写设备读取到的标签信息与服务器100下发的货物信息一致，表明当前的货物就是需要入库的货物。此时，叉车可以开始进行叉取货物的操作，本申请实施例中的重力传感器可以设置在叉车的货叉表面，在货叉抬升货物时，由于重力原因，货物对货叉上的重力传感器施加压力从而生成冲力信号。在没有货物向货叉施加重力时，重力传感器不升成重力信号。

在确认了rfid读写模块识别到的货物就是需要入库的货物后，叉车终端200可以实时的监测该叉车终端200所在叉车的重力传感器的信号生成情况。

步骤s104，在监测到所述重力传感器生成重力信号时，所述叉车终端200建立所述叉车与所述待入库货物的绑定关系，将该绑定关系发送至所述服务器100。

叉车终端200在监测到有重力信号生成时，表明叉车的货叉进行了提升货物的操作，待入库的货物已经被目标叉车抬升，可以进行下一步的运输流程，此时叉车终端200就可以将待入库货物与目标叉车建立对应的绑定关系，通过该绑定关系，即可知晓待入库货物是被哪一个叉车进行了运输。

步骤s105，所述叉车终端200在监测到所述重力信号消失时，通过所述uwb定位标签获取所述叉车所在库位，并将库位信息发送至所述服务器100。

待入库货物在没有被放下时，货物会对货叉上的重力传感器持续的施加压力。当货物被放到地面上后，货叉与货物之间就没有施压和被施压的关系，货叉上的重力传感器就不会继续生成重力信号，重力传感器就从持续生成重力信号的状态转变为无信号生成的状态。在没有重力信号生成时，叉车终端200即可确认货物被放下。此时，叉车终端200可以通过uwb定位标签确认当前所在的库位位置，当前的库位即为货物被放下时的库位。

为了实现对库位信息的更准确的确定，uwb定位标签可以设置在货叉上，如果将uwb定位标签设置在叉车的其他部位，就可能出现不能准确确定货叉所在库位的情况。这是因为叉车在将货物放下时，叉车的货叉是位于库位的范围内的，而叉车的其他部位可能是位于库位的范围以外。因此，将uwb定位标签设置在货叉上可以更准确的确定其所在库位。

步骤s106，所述服务器100将所述叉车所在库位记录为所述待入库货物的入库库位。

服务器100在接收到叉车终端200发送的库位信息，即可记录待入库货物与库位的对应关系，完成货物的入库流程，通过库位信息即可查找到货物所在位置。

在另一种实施方式中，如图3所示，该方法还包括以下步骤。

步骤s201，所述服务器100在获取到针对待出库货物的出库指令时，确定与所述待出库货物对应的出库叉车。

在需要将仓库内的某一个货物运输处仓库，就需要执行出库流程。工作人员可以操作手持终端确认需要出库的货物，生成出库指令，出库指令中可以包括出库货物的名称、数量、重量等信息。服务器100在接收到出库指令时，可以根据出库指令确认对应的货物，并可以根据待出库货物的实际情况，确认可以运输这些待出库货物的出库叉车。

步骤s202，所述服务器100将所述待出库货物的出库货物信息发送至所述出库叉车上的叉车终端200。

服务器100在确认了待出库货物的相关信息后，需要出库叉车进行运输，服务器100就可以将出库货物信息发送至出库叉车上的叉车终端200。

步骤s203，所述出库叉车上的叉车终端200监测所述出库叉车上的重力传感器是否生成重力信号。

出库叉车在接收到服务器100下发的出库货物信息后，即可知晓需要将哪些货物运输出库，如前所述，叉车终端200可以通过确定重力传感器是否生成了重力信号确认叉车是否叉取了货物。在进行出库流程中，叉车终端200在接收到出库货物的货物信息后，也可以实时的检测叉车终端200所在的叉车上的重力传感器是否生成了重力信号。

步骤s204，所述出库叉车上的叉车终端200在生成重力信号时，获取所述出库叉车上的rfid标签读取模块读取到的最近一条标签信息。

步骤s205，所述出库叉车上的叉车终端200比对所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息是否相同。

如前所述，本申请实施例中的货物上都配置有rfid标签，同时rfid标签可以设置在叉取货物时必须经过的位置。例如rfid标签可以设置在货物底部，rfid读写设备可以设置在货叉的前端，货叉在深入到货物底部时才能读取出rfid标签内的信息。在叉车生成了重力信号时，表明货叉开始叉取货物，仅仅通过货物的重量难以准确的确定当前货物是不是需要出库的货物。通过rfid读写设备即可准确的确定当前货物的信息，由于rfid读写设备中可能存储有多次读写的货物信息，在出库流程中，叉车终端200可以比较最近一次读取的标签信息与待出库货物的货物信息是否相同。

步骤s206，若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息相同，所述出库叉车上的叉车终端200生成货物相同提示信息。

如果最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息相同，表明叉车叉取到的货物就是需要出库的货物，此时可以通过叉车终端200对工作人员形成提醒，以提示工作人员进行了正确的出库操作。

若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息不同，表明叉车当前叉取的货物不是需要出库的货物，所述出库叉车上的叉车终端200生成货物异常提示信息。

