智能化人数识别方法与流程

文档序号:23262516发布日期:2020-12-11 18:51阅读:149来源:国知局

本发明涉及交通工具领域,尤其涉及一种智能化人数识别方法。



背景技术:

交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如:自行车,汽车,摩托车,火车,船只及飞行器等。其中也包括马车,牛车等动物驱动的移动设备,从这一点来说,黄包车、轿子、轮椅也可以算是交通工具。随着科技的发展,交通工具也在不断变化。

交通工具是现代人社会生活中不可缺少的一个部分。最初人类驯服一些动物如马、驴子等作为乘坐工具或乘坐工具的动力(如:马车),与此同时,轿子和以风作为动力的帆船也作为一种交通工具与畜力交通工具长期并存。以人力、畜力和风力作为动力的交通工具占据了人类历史的绝大部分时间。直至1769年詹姆斯·瓦特发明蒸汽机,人类交通工具的发展才进入飞速发展阶段,短短数百年,人类不仅能上天(飞机、航天飞机、火箭),而且能入海(潜艇),技术也日新月异。



技术实现要素:

本发明具备以下几处重要的发明点:

(1)对克里金插值处理后的图像进行清晰度分析,以在分析结果达不到需求时,增加三次多项式插值处理环节以提高图像的清晰度,从而提升了图像处理的智能化水准;

(2)采用不同的定制检测机制分别检测公交车上乘客总数以及车门附近乘客数量,以在车门附近乘客数量占据公交车上乘客总数的百分比超限时,执行相应的疏散通知动作。

根据本发明的一方面,提供一种智能化人数识别方法,所述方法包括:使用重量测量设备,设置在公交车的下方,用于对公交车的当前重量进行测量,以获得并输出相应的当前负荷重量。

更具体地,在所述智能化人数识别方法中:使用dram存储芯片,设置在所述重量测量设备的附近,用于预先存储公交车出厂重量。

更具体地,在所述智能化人数识别方法中,还包括:使用主控设备,分别与所述重量测量设备和所述dram存储芯片连接,用于将所述当前负荷重量减去所述公交车出厂重量以获得相应差值,并将所述相应差值除以基准人体重量以获得对应的参考乘客数量;使用电子眼设备,设置在公交车内部,位于车门位置的上方,用于对车门周围进行抓拍处理,以获得并输出相应的周围抓拍图像;使用平滑处理设备,与所述电子眼设备连接,用于对接收到的周围抓拍图像执行图像平滑动作,以获得并输出相应的现场平滑图像;使用克里金插值设备,与所述平滑处理设备连接,用于对接收到的现场平滑图像执行克里金插值处理,以获得并输出相应的克里金插值图像;使用指令触发设备,与所述克里金插值设备连接,用于对接收到的克里金插值图像执行清晰度分析,并在分析到的清晰度大于等于预设清晰度阈值时,发出清晰度可靠指令;所述指令触发设备还用于在分析到的清晰度小于所述预设清晰度阈值时,发出清晰度不可靠指令。

本发明的智能化人数识别方法结构紧凑,应用广泛。由于采用不同的定制检测机制分别检测公交车上乘客总数以及车门附近乘客数量,以在车门附近乘客数量占据公交车上乘客总数的百分比超限时,执行相应的疏散通知动作,从而避免了乘客扎堆的现象发生。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

一般来说,公交车是最为普遍的一种大众运输工具。市化和机动化的发展,使城市人口和地域不断增加,对公共交通的需求相应快速增长,要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计,现有的城市客车约26.4万辆,到2018年至少要达到63万辆,平均每年至少要增加3~4万辆,加上报废更新,平均每年增加5.5万辆。公交车大多是为了满足基层人民上下班的交通工具价格低廉为百姓上班族创建良好的交通工具。

公交车,指在城市道路上循固定路线,有或者无固定班次时刻,承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型,有窗,设置座位。公交车时速一般在20~30公里,不会超过40公里。为公交车、公汽或巴士,其中“公交”是公共交通的简称;公交车台湾地区又称为公车、客运或巴士;在香港和澳门,则多称为巴士(英语中“bus”的音译)。

