一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统的制作方法

1.本发明涉及安全作业的远程可视智能审核验收技术领域，具体为一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍中起到重要作用，是安全作业的远程审核验收系统不可获取的。
3.目前已有的无人机在飞行过程中由于飞行时间较长导致电力不足，由于地点与起始点不一，从而导致电池不方便更换，续航能力差，降低了审核验收系统的工作效率，并且审核验收过程中需要对不合格处进行标记，夜间巡视查找时由于光线环境问题不易寻找。
4.因此，有必要提供一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，以解决上述背景技术中提出的无人机续航能力差，导致审核验收系统工作效率降低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，包括遥控器，所述遥控器的两侧均固定连接有固定环，两个所述固定环相离的一侧均固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的一端之间和另两个所述固定杆的一端之间均固定连接有固定架，两个所述固定架上均开设有两个卡孔，两个所述固定架的顶部分别通过卡孔卡设有检测无人机和辅助无人机，所述检测无人机和辅助无人机机体底部的两侧均固定连接有与卡孔配合使用的支撑架，所述检测无人机内壁的底部固定连接有电池更换组件，所述电池更换组件包括电池仓和四个传动杆，所述电池仓嵌设于检测无人机机体正面的底部，每个所述传动杆均贯穿所述电池仓的正面且延伸至电池仓的内部，所述传动杆与电池仓滑动连接，所述电池仓的背面贯穿有四个活动杆，每两个所述活动杆的一端之间且位于电池仓的内部固定连接有电池放置座，所述电池放置座的内表面固定连接有第二电磁铁，所述电池仓背面的两侧均固定连接有两个安装杆，所述安装杆的底部通过第一转轴转动连接有传动块，所述传动块相离的一侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相离的伸缩端均通过第二转轴分别与活动杆和传动杆的后端转动连接，每个所述活动杆的一侧均固定连接有连接块，所述连接块与电池仓的相对一侧之间套设有复位弹簧，所述电池仓的正面磁吸有防尘盖，所述防尘盖的正面固定连接有第三电磁铁；所述辅助无人机机体内部固定连接有备用电池存放组件，所述备用电池存放组件包括承重板，所述承重板固定连接于辅助无人机机舱内壁的正面，所述承重板的顶部固定连接有安装架，所述安装架上贯穿有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套设有主动轮，所述承重板上贯穿有传动轴，所述传动轴的两端分别与辅助
无人机机舱内壁的两侧转动连接，所述传动轴上套设有从动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述传动轴上贯穿有备用电池座，所述电池座的正面和背面均开设有两个电池槽且电池槽的内部均固定连接有第四电磁铁，所述电池座的两侧均固定连接有两个限位板，所述辅助无人机的背面嵌设有第一电磁铁。
7.优选的，所述检测无人机机舱的内部固定连接标记组件，所述标记组件包括水箱，所述水箱固定连接于检测无人机机舱内部，所述水箱的正面连通有进水管，所述进水管的一端贯穿检测无人机的机体且延伸至检测无人机外部，所述进水管的一端螺纹连接有密封盖，所述水箱的背面固定连接有水泵，所述水泵的进水端与水箱的背面之间连通有进液管，所述水泵的出水端连通有出液管，所述出液管的一端贯穿检测无人机且延伸至检测无人机的外部，所述出液管位于检测无人机外部的一端连通有喷头，所述检测无人机的背面贯穿有微型摄像机。
8.优选的，所述辅助无人机正面的顶部嵌设有蓄电池仓，所述蓄电池仓的正面卡设有电池盖。
9.优选的，所述检测无人机和辅助无人机底部的四周均固定连接有走地组件。
10.优选的，所述走地组件包括连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有走地轮。
