矿用车辆识别方法、服务器及系统与流程

本发明涉及矿山车辆监控技术领域，具体而言，涉及一种矿用车辆识别方法、服务器及系统。

背景技术：

由于矿山的地形和情况比较复杂，所以导致一些盗矿事件的发生，一般的，盗矿事件是通过使用一些和矿山的矿用车辆相同的套牌车辆，偷梁换柱一般使用套牌矿用车辆将矿石拉出矿山区域或者合法车辆称重之后又继续装矿。

现有技术中，对矿山中套牌车和合法车辆称重之后又继续装矿的识别是依靠车牌识别，但是对矿区内的矿用车辆不能进行全覆盖的监控，在没有监控覆盖的地方一般是依靠人工识别，由于人工精力有限和其他外界条件条件的影响，导致矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿的问题进行全面、准确和全方位的监控。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种矿用车辆识别方法、车牌服务器及车牌识别系统，以解决在矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿进行全面、准确和全方位的监控的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种矿用车辆识别方法，包括：获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆在矿山区域的时间信息；若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息的步骤，包括：获取矿山区域内多个预设识别区域的车牌信息和时间信息。

在一个实施方式中，判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆步骤，包括：若多个预设识别区域中的至少一个识别区域所获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，则判断至少一个识别区域内获取的时间信息是否在预设时间段内，若是，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆步骤，包括：若在预设的时间信息内，多个预设识别区域中的至少两个识别区域获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，则判断至少两个识别区域获取的车牌信息是否一致，若一致，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，获取矿山区域车辆的车牌信息的步骤之前，还包括：建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并存储到预设的车辆信息中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种矿用车辆识别服务器，包括：获取模块、判断模块和识别模块；获取模块，用于获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；判断模块，用于根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆在矿山区域的时间信息；识别模块，用于若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，识别模块还用于，若多个预设识别区域中的至少一个识别区域所获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，则判断至少一个识别区域内获取的时间信息是否在预设时间段内，若是，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，识别模块还用于，若在预设的时间信息内，多个预设识别区域中的至少两个识别区域所区域获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，则判断至少两个识别区域获取的车牌信息是否一致，若一致，则识别车辆为矿用合法车辆。

在一个实施方式中，还包括数据库模块，数据库模块用于获取矿山区域车辆的车牌信息之前，建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并存储到预设的车辆信息中。

第三方面，本发明实施例还提供了一种矿用车辆识别系统，包括：矿用车辆识别装置和第二方面任意一项的矿用车辆识别服务器，矿用车辆识别装置用于采集矿山区域车辆的车牌信息和时间信息。

本发明的有益效果是：本发明提供一种矿用车辆识别方法，该矿用车辆识别方法方法中包括：获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆在矿山区域的时间信息，矿山区域的车辆是否为合法车辆，这样对进出矿山区域的车辆进行判断，判断该车辆是否符合预设的车牌信息；若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆，这样当车辆的车牌信息与预设的车辆信息一致时，在对该车辆进出矿山的时间信息进行判断，当车辆进出矿山的时间信息符合预设的时间信息时，识别该车辆为合法车辆，这样通过对进出矿山车辆的车牌信息和时间信息进行判断识别筛选出即符合预设车牌信息，又符合时间信息的合法车辆，即筛选出既不是套牌矿用车辆又不是合法车辆称重之后又继续装矿的车辆，从而解决了在矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿进行全面、准确和全方位的监控的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种矿用车辆识别方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例提供的一种矿用车辆识别服务器模块示意图；

图3为本申请第三实施例提供的一种矿用车辆识别系统模块示意图；

图4为本申请另一实施例的矿用车辆识别系统模块示意图。

图标：1-车辆识别系统；11-矿用车辆识别装置；12-矿用车辆识别服务器；121-获取模块；122-判断模块；123-识别模块；124-数据库模块、202-存储器、201-处理器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