当前,公交车由于车门有限,乘客容易扎堆在一个或两个车门附近,加上短距离乘客的存在,乘客更加不愿意往车门移动,从而进一步加剧了车门乘客的扎堆。当前仅仅依靠乘务人员口头疏散来缓解上述行为,这种口头疏散效果有限。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种智能化人数识别方法,能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的智能化人数识别平台包括:

重量测量设备,设置在公交车的下方,用于对公交车的当前重量进行测量,以获得并输出相应的当前负荷重量。

接着,继续对本发明的智能化人数识别平台的具体结构进行进一步的说明。

所述智能化人数识别平台中还可以包括:

dram存储芯片,设置在所述重量测量设备的附近,用于预先存储公交车出厂重量。

所述智能化人数识别平台中还可以包括:

主控设备,分别与所述重量测量设备和所述dram存储芯片连接,用于将所述当前负荷重量减去所述公交车出厂重量以获得相应差值,并将所述相应差值除以基准人体重量以获得对应的参考乘客数量;

电子眼设备,设置在公交车内部,位于车门位置的上方,用于对车门周围进行抓拍处理,以获得并输出相应的周围抓拍图像;

平滑处理设备,与所述电子眼设备连接,用于对接收到的周围抓拍图像执行图像平滑动作,以获得并输出相应的现场平滑图像;

克里金插值设备,与所述平滑处理设备连接,用于对接收到的现场平滑图像执行克里金插值处理,以获得并输出相应的克里金插值图像;

指令触发设备,与所述克里金插值设备连接,用于对接收到的克里金插值图像执行清晰度分析,并在分析到的清晰度大于等于预设清晰度阈值时,发出清晰度可靠指令;

所述指令触发设备还用于在分析到的清晰度小于所述预设清晰度阈值时,发出清晰度不可靠指令;

三次多项式插值设备,分别与所述克里金插值设备和所述指令触发设备连接,用于在接收到所述清晰度不可靠指令时,对接收到的克里金插值图像执行三次多项式插值处理,以获得并输出相应的再次插值图像;

动态范围处理设备,与所述三次多项式插值设备连接,用于接收所述再次插值图像,并对所述再次插值图像执行动态范围扩展处理,以获得并输出相应的范围扩展图像;

头部检测设备,与所述动态范围处理设备连接,用于基于基准人体头部图案从所述范围扩展图像中匹配出多个头部子图像,并将所述多个头部子图像的数量作为实时检测人数输出;

其中,所述主控设备还与所述头部检测设备连接,用于接收所述实时检测人数和所述参考乘客数量,并计算所述实时检测人数占据所述参考乘客数量的百分比;

其中,所述主控设备还用于在计算到的百分比大于等于预设百分比阈值时,发出车门乘客疏散指令;

其中,所述主控设备还用于在计算到的百分比小于所述预设百分比阈值时,发出车门乘客正常指令;

其中,所述三次多项式插值设备还用于在接收到所述清晰度可靠指令时,将接收到的克里金插值图像作为再次插值图像输出,

其中,所述主控设备还分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述三次多项式插值设备连接,用于接收所述清晰度不可靠指令或所述清晰度可靠指令。

所述智能化人数识别平台中:

所述主控设备还用于在接收到所述清晰度可靠指令时,控制所述三次多项式插值设备进入低功耗模式,以及还用于在接收到所述清晰度不可靠指令时,控制所述三次多项式插值设备进入高功耗模式;

其中,所述dram存储芯片还与所述指令触发设备连接,用于预先存储所述预设清晰度阈值。

所述智能化人数识别平台中还可以包括:

时钟检测设备,与所述电子眼设备连接,用于接收所述周围抓拍图像,对所述周围抓拍图像的像素时钟频率进行检测,以获得对应的当前像素时钟频率;

命令映射设备,与所述时钟检测设备连接,用于在所述当前像素时钟频率超限时,发出频率过快命令;

