配送设备的控制方法及装置与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种配送设备的控制方法及装置。

背景技术：

目前餐饮类送餐由真人完成，对于这种重复性的操作来说浪费人力，浪费成本，而且效率很低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种配送设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中相关技术中将目标对象配送到目标区域的配送效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种配送设备的控制方法，包括：

控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；

通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；

向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；

在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。

可选地，通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识包括：

在所述目标位置显示目标二维码，其中，所述目标二维码携带有所述目标区域标识；

通过所述配送设备扫描所述目标二维码；

通过所述配送设备识别所述目标二维码，得到所述目标区域标识。

可选地，在所述目标位置显示目标二维码之前，所述方法还包括：

建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系；

生成携带有所述音频处理设备的设备标识和所述目标区域标识的所述目标二维码。

可选地，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系包括：

在检测到所述音频处理设备进入所述目标区域的情况下，向所述音频处理设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求与所述音频处理设备建立对应关系；

接收所述音频处理设备响应所述请求信息发送的第二响应信息；

在所述第二响应信息用于指示所述音频处理设备同意建立所述对应关系的情况下，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系。

可选地，在控制所述配送设备进入所述目标区域之后，所述方法还包括：

控制所述配送设备展示所述目标对象，并向所述音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，所述第二语音提示信息用于提示所述目标对象对应的属性信息；

在检测到所述目标对象离开所述配送设备的情况下，接收指示信息；

在所述指示信息用于指示所述配送设备离开所述目标区域的情况下，控制所述配送设备离开所述目标区域。

可选地，在控制所述配送设备展示所述目标对象的过程中，所述方法还包括：

向所述音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，所述第三语音提示信息用于提示所述目标区域对应的尚未配送到所述目标区域的对象。

可选地，在控制所述配送设备离开所述目标区域之后，所述方法还包括：

确定所述配送设备存储的对象中排在所述目标对象之后的下一个对象；

在确定出所述下一个对象的情况下，获取所述下一个对象所对应的位置；

控制所述配送设备移动到所述下一个对象所对应的位置。

可选地，在确定所述配送设备存储的对象中排在所述目标对象之后的下一个对象之后，所述方法还包括：

在未确定出所述下一个对象的情况下，控制所述配送设备返回所述配送设备对应的初始位置，其中，所述初始位置用于停放所述配送设备。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种配送设备的控制装置该装置包括：

第一控制模块，用于控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；

第一获取模块，用于通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；

第一发送模块，用于向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；

第二控制模块，用于在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域。

可选地，获取模块包括：

显示单元，用于在目标位置显示目标二维码，其中，目标二维码携带有目标区域标识；

扫描单元，用于通过配送设备扫描目标二维码；

识别单元，用于通过配送设备识别目标二维码，得到目标区域标识。

可选地，装置还包括：

建立模块，用于在目标位置显示目标二维码之前，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系；

生成模块，用于生成携带有音频处理设备的设备标识和目标区域标识的目标二维码。

可选地，建立模块包括：

发送单元，用于在检测到音频处理设备进入目标区域的情况下，向音频处理设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求与音频处理设备建立对应关系；

接收单元，用于接收音频处理设备响应请求信息发送的第二响应信息；

建立单元，用于在第二响应信息用于指示音频处理设备同意建立对应关系的情况下，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系。

可选地，装置还包括：

处理模块，用于在控制配送设备进入目标区域之后，控制配送设备展示目标对象，并向音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，第二语音提示信息用于提示目标对象对应的属性信息；

接收模块，用于在检测到目标对象离开配送设备的情况下，接收指示信息；

第三控制模块，用于在指示信息用于指示配送设备离开目标区域的情况下，控制配送设备离开目标区域。

可选地，装置还包括：

第二发送模块，用于在控制配送设备展示目标对象的过程中，向音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，第三语音提示信息用于提示目标区域对应的尚未配送到目标区域的对象。

