专利名称：防振光学容器传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及当容器在一个传送带上通过时对容器的探测，更具体的说是一个忽略容器在传送带上振动的探测装置和方法。
在容器输送和充装系统，重要的是当容器沿输送带移动时能精确地计数容器。然而经常遇到容器在传送带上有阻塞和停止的问题。在这种情况下，容器传递输送装置通常连续运转，并引起容器靠在一起颤动或振动，容器向前和向后振动能产生计数误差，例如一个容器计数多次。
本发明的一般目的是提供一个技术用于当发生阻塞和停止时在输送传送带上忽略颤动或振动进行探测时探测容器。本发明另一个更具体的目的是提供探测所描述容器的方法和装置，其在不同尺寸(如，直径和高度)的容器方面是容易调节的。本发明的又一目的是提供一个光电装置和探测所描述的容器的方法，其对于不同光学性能的容器是容易调节的。
根据本发明探测容器的装置包括一对靠近容器输送带的光学接近传感器以便当输送带上的容器靠近传感器通过时来自传感器的光能连续入射在容器上。传感器相对可调节地安置以便使传感器在输送带上容器移动的方向上相互隔开。一个电子线路连接在传感器上用于当忽略容器的振动探测时探测在传送带上的容器的通过。在本发明较佳实施例中，传感器被安置在一个公共支撑上，该支撑有一标尺用于测量传感器之间的间距。容器尺寸单位内的印刷符号最好是英制和公制单位，被粘贴于靠近标尺的支撑上。传感器之一安置在支撑上靠近标尺符号“0”参考点，并且另一个传感器是可调节地安置在支撑上且靠近标尺。本发明较佳实施例的支撑以壳体形式包容传感器并有一长窗口平行于传送带，通过它传送带上的容器暴露于传感器。
结合其他目的，特征和优点的本发明从下面的描述，权利要求和附图将得到最好的理解，其中
图1是根据本发明表达的一个较佳的实施例的容器探测装置的端部正视图；图2是放大的图1装置的俯视平面图；图3是沿图1中方向3的图1所示装置的侧视图且带有一虚线所示的容器；图4是图1-3所示容器探测装置的电气示意图。
根据本发明表达的较佳的实施例图示装置10用于探测在容器输送带14上的容器12。输送带包括由安装在支撑18上的环形皮带16且由电机(未示出)驱动用于在直线方向输送容器12通过探测工位，该工位安装有装置10。装置10包括一个矩形壳体20，通过一个向上延伸穿过一长槽26(图2)的螺栓24可调节地安装在一个L-形托架22上，长槽是在托架22的水平腿内。托架22的垂直腿通过一对螺栓26可调节地安装到输送带支撑18上，，螺栓26延伸通过在托架22内的一槽形开口。这样，通过螺栓26托架22是相对于输送带的平面垂直可调节的，并且壳体20通过螺栓24相对于输送带16水平可调节。
一对光学的接近传感器28、30可调节地安置在壳体20内。在本发明的较佳实施例中传感器28、30包括漫反射型传感器，当容器在传送带16上通过时，其发射漫射光能投向容器12，当容器对着传感器时通过来自被对传感器的容器的毗邻表面的反射光能探测接近的容器。传感器28、30被定向以便使它们各自的光束互相平行并且与输送带16的纵向成直角。通过附图所示例子对于圆的容器12，从每个传感器输送的光能仅当容器基本直对着传感器被反射回传感器，因为在容器的任何其他位置，输送的光能将或者完全错过容器或者被弯曲的容器表面反射偏离传感器。在本发明较佳实施例中传感器28、30包括由Keyence Corperation of FairLawn，New Jersey销售的PZ101型传感器。
壳体20的前壁32，即，邻近与容器12的输送路径的壳体壁，其有一长槽或窗孔34，通过它来自传感器28、30的光朝着容器12发射，光能从容器12返回到传感器。每个传感器28、30可调节地安置在壳体20内，并且通过相关螺栓36、38固定把持在可调节位置。壳体20的顶壁40(图2)也有一长窗口42，通过它可观察传感器28、30。一对标尺44，46沿着窗口42相对平行缘，贴在上壁30上，一对标尺44、46有分别以英制和公制单位印刷的容器直径单位符号。每一个传感器28，30包括一个可通过窗口42接近的相关机构48，50使操作者对传感器进行实敏地调节。每个传感器28、30的输出分别在壳体20内连接到D-型锁定器或触发器52的S和R端(图4)，触发器52的Q输出通过一个激励晶体管54和一个发光二极管56连接到一个连接器58(图1，3，和4)，从这检测电路的输出可以用于外部监测和显示电路。在安装和工作过程，为了观察，发光二极管56被放置在壳体20的壁40上(图2)。
在安装过程，托架22首先通过螺栓26调节以便当容器通过传送带14输送靠近装置10时，传感器窗口34和传感器28、30正对容器12的主体的中间部分。然后壳体20的水平位置通过螺栓24调节以便使壳体距输送带14上的容器12的额定位置1～2英寸。伴随一个直接对着每个传感器的试验容器12，传感器灵敏性通过部件48、50在对于在任何容器上触发的最小设定要求和对于伴随无容器对置的传感器的触发的最小要求之间的中途调节。