所述命令映射设备还用于在所述当前像素时钟频率未超限时,发出频率正常命令;

所述主控设备还分别与所述命令映射设备和所述膨胀腐蚀设备连接,用于在接收到所述频率过快命令时,将所述膨胀腐蚀设备从休眠模式切换到工作模式;

所述主控设备还用于在接收到所述频率正常命令时,将所述膨胀腐蚀设备从工作模式切换到休眠模式;

膨胀腐蚀设备,用于在工作模式下接收周围抓拍图像,对所述周围抓拍图像执行先膨胀后腐蚀处理,以获得即时腐蚀图像;

像素值分解设备,与所述膨胀腐蚀设备连接,用于接收即时腐蚀图像,对所述即时腐蚀图像执行rgb颜色空间到hsl空间的转换,以获得所述即时腐蚀图像中每一个像素点的h通道值、s通道值和l通道值;

校正处理设备,与所述像素值分解设备连接,用于对所述即时腐蚀图像中的h通道值执行畸变校正处理,以获得第一处理图像,并对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像;

边缘增强设备,分别与所述平滑处理设备和所述校正处理设备连接,用于对所述第二处理图像执行图像边缘增强,以获得边缘增强图像,并将所述边缘增强图像替换所述周围抓拍图像发送给所述平滑处理设备;

其中,在所述校正处理设备中,对所述即时腐蚀图像中的h通道值执行畸变校正处理,以获得第一处理图像包括:所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个h通道值参与畸变校正处理,所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个s通道值和各个l通道值不参与畸变校正处理;

其中,在所述校正处理设备中,对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像包括:所述第一处理图像中各个像素点的各个s通道值参与畸变校正处理;

其中,在所述校正处理设备中,对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像包括:所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个h通道值、各个l通道值不参与畸变校正处理。

根据本发明实施方案示出的智能化人数识别方法包括:

使用重量测量设备,设置在公交车的下方,用于对公交车的当前重量进行测量,以获得并输出相应的当前负荷重量。

接着,继续对本发明的智能化人数识别方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述智能化人数识别方法中:

使用dram存储芯片,设置在所述重量测量设备的附近,用于预先存储公交车出厂重量。

所述智能化人数识别方法还可以包括:

使用主控设备,分别与所述重量测量设备和所述dram存储芯片连接,用于将所述当前负荷重量减去所述公交车出厂重量以获得相应差值,并将所述相应差值除以基准人体重量以获得对应的参考乘客数量;

使用电子眼设备,设置在公交车内部,位于车门位置的上方,用于对车门周围进行抓拍处理,以获得并输出相应的周围抓拍图像;

使用平滑处理设备,与所述电子眼设备连接,用于对接收到的周围抓拍图像执行图像平滑动作,以获得并输出相应的现场平滑图像;

使用克里金插值设备,与所述平滑处理设备连接,用于对接收到的现场平滑图像执行克里金插值处理,以获得并输出相应的克里金插值图像;

使用指令触发设备,与所述克里金插值设备连接,用于对接收到的克里金插值图像执行清晰度分析,并在分析到的清晰度大于等于预设清晰度阈值时,发出清晰度可靠指令;

所述指令触发设备还用于在分析到的清晰度小于所述预设清晰度阈值时,发出清晰度不可靠指令;

使用三次多项式插值设备,分别与所述克里金插值设备和所述指令触发设备连接,用于在接收到所述清晰度不可靠指令时,对接收到的克里金插值图像执行三次多项式插值处理,以获得并输出相应的再次插值图像;

使用动态范围处理设备,与所述三次多项式插值设备连接,用于接收所述再次插值图像,并对所述再次插值图像执行动态范围扩展处理,以获得并输出相应的范围扩展图像;

使用头部检测设备,与所述动态范围处理设备连接,用于基于基准人体头部图案从所述范围扩展图像中匹配出多个头部子图像,并将所述多个头部子图像的数量作为实时检测人数输出;