第一实施例

图1为本申请第一实施例提供的一种矿用车辆识别方法的流程示意图；如图1所示，该方法包括：

s101、获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；

具体的，可以在矿山区域内的预设识别区域部署摄像机，当进入该矿山区域时，摄像机能够拍摄每一辆进入矿山车辆的车牌信息，记录进入矿山区域的时间信息，通过矿用车辆识别服务器获取该摄像机中进入矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，也可以直接由矿用车辆识别服务器直接拍摄进入矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，具体可以根据实际情况来进行设置。

s102、根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆在矿山区域的时间信息；

具体的，车辆信息包括进入矿山区域车辆的车牌信息和许可该车辆在矿山区域的时间信息，许可该车辆进入矿山区域的时间信息可以是进入矿山区域的时间点，也可以是离开矿山区域的时间点，例如：8点允许陕a12345的矿用车辆进入矿山区域；许可该车辆在矿山区域的时间信息也可以是该车辆在矿山区域逗留的时间段，例如：8：00-10：30在该矿山区域停留的时间，具体的可以根据实际情况，提前预设好车辆信息，将之前所获取的矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，与预设的车辆信息进行判断，判断获取到的车牌信息是否为预储存的车牌信息，若获取到的车牌信息是预储存的车牌信息，则确定车辆属于允许进入矿山的车辆，输出车牌信息符合的判断结果，若获取到的车牌信息不是预储存的车牌信息，则确定车辆不属于允许进入矿山的车辆，输出车牌信息不符合的判断结果，即车辆为异常车辆；该异常车辆包括：套牌车辆或者合法车辆称重之后又继续装矿的矿用车辆。

s103、若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，对于判断结果符合预设要求，该预设要求可以是符合预设的车辆信息中的车牌信息，也可以是符合预设的车辆信息中的时间信息，还可以是符合预设的车辆信息中的车牌信息和时间信息，具体的可以根据矿山区域的实际情况来定，若获取的矿用车辆的实际车牌信息与预设的车牌信息一致，则判断结果符合预设要求，即判断进出矿山的车辆为正常车辆，输出车牌信息符合的判断结果，若获取的矿用车辆的实际车牌信息与预设的车牌信息不一致，则判断结果不符合预设要求，即判断车辆为异常车辆，输出车牌信息不符合的判断结果，若获取的矿用车辆实际时间信息处于预设时间信息内，则判断进出矿山的车辆为正常车辆，即判断结果符合预设要求，输出时间信息符合的判断结果，若时间信息不处于预设时间信息内，则判断车辆为异常车辆，即判断结果不符合预设要求，输出时间信息不符合的判断结果，对预设要求的具体内容不做限定，只要能通过判断是否符合预设要求来判断矿用车辆是否为合法车辆即可。

在实际应用中，例如，当矿用车辆进入矿山区域时，矿用车辆识别服务器可以获取到该矿用车辆的车牌信息为陕a12345，将获取到的矿用车辆的车牌信息陕a12345与预储存的车牌信息进行判断，若获取的车牌信息陕a12345不是预储存的车牌信息，则表示该矿用车辆为异常车辆，若获取的车牌信息陕a12345为预储存的车牌信息，还可以继续根据矿用车辆进入矿山区域的时间信息进行判断，记录该车牌信息为陕a12345的矿用车辆进入矿山区域的时间信息，若获取到该车牌信息为陕a12345的矿用车辆进入矿山区域的时间信息为早上9:00，将该时间信息与预存储的许可该车牌信息为陕a12345的矿用车辆在矿山区域的时间信息为早上9:00，则判断该车牌信息为陕a12345的矿用车辆为合法车辆，即确定车辆属于允许进入矿山的车辆，若该车牌信息为陕a12345的矿用车辆进入矿山区域的时间点信息不符合预设的时间信息时，判断该车辆为异常车辆，即确定车辆不属于允许进入矿山的车辆。