可选地，装置还包括：

确定模块，用于在控制配送设备离开目标区域之后，确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象；

第二获取模块，用于在确定出下一个对象的情况下，获取下一个对象所对应的位置；

第四控制模块，用于控制配送设备移动到下一个对象所对应的位置。

可选地，装置还包括：

第五控制模块，用于在确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象之后，在未确定出下一个对象的情况下，控制配送设备返回配送设备对应的初始位置，其中，初始位置用于停放配送设备。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域的方式，首先控制配送设备移动到目标对象所对应的目标区域的目标位置上，获取目标区域对应的目标区域标识，通过第一语音提示信息提示与目标区域标识对应的音频处理设备目标对象已经到达目标区域，并在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域，从而通过控制配送设备与目标区域对应的音频处理设备进行交互完成目标对象的配送。因此，可以解决相关技术中将目标对象配送到目标区域的配送效率较低的问题，达到提高将目标对象配送到目标区域的配送效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种配送设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的配送设备的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的配送设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种配送设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的配送设备的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种配送设备的控制方法，图2是根据本发明实施例的配送设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；

步骤s204，通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；

步骤s206，向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；

步骤s208，在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域。

可选地，在本实施例中，上述目标区域可以但不限于包括酒店、饭店的包房、餐桌等等。上述目标位置可以但不限于包括各个包房或者餐桌附件配置的用于显示包房号、餐桌号等目标区域标识的位置。可以是显示屏幕所在的位置，也可以是粘贴的标号，二维码等标识所在的位置。

可选地，在本实施例中，目标对象可以但不限于是目标区域点的菜品。

可选地，在本实施例中，音频处理设备可以但不限于是目标区域的服务人员佩戴的耳机、话筒等通话设备。

通过上述步骤，通过控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域的方式，首先控制配送设备移动到目标对象所对应的目标区域的目标位置上，获取目标区域对应的目标区域标识，通过第一语音提示信息提示与目标区域标识对应的音频处理设备目标对象已经到达目标区域，并在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域，从而通过控制配送设备与目标区域对应的音频处理设备进行交互完成目标对象的配送。因此，可以解决相关技术中将目标对象配送到目标区域的配送效率较低的问题，达到提高将目标对象配送到目标区域的配送效率的效果。

可选地，目标区域标识可以但不限于通过扫描二维码的形式进行获取，目标二维码可以通过显示屏或者粘贴的形式出现在餐桌的旁边或者包房的门口，配送设备来到目标位置后通过扫码获取目标区域标识。例如：在上述步骤s204中，在目标位置显示目标二维码，其中，目标二维码携带有目标区域标识；通过配送设备扫描目标二维码；通过配送设备识别目标二维码，得到目标区域标识。

可选地，当负责目标区域的服务人员上班时可以建立其携带的音频处理设备和该目标区域之间的对应关系，生成对应的目标二维码，该目标二维码携带有音频处理设备的设备标识和目标区域标识，从而使得配送设备在进行扫码时能够获取到两个标识，通过目标区域标识确认是否达到目标区域，通过音频处理设备的设备标识来确定第一语音提示信息的接收方。例如：在目标位置显示目标二维码之前，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系；生成携带有音频处理设备的设备标识和目标区域标识的目标二维码。

可选地，可以但不限于在服务人员进入目标区域时自动识别音频处理设备，向音频处理设备发送请求信息来与音频处理设备建立对应关系，通过音频处理设备返回的第二响应信息判断音频处理设备是否同意建立对应关系，如果同意则建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系。例如：可以通过以下方式建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系：

在检测到音频处理设备进入目标区域的情况下，向音频处理设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求与音频处理设备建立对应关系；

接收音频处理设备响应请求信息发送的第二响应信息；

在第二响应信息用于指示音频处理设备同意建立对应关系的情况下，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系。

可选地，控制配送设备进入目标区域之后，可以控制配送设备开启储存舱的舱门来展示目标对象，并向音频处理设备发送第二语音提示信息来介绍目标对象，检测到目标对象离开配送设备的情况下，服务人员可以通过指示信息来控制配送设备离开目标区域。例如：在上述步骤s208之后，控制配送设备展示目标对象，并向音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，第二语音提示信息用于提示目标对象对应的属性信息；在检测到目标对象离开配送设备的情况下，接收指示信息；在指示信息用于指示配送设备离开目标区域的情况下，控制配送设备离开目标区域。

可选地，在控制配送设备展示目标对象的过程中，可以向音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，第三语音提示信息用于提示目标区域对应的尚未配送到目标区域的对象。通过上述方式可以提示服务人员本桌客人或者本包房的客人所点的菜品中还有那些没有上。

