技术总结
本发明公开了一种基于Haar‑Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。
技术研发人员：沈梦琦;张袁;苏豪;陈慧萍
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.12.31