本发明的有益效果是：本发明提供一种矿用车辆识别方法，该矿用车辆识别方法方法中包括：获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆在矿山区域的时间信息，若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆，通过对矿山区域的车辆的车牌信息和时间信息进行判断，判断该车辆是否符合预设的车辆信息；若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆，通过对进出矿山车辆的车牌信息和时间信息进行判断识别筛选出既符合预设车牌信息，又符合时间信息的合法车辆，从而可以筛选出既不是套牌矿用车辆又不是合法车辆称重之后又继续装矿的车辆，解决了在矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿进行全面、准确和全方位的监控的问题。

可选地，获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息的步骤，包括：获取矿山区域内多个预设识别区域的车牌信息和时间信息。

具体的，在矿山中多个预设识别区域获取车牌信息和时间信息，其中，包括获取矿山入口、装料点和矿山出口中至少一个预设区域的车牌信息和时间信息，具体的，可以获取矿用车辆进入矿山区域经过矿山入口的车牌信息和时间信息，可以是获取到达装料点或者离开装料点的车牌信息或者时间信息，也可以是获取矿用车辆离开矿山区域经过矿山出口的车牌信息和时间信息，例如：矿用车辆通过矿山入口为第一次获取该矿用车辆的车牌信息和时间信息，通过装料点为第二次获取该矿用车辆的车牌信息和时间信息，通过矿山出口为第三次获取该矿用车辆的车牌信息和时间信息。其中，该时间信息可以为时间点信息也可以为时间段信息，为时间点信息时，比如矿用车辆进入矿山入口的时间点信息为7:25，矿用车辆达到装料点的时间点信息为7:30，矿用车辆离开装料点的时间点信息为8:30，又或者矿用车辆从矿山入口到达装料点的时间段信息为5分钟，在装料点装料时间即在装料点停靠时间为60分钟。

在实际应用中，预设的时间信息为时间段信息，以矿用车辆进入矿山入口为起点，矿山入口到装料点的时间段信息为第一时间信息，矿用车辆在装矿点停留的时间段信息为第二时间信息，矿用车辆从装料点离开到出矿山出口的时间段信息为第三时间信息，第一时间信息为矿用车辆到达装料点的时间点减去进入矿山入口的时间点，第二时间信息为矿用车辆离开装料点的时间点减去到达装料点的时间点，第三时间信息为矿用车辆离开矿山出口的时间点减去离开装料点的时间点。

举例说明，矿山入口获取的车牌信息为陕a12345，获取的时间点信息为7:15，装料点获取的车牌信息为陕a12345，获取到达装料点的时间点信息为7:20，获取离开装料点的时间点信息为7:50，获取矿山出口的车牌信息为陕a12345，获取的时间点信息为7:55，则获取的第一时间信息为5分钟，则获取的第二时间信息为30分钟，则获取的第三时间信息为5分钟。

可选地，判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆的步骤包括：若多个预设识别区域中的至少一个识别区域所获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，则判断至少一个识别区域内获取的时间信息是否在预设时间段内，若是，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，获取到多个预设识别区域中的车牌信息和时间信息时，将其中的至少一个预设识别区域所获取的车牌信息与预存储的车牌信息相匹配，即在矿山入口、装料点和矿山出口处中任意一个识别区域获取到的矿用车辆的车牌信息，与预存储的车牌信息相匹配，若获取的车牌信息符合预设车牌信息，则再进行时间信息进行判断，若时间信息也符合预设时间信息，则表示该矿用车辆为合法车辆，若不符合，则识别的车辆为异常车辆。

下面以时间信息为时间点进行详细说明，获取矿用车辆通过一个预设区域的车牌信息，判断该车牌信息是否为预储存的车牌信息，若该车牌信息为预储存的车牌信息，则判断此时的时间信息是否符合预设的时间信息，若此时的时间信息也符合预设的时间信息，则判断该车辆为合法车辆。

下面以时间信息为时间段的一个实施例进行详细说明，获取同一矿用车辆通过第一预设区域和第二预设区域的车牌信息，判断该车牌信息是否为预储存的车牌信息，若该车牌信息为预储存的车牌信息，则判断从第一预设区域到第二预设区域的时间信息是否符合预设的时间信息，若此时的时间信息也符合预设的时间信息，则判断该车辆为合法车辆。