11.优选的，所述遥控器的正面设置有显示器，所述遥控器顶部的两侧均固定连接有接收天线。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）该用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，通过启动辅助无人机飞至检测无人机上方，使第一电磁铁对准第三电磁铁，将防尘盖吸住，再将限位板对准传动杆，将传动杆吸住，调整辅助无人机高度，向下压住传动杆，传动杆通过压动一端的伸缩杆带动传动杆转动，从而带动另一端的伸缩杆翘起，推动活动杆向上移动，从而可以将电池仓内电力不足的电池推出，辅助无人机内的电池座下方的两个空的电池槽内的第四电磁铁通电后的磁性，将电池吸取，再启动电机，电动驱动轴转动，从而带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动传动轴转动，从而带动电池座旋转一百八十度，将电源充足的电池转动至电池仓的上方，关闭第四电磁铁的电源，使得电池掉落进电池仓的电池放置座内，并由第二电磁铁吸住，关闭限位板的电力，辅助无人机转动一百八十度，使得被第一磁铁吸住的防尘盖位于电池仓的上方，电池仓与防尘盖磁吸，关闭第一磁铁的电力，防尘盖与电池仓磁吸吻合，传动杆不再受到压力，复位弹簧的弹力带动连接块复位从而带动活动杆复位移动，使得电池放置座复位移动至电池仓内，完成电池的更换，辅助无人机内的电池座对更换下来的电池进行充电，通过简单操作实现了检测无人机的电池更换，无需人工来回更换，提高了审核验收便利性，并且提高了无人机的续航能力。
13.（2）该用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，通过检测无人机在飞行工作过程中可以对检测地进行拍摄，通过启动水泵将水箱内部的光致变色材料通过进液管抽取，再通过出液管输送至喷头处喷出，对不合格处进行标记，夜间进行寻找标记处时只需要通过打开紫外线灯进行寻找，使得标记处在夜间更容易寻找，提高审核验收的效率。
14.（3）该用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，通过检测无人机和辅助无人机底部安装的走地轮，在达到指定位置时可利用轮子进行地面移动方便检测，达到省电节能作用。
附图说明
15.图1为本发明提供的用于安全作业的远程可视智能审核验收系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示检测无人机的结构示意图；图3为图1所示辅助无人机的结构示意图；图4为图2所示检测无人机的结构示意仰剖图；图5为图4所示电池更换组件的结构示意侧剖图；图6为图3所示辅助无人机的结构示意仰剖图；图7为图4所示电池存放组件的结构示意侧剖图。
16.图中：1、遥控器；2、固定环；3、固定杆；4、固定架；5、卡孔；6、检测无人机；7、辅助无人机；8、电池更换组件；9、标记组件；10、支撑架；11、微型摄像机；12、接收天线；13、显示器；14、走地组件；15、电池存放组件；16、第一电磁铁；17、蓄电池仓；18、电池盖；81、电池仓；82、活动杆；83、电池放置座；84、第二电磁铁；85、传动杆；86、安装杆；87、传动块；88、伸缩杆；89、连接块；810、复位弹簧；811、防尘盖；812、第三电磁铁；91、水箱；92、进液管；93、水泵；94、出液管；95、进水管；96、密封盖；97、喷头；151、承重板；152、传动轴；153、安装架；154、驱动电机；155、驱动轴；156、主动轮；157、从动轮；158、电池座；159、限位板；1510、第四电磁铁；141、连接杆；142、走地轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于安全作业的远程可视智能审核验收系统，包括遥控器1，所述遥控器1的两侧均固定连接有固定环2，两个所述固定环2相离的一侧均固定连接有两个固定杆3，两个所述固定杆3的一端之间和另两个所述固定杆3的一端之间均固定连接有固定架4，两个所述固定架4上均开设有两个卡孔5，两个所述固定架4的顶部分别通过卡孔5卡设有检测无人机6和辅助无人机7，所述检测无人机6和辅助无人机7机体底部的两侧均固定连接有与卡孔5配合使用的支撑架10，所述检测无人机6内壁的底部固定连接有电池更换组件8，所述电池更换组件8包括电池仓81和四个传动杆85，所述电池仓81嵌设于检测无人机6机体正面的底部，每个所述传动杆85均贯穿所述电池仓81的正面且延伸至电池仓81的内部，所述传动杆85与电池仓81滑动连接，所述电池仓81的背面贯穿有四个活动杆82，每两个所述活动杆82的一端之间且位于电池仓81的内部固定连接有电池放置座83，所述电池放置座83的内表面固定连接有第二电磁铁84，所述电池仓81背面的两侧均固定连接有两个安装杆86，所述安装杆86的底部通过第一转轴转动连接有传动块87，所述传动块87相离的一侧均固定连接有伸缩杆88，两个所述伸缩杆88相离的伸缩端均通过第二转轴分别与活动杆82和传动杆85的后端转动连接，每个所述活动杆82的一侧均固定连接有连接块89，所述连接块89与电池仓81的相对一侧之间套设有复位弹簧810，所述电池仓81的正面磁吸有防尘盖811，所述防尘盖811的正面固定连接有第三电磁铁812，所述遥