可选地，在配送设备从目标区域出来后，可以控制它继续移动到下一个对象所对应的区域。例如：在上述步骤s208之后，确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象；在确定出下一个对象的情况下，获取下一个对象所对应的位置；控制配送设备移动到下一个对象所对应的位置。

可选地，如果没有其他对象需要配送则可以控制配送设备回到初始位置待命。例如：在确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象之后，在未确定出下一个对象的情况下，控制配送设备返回配送设备对应的初始位置，其中，初始位置用于停放配送设备。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种配送设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的配送设备的控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一控制模块32，用于控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，配送设备用于将配送设备存储的对象配送到存储的对象对应的区域，存储的对象包括目标对象，目标位置为目标对象所对应的目标区域所在的位置；

第一获取模块34，用于通过配送设备从目标位置获取目标区域对应的目标区域标识；

第一发送模块36，用于向目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，第一语音提示信息用于通过语音播报提示目标对象已经到达目标区域；

第二控制模块38，用于在接收到响应第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制配送设备进入目标区域。

可选地，获取模块包括：

显示单元，用于在目标位置显示目标二维码，其中，目标二维码携带有目标区域标识；

扫描单元，用于通过配送设备扫描目标二维码；

识别单元，用于通过配送设备识别目标二维码，得到目标区域标识。

可选地，装置还包括：

建立模块，用于在目标位置显示目标二维码之前，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系；

生成模块，用于生成携带有音频处理设备的设备标识和目标区域标识的目标二维码。

可选地，建立模块包括：

发送单元，用于在检测到音频处理设备进入目标区域的情况下，向音频处理设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求与音频处理设备建立对应关系；

接收单元，用于接收音频处理设备响应请求信息发送的第二响应信息；

建立单元，用于在第二响应信息用于指示音频处理设备同意建立对应关系的情况下，建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系。

可选地，装置还包括：

处理模块，用于在控制配送设备进入目标区域之后，控制配送设备展示目标对象，并向音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，第二语音提示信息用于提示目标对象对应的属性信息；

接收模块，用于在检测到目标对象离开配送设备的情况下，接收指示信息；

第三控制模块，用于在指示信息用于指示配送设备离开目标区域的情况下，控制配送设备离开目标区域。

可选地，装置还包括：

第二发送模块，用于在控制配送设备展示目标对象的过程中，向音频处理设备发送第三语音提示信息，其中，第三语音提示信息用于提示目标区域对应的尚未配送到目标区域的对象。

可选地，装置还包括：

确定模块，用于在控制配送设备离开目标区域之后，确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象；

第二获取模块，用于在确定出下一个对象的情况下，获取下一个对象所对应的位置；

第四控制模块，用于控制配送设备移动到下一个对象所对应的位置。

可选地，装置还包括：

第五控制模块，用于在确定配送设备存储的对象中排在目标对象之后的下一个对象之后，在未确定出下一个对象的情况下，控制配送设备返回配送设备对应的初始位置，其中，初始位置用于停放配送设备。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种配送设备的控制方法，在该方法中，包厢门口设置有一个小屏幕显示二维码，扫描该二维码的机器人(即上述配送设备)可以与该包厢内的服务员通过耳机(即上述音频处理设备)进行沟通，通知包厢内服务员开门，上菜，报告包厢菜品全部状态(剩余多少菜品没有完成)。

包厢门口的二维码根据包厢内的服务员更新，每次包厢内服务员更换时，可以由服务员手动操作实时更新二维码，生成的二维码与包厢的服务员耳机一一对应，以确保机器人不会将信息通知错误。

下面对操作过程进行说明：

步骤1，包厢服务员上班时操作门口屏幕生成专属二维码。

步骤2，客人点菜，服务员下单。

步骤3，后厨接单，备菜。

步骤4，菜品完成后交给送菜机器人。

步骤5，送菜机器人根据默认导航来到包厢门口，扫描二维码通知服务员。

步骤6，服务员开包厢门，送餐机器人进屋移动至餐桌旁开启储菜箱。

步骤7，服务员上菜，机器人在服务员耳机内提示应该上的菜品和该包厢剩余未上的菜品。

步骤8，菜品上完，服务员点击机器人，机器人返回厨房或前往下一个包厢扫描新的二维码继续送菜。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；

s2，通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；

s3，向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；

s4，在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；

s2，通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；

s3，向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；

s4，在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。