下面以时间信息为时间段的另一个实施例进行详细说明，获取同一矿用车辆通过第一预设区域、第二预设区域和第三预设区域的车牌信息，判断该车牌信息是否为预储存的车牌信息，若该车牌信息为预储存的车牌信息，则判断从第一预设区域到第二预设区域的时间信息和从第二预设区域到第三预设区域的时间信息是否同时符合预设的时间信息，若从第一预设区域到第二预设区域的时间信息和从第二预设区域到第三预设区域的时间信息均符合预设的时间信息，则判断该车辆为合法车辆，即判断该车辆不为合法车辆称重之后又继续装矿的车辆。

举例说明，在此为了理解方便，只以一个识别区域为例进行判断，当在矿山入口获取的车牌信息为陕a12345，此时获取的时间信息为8:25，预设的时间信息为8:00-9:00，该车牌信息陕a12345符合储存的车牌信息，获取车牌信息的时间信息8:25也符合预储的时间信息，则表示获取车牌信息和时间信息的车辆为合法车辆；或者装料点和矿山出口获取的车牌信息均为陕a12345，此时获取的时间信息分别为8:35和8:50，预设的时间信息为8:00-9:00，该车牌信息陕a12345符合预储存的车牌信息，并且获取车牌信息的时间信息8:25也符合预储存的时间信息，则表示获取车牌信息和时间信息的车辆为合法车辆，即当在预设的时间信息内车辆出现在指定的矿山区域内，则该车辆就为合法车辆，即矿山入口、装料点和矿山出口中至少一个预设区域内获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，并且符合预设的时间信息，则识别该矿用车辆为矿用合法车辆。

可选地，判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆步骤，包括：若在预设的时间信息内，多个预设识别区域中的至少两个识别区域获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，则判断至少两个识别区域获取的车牌信息是否一致，若一致，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，获取到多个预设识别区域中的车牌信息，将其中的至少两个预设识别区域所获取的车牌信息与预存储的车牌信息相匹配，即在矿山入口、装料点和矿山出口处中任意两个识别区域获取到的矿用车辆的车牌信息，与预存储的车牌信息相匹配，判断结果符合预设要求包括：若多个预设识别区域中至少两个识别区域获取到的车牌信息不符合预储存的车牌信息，开始判断该至少两个预设识别区域内的车牌信息是否一致，若至少两个预设识别区域内的车牌信息一致，则表示车辆为矿用合法车辆，并将此车辆的车牌信息添加到预设的车辆信息中的车牌信息中，但是至少两个预设识别区域内的车牌信息不一致，则直接判断该车辆为异常车辆。

其中，在预设的时间信息内，获取一个预设区域与另一预设区域的车牌信息，比如7:15在一个预设区域内获取的车牌信息，7:20在另一预设区域内获取车牌信息，若在一个预设区域内获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，另一预设区域内获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，则对一个预设区域内的获取的车牌信息和另一个预设区域内获取的车牌信息是否一致，若两个预设区域获取的车牌信息一致，则说明该被获取车牌信息的矿用车辆为合法车辆，可以将获取到的车牌信息添加到现有的车牌信息中；或者获取第一预设区域、第二预设区域和第三个预设区域的车牌信息，比如7:15在一个预设区域内获取的车牌信息，7:20在另一预设区域内获取车牌信息，7:35在第三预设区域内获取车牌信息，若三个预设区域内获取的车牌信息均不符合预储存的车牌信息，则对三个预设区域内获取的车牌信息是否都一致，若三个预设区域内获取的车牌信息都一致，则判断该被获取车牌信息的矿用车辆为合法车辆，即判断该车辆不为套牌车辆。