控器1通过接收天线12和遥控器1正面设置的按钮来控制检测无人机6和辅助无人机7，检测无人机6和辅助无人机7只是放置在固定架4上，所述电池仓81内的电池与水泵92、第二电磁铁84、第三电磁铁812电性连接，提供电力来源；所述辅助无人机7机体内部固定连接有备用电池存放组件15，所述备用电池存放组件15包括承重板151，所述承重板151固定连接于辅助无人机7机舱内壁的正面，所述承重板151的顶部固定连接有安装架153，所述安装架153上贯穿有驱动电机154，所述驱动电机154的输出轴固定连接有驱动轴155，所述驱动轴155上套设有主动轮156，所述承重板151上贯穿有传动轴152，所述传动轴152的两端分别与辅助无人机7机舱内壁的两侧转动连接，所述传动轴152上套设有从动轮157，所述主动轮156与从动轮157相啮合，所述传动轴152上贯穿有备用电池座158，所述电池座158的正面和背面均开设有两个电池槽且电池槽的内部均固定连接有第四电磁铁1510，所述电池座158的两侧均固定连接有两个限位板159，所述限位板159也是由电磁铁制成，可以将铁质的传动杆85吸住，所述辅助无人机7的背面嵌设有第一电磁铁16，所述蓄电池仓17内的电池为第四电磁铁1510、限位板159、第一电磁铁16提供电力，并且可以为备用电池座158内电池进行充电。
19.请参阅图5，本发明提供的另一种实施例：所述检测无人机6机舱的内部固定连接标记组件9，所述标记组件9包括水箱91，所述水箱91固定连接于检测无人机6机舱内部，所述水箱91的正面连通有进水管95，所述进水管95的一端贯穿检测无人机6的机体且延伸至检测无人机6外部，所述进水管95的一端螺纹连接有密封盖96，所述水箱91的背面固定连接有水泵93，所述水泵93的进水端与水箱91的背面之间连通有进液管92，所述水泵93的出水端连通有出液管94，所述出液管94的一端贯穿检测无人机6且延伸至检测无人机6的外部，所述出液管94位于检测无人机6外部的一端连通有喷头97，所述检测无人机6的背面贯穿有微型摄像机11，所述微型摄像机11可将拍摄的图像传输至显示器13上，水箱91内部装有光致变色材料，受到紫外线照射才会显形，所述微型摄像机11设置有紫外照射灯。
20.所述辅助无人机7正面的顶部嵌设有蓄电池仓17，所述蓄电池仓17的正面卡设有电池盖18。
21.所述检测无人机6和辅助无人机7底部的四周均固定连接有走地组件14。
22.所述走地组件14包括连接杆141，所述连接杆141的一侧转动连接有走地轮142。
23.所述遥控器1的正面设置有显示器13，所述遥控器1顶部的两侧均固定连接有接收天线12。
24.工作原理：通过遥控器1上的按键控制检测无人机6飞行出去，进行勘测，检测无人机6电力不足时，启动辅助无人机7飞至检测无人机6上方，使第一电磁铁16对准第三电磁铁812，将防尘盖811吸住，再将限位板159对准传动杆85，将传动杆85吸住，调整辅助无人机7高度，向下压住传动杆85，传动杆85通过压动一端的伸缩杆88带动传动杆87转动，从而带动另一端的伸缩杆88翘起，推动活动杆82向上移动，从而可以将电池仓81内电力不足的电池推出，辅助无人机7内的电池座158下方的两个空的电池槽内的第四电磁铁1510通电后的磁性，将电池吸取，再启动电机154，电动驱动轴155转动，从而带动主动轮156转动，主动轮156带动从动轮157转动，从动轮157带动传动轴152转动，从而带动电池座158旋转一百八十度，将电源充足的电池转动至电池仓81的上方，关闭第四电磁铁1510的电源，使得电池掉落进电池仓81的电池放置座内83，并由第二电磁铁84吸住，关闭限位板159的电力，辅助无人机7
转动一百八十度，使得被第一磁铁16吸住的防尘盖811位于电池仓81的上方，电池仓81与防尘盖811磁吸，关闭第一磁铁16的电力，防尘盖811与电池仓81磁吸吻合，传动杆85不再受到压力，复位弹簧810的弹力带动连接块89复位从而带动活动杆82复位移动，使得电池放置座83复位移动至电池仓81内，完成电池的更换，辅助无人机7内的电池座158对更换下来的电池进行充电，检测无人机6在飞行工作过程中可以对检测地进行拍摄，通过启动水泵93将水箱91内部的光致变色材料通过进液管92抽取，再通过出液管94输送至喷头97处喷出，对不合格处进行标记，检测无人机6和辅助无人机7底部设置的走地轮142可以辅助无人机在陆地进行行走。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。