在另一种实施方式中，仓库中的货物可能种类是相同的，但相同的货物放置的位置是不同的。rfid标签中可能只存储了货物的本身属性，没有存储货物的库位信息的话，那么仅仅通过rfid标签本身存储的信息就无法确定两个相同的货物哪一个是需要出库的货物。如前所述，货物在入库时，都通过服务器100建立了库位与货物的一一对应的关系，为了避免相同货物取货错误的情况，使得该方法还包括以下步骤。

步骤s301，所述服务器100在获取到针对待出库货物的出库指令时，将所述待出库货物的出库库位信息发送至所述出库叉车上的叉车终端200。

服务器100在向出库叉车发送相关信息时，不仅将货物的本身属性信息进行发送，还将货物所在的出库库位信息进行发送。

步骤s302，所述出库叉车上的叉车终端200监测到生成重力信号时，通过所述出库叉车上的uwb定位标签确认所述出库叉车所在的叉车出库位置。

步骤s303，比对所述叉车出库位置与所述出库库位信息是否相同。

步骤s304，若所述叉车出库位置与所述出库库位信息相同，所述出库叉车上的叉车终端200生成库位相同提示信息。

叉车终端200上配置的uwb定位标签由于其定位精度较高，可以实现对货叉所在库位的精准判断。在出库流程中，重力传感器生成重力信号时，uwb定位标签所在的位置作为出库叉车的叉车出库位置，通过将叉车出库位置与服务器100下发的出库库位信息进行比对，即可知晓叉车叉取的货物是不是需要出库的货物。

若所述叉车出库位置与所述出库库位信息不同，表明叉车从当前位置上叉取的货物不是需要出库的货物，所述出库叉车上的叉车终端200生成库位异常提示信息。

综上所述，通过本申请实施例中的基于rfid技术和uwb定位技术的仓库管理方法，叉车上通过配置rfid标签读写设备、uwb定位标签和重力传感器，使得叉车具备了可以识别rfid标签中信息的能力，并且通过uwb定位标签具备了高精度的定位能力，同时通过配置重力传感器，可以确定叉车叉取货物或放下货物的时间点。通过对标签信息与所述待入库货物的货物信息的比对，只有在两者一致时，才进行叉取货物的操作。并在重力传感器生成的重力信号消失时，确定货物的位置。通过该管理方法，实现了对货物入库的信息、位置的确定，无需人工记录，提高了货物入库的效率和准确性。

本申请实施例还提供了一种基于rfid技术和uwb定位技术的仓库管理系统10，所述仓库管理系统10包括服务器100和与所述服务器100连接的叉车终端200，所述叉车所在叉车上配置有rfid标签读写设备、uwb定位标签和重力传感器，所述叉车终端200与所述rfid标签读写设备、uwb定位标签、重力传感器连接，其中：

所述服务器用于在获取到针对待入库货物的入库指令后，确认与所述待入库货物对应的叉车；

所述叉车终端200用于在所述rfid标签读写设备读取到标签信息后，比对所述标签信息与所述待入库货物的货物信息是否一致；

若所述标签信息与所述货物信息一致，所述叉车终端200用于监测所述重力传感器生成的重力信号；

在监测到所述重力传感器生成重力信号时，所述叉车终端200用于建立所述叉车与所述待入库货物的绑定关系，将该绑定关系发送至所述服务器100；

所述叉车终端200用于在监测到所述重力信号消失时，通过所述uwb定位标签获取所述叉车所在库位，并将库位信息发送至所述服务器100；

所述服务器100用于将所述叉车所在库位记录为所述待入库货物的入库库位。

进一步地，所述服务器100用于在获取到针对待出库货物的出库指令时，确定与所述待出库货物对应的出库叉车；

所述服务器100用于将所述待出库货物的出库货物信息发送至所述出库叉车上的叉车终端200；

所述出库叉车上的叉车终端200用于监测所述出库叉车上的重力传感器是否生成重力信号，

所述出库叉车上的叉车终端200用于在生成重力信号时，获取所述出库叉车上的rfid标签读取模块读取到的最近一条标签信息；

所述出库叉车上的叉车终端200用于比对所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息是否相同；

若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息相同，所述出库叉车上的叉车终端200用于生成货物相同提示信息。

进一步地，所述服务器100用于在获取到针对待出库货物的出库指令时，将所述待出库货物的出库库位信息发送至所述出库叉车上的叉车终端200；

所述出库叉车上的叉车终端200用于监测到生成重力信号时，通过所述出库叉车上的uwb定位标签确认所述出库叉车所在的叉车出库位置；

比对所述叉车出库位置与所述出库库位信息是否相同；

若所述叉车出库位置与所述出库库位信息相同，所述出库叉车上的叉车终端200用于生成库位相同提示信息。

进一步地，若所述最近一条标签信息与所述待出库货物的货物信息不同，所述出库叉车上的叉车终端200用于生成货物异常提示信息。

进一步地，若所述叉车出库位置与所述出库库位信息不同，所述出库叉车上的叉车终端200用于生成库位异常提示信息。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。