举例说明，若矿山入口获取的车牌信息为陕a54321，装料点获取的车牌信息为陕a54321，矿山出口获取的车牌信息为陕a54321，三个预设区域获取的车牌信息均不符合预储存的车牌信息，对三个区域的车牌信息进行比较，三个区域的车牌信息均一致，则识别被采集车牌信息的车辆为合法车辆，并将被采集采集车牌信息的车辆的车牌添加到预储存的车牌信息中，并获取该车辆通过的时间信息，若矿山入口、装料点和矿山出口中没有两个预设区域采集到的车牌信息一致，则该矿用车辆为异常车辆。

可选的，若判断该矿用车辆为合法车辆，则将获取的合法车辆的车牌信息添加到车辆信息中。

可选地，获取矿山区域车辆的车牌信息的步骤之前，还包括：建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并存储到预设的车辆信息中。

具体的，在获取矿山区域车辆的车牌信息的步骤之前，还包括：建立矿用进出该矿山区域的车辆的车牌信息，并且将车辆许可进入矿山的时间信息之间建立相对应的数据库，该数据库中储存可以进出矿山的车辆的车牌信息，和对应该车辆进出该矿山区域的时间表，并存储到预设的车辆信息中，该数据库可以进行数据添加、数据删除和数据查阅，在实际应用中，将建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并将该数据库存储到预设的车辆信息中。

举例说明，矿山区域对每辆矿用车辆的进场顺序进行排序，并将进场顺序与可进入的对应时间进行对应，比如某天早晨八点到九点对应的车辆为预储存的前一百辆车牌信息矿用车辆，即，这一百辆矿用车辆早晨八点之后九点之前可以进入该矿山区域，八点之后九点之前必须出该矿山区域，然后九点到十点是预储存的第一百车牌信息的矿用车辆到二百辆车牌信息矿用车辆，以此类推，如果本矿区只有二百辆矿用车辆，则十一点到十二点之间又是该前一百辆矿用车辆进入该矿山区域，矿用车辆进入矿山的顺序依此循环，很大程度上避免了套牌车辆和合法车辆称重之后又继续装矿的车辆，对每个时间段进入该拉矿区域的车辆不进行限定，只要能在不影响拉矿功效的前提下，使得车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间对应即可。

可选的，在确定车辆为异常车辆时，进行报警提醒，举例说明，当识别矿山区域内的车辆为套牌车辆时，进行灯光报警和声音报警，当识别车辆为合法车辆称重之后又继续装矿的车辆时，进行灯光报警、声音报警和蜂鸣器报警；对具体的报警方式不进行限定，只要能实现通过报警提醒矿山内的工作人员矿山区域内发现有套牌车辆和/或合法车辆称重之后又继续装矿的车辆即可。

本发明提供一种矿用车辆识别方法的有益效果是，该矿用车辆识别方法包括根据获取多个预设区域的车牌信息和时间信息，先判断获取的车牌信息是否符合预储存的车牌信息，若车牌信息符合预储存的车牌信息，再之后对获取的时间信息进行判断，若该时间信息也符合预设时间信息，则该矿用车辆为合法车辆，排除了合法车辆称重之后又继续装矿的问题；若获取到的车牌信息不符合预储存的车牌信息，但是至少两个预设区域获取的车牌信息一致，则表示该车辆也为合法车辆，排除了套牌车辆的问题，并将该车辆添加到车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库中，从而筛选出矿山区域内的异常车辆，进而解决了在矿山区域对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿的车辆不能解决了在矿山区域全面、准确和全方位监控的问题。

第二实施例

图2为本申请第二实施例提供的一种矿用车辆识别服务器模块示意图；如图2所示，本实施例提供一种矿用车辆识别服务器，包括：获取模块121、判断模块122和识别模块123；获取模块121，用于获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；判断模块122，用于根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆进出矿山区域的时间信息；识别模块123，用于若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，矿用车辆识别服务器12包括：获取模块121、判断模块122和识别模块123，该获取模块121、该判断模块122和该识别模块123之间电连接，该获取模块121用于获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，并将车牌信息和时间信息发送给判断模块122，判断模块122用于根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，该判断模块122先对获取的车牌信息进行判断，若获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，则进一步对获取模块121获取的时间信息进行判断，若获取模块获取的时间信息符合预设的时间信息，则表示该车辆为合法车辆，并将判断结果发送给识别模块123，该识别模块123接收判断模块122发送的判断结果，并对判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