其中,所述主控设备还与所述头部检测设备连接,用于接收所述实时检测人数和所述参考乘客数量,并计算所述实时检测人数占据所述参考乘客数量的百分比;

其中,所述主控设备还用于在计算到的百分比大于等于预设百分比阈值时,发出车门乘客疏散指令;

其中,所述主控设备还用于在计算到的百分比小于所述预设百分比阈值时,发出车门乘客正常指令;

其中,所述三次多项式插值设备还用于在接收到所述清晰度可靠指令时,将接收到的克里金插值图像作为再次插值图像输出,

其中,所述主控设备还分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述三次多项式插值设备连接,用于接收所述清晰度不可靠指令或所述清晰度可靠指令。

所述智能化人数识别方法中:

所述主控设备还用于在接收到所述清晰度可靠指令时,控制所述三次多项式插值设备进入低功耗模式,以及还用于在接收到所述清晰度不可靠指令时,控制所述三次多项式插值设备进入高功耗模式;

其中,所述dram存储芯片还与所述指令触发设备连接,用于预先存储所述预设清晰度阈值。

所述智能化人数识别方法还可以包括:

使用时钟检测设备,与所述电子眼设备连接,用于接收所述周围抓拍图像,对所述周围抓拍图像的像素时钟频率进行检测,以获得对应的当前像素时钟频率;

使用命令映射设备,与所述时钟检测设备连接,用于在所述当前像素时钟频率超限时,发出频率过快命令;

所述命令映射设备还用于在所述当前像素时钟频率未超限时,发出频率正常命令;

所述主控设备还分别与所述命令映射设备和所述膨胀腐蚀设备连接,用于在接收到所述频率过快命令时,将所述膨胀腐蚀设备从休眠模式切换到工作模式;

所述主控设备还用于在接收到所述频率正常命令时,将所述膨胀腐蚀设备从工作模式切换到休眠模式;

使用膨胀腐蚀设备,用于在工作模式下接收周围抓拍图像,对所述周围抓拍图像执行先膨胀后腐蚀处理,以获得即时腐蚀图像;

使用像素值分解设备,与所述膨胀腐蚀设备连接,用于接收即时腐蚀图像,对所述即时腐蚀图像执行rgb颜色空间到hsl空间的转换,以获得所述即时腐蚀图像中每一个像素点的h通道值、s通道值和l通道值;

使用校正处理设备,与所述像素值分解设备连接,用于对所述即时腐蚀图像中的h通道值执行畸变校正处理,以获得第一处理图像,并对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像;

使用边缘增强设备,分别与所述平滑处理设备和所述校正处理设备连接,用于对所述第二处理图像执行图像边缘增强,以获得边缘增强图像,并将所述边缘增强图像替换所述周围抓拍图像发送给所述平滑处理设备;

其中,在所述校正处理设备中,对所述即时腐蚀图像中的h通道值执行畸变校正处理,以获得第一处理图像包括:所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个h通道值参与畸变校正处理,所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个s通道值和各个l通道值不参与畸变校正处理;

其中,在所述校正处理设备中,对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像包括:所述第一处理图像中各个像素点的各个s通道值参与畸变校正处理;

其中,在所述校正处理设备中,对所述第一处理图像中的s通道值执行畸变校正处理,以获得第二处理图像包括:所述即时腐蚀图像中各个像素点的各个h通道值、各个l通道值不参与畸变校正处理。

另外,dram(dynamicrandomaccessmemory),即动态随机存取存储器,最为常见的系统内存。dram只能将数据保持很短的时间。为了保持数据,dram使用电容存储,所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次,如果存储单元没有被刷新,存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态ram也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。

dram的结构可谓是简单高效,每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象,如果电荷不足会导致数据出错,因此电容必须被周期性的刷新(预充电),这也是dram的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程,刷新频率不可能无限提升(频障),这就导致dram的频率很容易达到上限,即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步,以及人们对超频的一种意愿,这些频障也在慢慢解决。

最后应注意到的是,在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中,也可以是各个设备单独物理存在,也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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