其中，获取模块121获取矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，判断模块122获取到的车牌信息是否为预储存的车牌信息，若获取到的车牌信息是预储存的车牌信息，输出车牌信息符合的判断结果，则确定车辆属于允许进入矿山的车辆，若获取到的车牌信息不是预储存的车牌信息，输出车牌信息不符合的判断结果，则确定车辆不属于允许进入矿山的车辆，即车辆为异常车辆；该异常车辆包括：套牌车辆或者合法车辆称重之后又继续装矿的车辆；识别模块123，识别时间信息是否处于预设范围内，若时间信息处于预设范围内，输出时间信息符合的判断结果，判断进出矿山的车辆为正常车辆，若时间信息不处于预设范围内，即判断车辆为合法车辆，输出时间信息不符合的判断结果，即判断车辆为异常车辆。

在实际应用中，获取模块121包括：识别器或者车牌识别仪，为了方便说明，现以获取模块121是车牌识别仪举例说明，车牌识别仪设置在矿山中的矿山入口、装料点和矿山出口中，用于采集矿山入口、装料点和矿山出口的车牌信息和时间信息，对获取模块121的具体种类和具体设置方式不做限定，只要能实现将获取模块121设置于矿山预设区域内，可以通过获取模块121获取矿山中通过车辆的车牌信息和车辆通过的时间信息即可；判断模块122和识别模块123包括：单片机、处理器和计算机中至少一种，判断模块122用于根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆进出矿山区域的时间信息；识别模块123用于若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆，对判断模块122和识别模块123的具体种类不做限定，只要该判断模块122能实现接收该获取模块121获取的车牌信息和时间信息，并根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆进出矿山区域的时间信息即可，只要该识别模块123能实现识别车辆为矿用合法车辆即可。

可选地，识别模块123还用于，若多个预设识别区域中的至少一个识别区域所获取的车牌信息符合预储存的车牌信息，则判断至少一个识别区域内获取的时间信息是否在预设时间段内，若是，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，识别模块设置在多个预设识别区域中获取车牌信息和时间信息时，将其中的至少一个预设识别区域所获取的车牌信息与预存储的车牌信息相匹配，即在矿山入口、装料点和矿山出口处中任意一个识别区域获取到的矿用车辆的车牌信息，与预存储的车牌信息相匹配，若获取的车牌信息符合预设车牌信息，则再进行时间信息进行判断，若时间信息也符合预设时间信息，则表示该矿用车辆为合法车辆，若不符合，则识别的车辆为异常车辆。

可选地，识别模块123还用于，若在预设的时间信息内，多个预设识别区域中的至少两个识别区域所区域获取的车牌信息不符合预储存的车牌信息，则判断至少两个识别区域获取的车牌信息是否一致，若一致，则识别车辆为矿用合法车辆。

具体的，在预设的时间内，获取模块获取到多个预设识别区域中的车牌信息，将其中的至少两个预设识别区域所获取的车牌信息与预存储的车牌信息相匹配，即在矿山入口、装料点和矿山出口处中任意两个识别区域获取到的矿用车辆的车牌信息，与预存储的车牌信息相匹配，若多个预设识别区域中至少两个识别区域获取到的车牌信息不符合预储存的车牌信息，开始判断该至少两个预设识别区域内的车牌信息是否一致，若至少两个预设识别区域内的车牌信息一致，则表示车辆为矿用合法车辆，并将此车辆的车牌信息添加到预设的车辆信息中的车牌信息中，但是至少两个预设识别区域内的车牌信息不一致，则直接判断该车辆为异常车辆。

举例说明，当在矿山入口获取的车牌信息为陕a12345，此时获取的时间信息为8:25，预设的时间信息为8:00-9:00，该车牌信息陕a12345符合储存的车牌信息，获取车牌信息的时间信息8:25也符合预储的时间信息，则表示获取车牌信息和时间信息的车辆为合法车辆；或者装料点和矿山出口获取的车牌信息为陕a12345，此时获取的时间信息分别为8:35和8:50，预设的时间信息为8:00-9:00，该车牌信息陕a12345符合储存的车牌信息，并且获取车牌信息的时间信息8:25也符合预储的时间信息，则表示获取车牌信息和时间信息的车辆为合法车辆，即当在预设的时间信息内车辆出现在指定的矿山区域内，则该车辆就为合法车辆，并可以将该车辆的车牌信息添加到预设的车牌信息中。

可选地，还包括数据库模块124，数据库模块124用于获取矿山区域车辆的车牌信息之前，建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并存储到预设的车辆信息中。

具体的，建立数据库模块124，并且将车辆许可进入矿山的时间信息之间建立相对应的数据库模块124，该数据库中储存可以进出矿山的车辆的车牌信息，和对应该车辆进出该矿山区域的时间表，并存储到预设的车辆信息中，该数据库可以进行数据添加、数据删除和数据查阅，在实际应用中，将建立车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系数据库，并将该数据库存储到预设的车辆信息中，对该数据库模块124的具体种类不做限定，只要能实现该数据库模块124可以对车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系进行储存即可。

在具体实施中还包括：报警器，报警器与识别模块123电连接，用于在识别模块123识别到矿山内存在有套牌车辆和/或合法车辆称重之后又继续装矿的车辆时，报警器进行报警提醒，一般的，报警器包括：灯光报警器，声音报警器和蜂鸣器报警器中至少一种，在确定车辆为异常车辆时，进行报警提醒，对具体的报警方式不做限定，只要能实现在发现套牌车辆和/或合法车辆称重之后又继续装矿的车辆时进行报警，提醒矿山内的工作人员即可；为了更好的说明报警器的报警提醒的过程，现举例说明，当识别车辆为合法车辆称重之后又继续装矿的车辆时，进行灯光报警、声音报警和蜂鸣器报警。在确定车辆为异常车辆时，进行报警提醒，举例说明，当识别矿山区域内的车辆为套牌车辆时，进行灯光报警和声音报警，当识别车辆为合法车辆称重之后又继续装矿的车辆时，进行灯光报警、声音报警和蜂鸣器报警；对具体的报警方式不进行限定，只要能实现通过报警提醒矿山内的工作人员矿山区域内发现有套牌车辆和/或合法车辆称重之后又继续装矿的车辆即可。

本发明提供一种矿用车辆识别服务器的有益效果是，该矿用车辆识别服务器包括：获取模块121、判断模块122和识别模块123；获取模块121矿山区域车辆的车牌信息和时间信息；判断模块122根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息，若车牌信息符合预储存的车牌信息，再之后对获取的时间信息进行判断，若该时间信息也符合预设时间信息，则该矿用车辆为合法车辆，排除了合法车辆称重之后又继续装矿的问题；若获取到的车牌信息不符合预储存的车牌信息，但是至少两个预设区域获取的车牌信息一致，则表示该车辆也为合法车辆，排除了套牌车辆的问题；并且还包括数据库模块124和报警模块，该数据库模块124用于储存车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系，并存储预设的车辆信息，可以对该应关系数据库进行一系列的数据添加、数据删除和数据查阅等操作，该报警模块在发现异常车辆的时候报警模块进行报警，从而解决了在矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿进行全面、准确和全方位的监控的问题。

上述矿用车辆识别服务器可用于执行第一实时例中的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

第三实施例

图3为本申请第三实施例提供的一种矿用车辆识别系统模块示意图；如图3所示，本实施例提供一种矿用车辆识别系统1，包括：矿用车辆识别装置11和上述任意一项的矿用车辆识别服务器，矿用车辆识别装置11用于采集矿山区域车辆的车牌信息和时间信息。

具体的，矿用车辆识别装置11用于采集矿山区域车辆的车牌信息和时间信息，该矿用车辆识别装置11具体包括：图像采集装置、计时器和字符提取装置，图像采集装置与字符提取装置电连接，图像采集装置用于采集进出矿山区域的车辆的图像信息，该计时器用于记录采集图像信息时的时间信息，并将采集到的图像信息传输给字符提取装置，该字符提取装置用于从采集的图像信息中采集出需要的字符车牌信息。

在实际应用中，一般的图像采集装置为摄像头，一般的字符提取装置为车牌识别仪，即摄像头与该车牌识别仪电连接，该摄像头用于采集进出矿山区域的图像信息，并将采集到的图像信息发送给车牌识别仪，该车牌识别仪用于接收车辆的图像信息并将对该车辆的图像信息进行字符提取。

我国法律规定，我国常用的车辆牌照包括：蓝色车牌、黑色车牌、白色车牌和黄色车牌，而矿山拉矿车辆的车牌一般为黄色车牌，一般的，获取模块121获取的是车辆的车牌号，而获取车牌号步骤为通过图像识别、车牌定位、车牌识别和车牌信息提取等一系列现有成熟的技术，在此不做赘述。

用车辆识别服务器与该车辆识别装置电连接，该车辆识别服务器包括：获取模块121、判断模块122和识别模块123，具体的该获取模块121与车牌识别仪电连接，用于获取该车牌识别仪提取的车牌信息，并且获取采集车牌信息时的时间信息，将车牌信息和时间信息发送给该判断模块122，该判断模块122对根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆进出矿山区域的时间信息；之后识别模块123若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆。

矿用车辆识别系统1的工作流程为：图像采集装置预设置在需要采集车牌信息的预设区域，用于采集过往的矿用车辆的图像信息，字符提取装置在采集的车辆的图像信息中提取出需要的车牌信息，即车牌的字符信息，计时器用于记录采集车辆图像信息的时间点，获取模块121获取车牌信息和时间信息，判断模块122和识别模块123对车牌信息和时间信息与预设条件进行判断和识别。

本发明提供一种矿用车辆识别系统1的有益效果是，通过图像采集装置采集矿山区域车辆图像信息的采集，字符提取装置用于从车辆图像中提取到的车牌信息，计时器用于在采集图像的同时进行计时，矿用车辆识别服务器包括：获取模块、判断模块和识别模块，该获取模块用于从字符提取装置中获取车辆的车牌信息，从计时器中获取时间信息，判断模块根据预设的车辆信息判断车辆的车牌信息和时间信息输出判断结果，车辆信息包括车辆的车牌信息和许可车辆进出矿山区域的时间信息，矿山区域的车辆是否为合法车辆，这样对进出矿山区域的车辆进行判断，判断该车辆是否符合预设的车牌信息；若判断结果符合预设要求，则识别车辆为矿用合法车辆，这样当车辆的车牌信息与预设的车辆信息一致时，在对该车辆进出矿山的时间信息进行判断，当车辆进出矿山的时间信息符合预设的时间信息时，识别模块识别该车辆为合法车辆，这样通过对进出矿山车辆的车牌信息和时间信息进行判断识别筛选出即符合预设车牌信息，又符合时间信息的合法车辆，即筛选出既不是套牌矿用车辆又不是合法车辆称重之后又继续装矿的车辆，数据库模块用于储存车辆的车牌信息和车辆许可进出矿山区域的时间信息之间的对应关系，并存储预设的车辆信息，可以对该应关系数据库进行一系列的数据添加、数据删除和数据查阅等操作，报警模块在发现异常车辆的时候报警模块进行报警，从而解决了在矿山区域不能对套牌矿用车辆和合法车辆称重之后又继续装矿进行全面、准确和全方位的监控的问题。

上述车辆识别系统可用于执行上述方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

以上这些装置可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备图像处理功能的计算设备。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

图4为本申请另一实施例的矿用车辆识别系统模块示意图；如图4所示，该装置包括：存储器202、处理器201。

存储器202用于存储程序，处理器201调用存储器202存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例该方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。