传感器28、30也可相互横向调节以便使传感器在容器输送的纵向间隔一定距离以使两个传感器不同时作用于一个容器。在另一方面，两个传感器必须足够接近，那样一个给定的容器在下一个容器被两个传感器探测之前将被两个传感器连续的探测。实际上，该距离等于每个容器12的预定直径的一半是较佳的。这一切根据本发明较佳的方面通过安置一个传感器28在每个标尺44、46的“0”参考点的固定位置而被完成(标尺在“0”位互相对齐，如图2所示)，然后根据在传送器12的预定直径可调节地相对标尺44、46安置另一传感器30。标尺44、46和相关印刷符号是以容器直径单位为单位并且实际一半尺寸处以便在间隔约为容器直径一半处自动的定位传感器30，使之邻近于相关的标尺44或46上相关的符号。例如，图2所示传感器30的位置用于两英寸直径的容器，传感器28、30之间实际上距离约一英寸。
当容器12通过传送带14输送而邻近装置10时，传感器28、30提供相关输出信号给触发器52。例如，当传送带12在方向60(图2)被传送时，触发器52(图4)首先由来自固定传感器28的脉冲输出信号置位，以便触发三极管54和使发光二极管56发光。当容器通过可调节传感器30时，一个来自传感器30的脉冲输出信号使触发器52置零并且熄灭发光二极管56。然而要注意，在传感器28、30之间或在通过传感器30之后的容器12的振动将不使触发器清零和引起容器计数误差。那就是一旦容器12由于通过邻近的传感器28而使触发器52置位，由于振动在相对方向再通过将不改变触发器的状态。同样，一旦容器已通过传感器30，由于振动或类似情况在相对方向再通过将不再使触发器52清零。在这种方式，当忽略由于在容器输送过程由阻塞和停止而振颤使容器振动时进行探测的装置10提供精确的容器探测。装置10也可被使用于容器在相对方向移动的自由振动的探测。
权利要求
1.用于探测在输送带上的容器的装置，包括一对光学接近传感器和靠近容器输送带安置所述传感器的装置以便当容器在输送带上通过接近所述传感器时来自所述传感器的光能连续射到容器上，可调节地相对于另一个传感器安置一个传感器的装置以便使所述传感器在输送带上的容器移动方向相隔一定距离以使所述传感器不在同一时间探测容器，和连接于所述传感器的电子线路可以忽略在传送带上容器的任何振动时探测在传送带上的容器的通过。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于用于安置靠近传送带的所述传感器的装置包括用于两个所述传感器支撑装置，且用于可调节相对另一个传感器安置所述传感器之一的装置包括粘贴于所述支撑装置上的标尺，其用于测量所述传感器之间的距离。
3.根据权利要求2的装置，其特征在于所述标尺指示印刷符号以容器直径的单位为单位。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于所述印刷符号是英制和公制单位。
5.根据权利要求3的装置，其特征在于所述传感器之一安装在所述标尺符号靠近“0”参考点的支撑装置上，并且另一所述传感器可调节地安置在靠近所述标尺的支撑装置上。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于所述支撑装置包括一个封闭所述传感器的壳体，所述壳体有一个平行于传送带的长窗口，通过它在传送带上的容器暴露于所述传感器。
7.根据权利要求2的装置，其特征在于所述电子线路装置包括一个触发器，其有一输出端和置位输入端和清零输入端，装置分别连接所述传感器到置位输入端和清零输入端，并且装置连接所述输出用于探测在传送带上的容器。
8.根据权利要求2的用于探测预定直径容器的装置，其特征在于传感器相互隔开约为容器直径的一半距离。
9.可忽略容器的任何振动探测容器的方法，包括如下步骤(a)安置一对光学接近传感器靠近容器输送带以便来自传感器的光能当容器在传送带上通过接近传感器时连续地射到容器上，(b)相对于另一传感器可调节安装传感器之一，以便使所述传感器在传送带上移动的方向相互间隔一定距离以使一个容器不被两个传感器同时探测，而在一个接续的容器被两个传感器探测之前，一个容器将被两个传感器连续的探测，(c)当一个容器相对这种传感器放置时探测来自每个所述传感器的输出信号，(d)当随着所述输出信号的指令变化时，探测在输送带上的容器的通过。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于所述步骤(b)通过一个用于测量所述传感器之间间隔的靠近所述传感器的标尺而执行。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于所述步骤(b)包括在容器尺寸单位内提供在所述标尺上的印刷符号的附加步骤以使所述传感器之间距离容易测量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述步骤(a)包括安置一个传感器在相对于标尺符号的“0”参考点的步骤，和其中所述步骤(b)包括相对于所述标尺符号可调节地安置一所述传感器的步骤。
全文摘要
探测容器的装置包括一对光学接近传感器以使当在传送带上的容器接近传感器时来自传感器的光能连续照射在容器上。传感器相互间可调节，以在容器移动方向上间隔一定距离。一个电子线路连接于传感器，用于探测在传送带上通过的容器。传感器安装于一公共支撑上，该支撑上有用于测量传感器间距的标尺，标尺上印有英制和公制的符号且被贴于靠近标尺的支撑上。传感器之一设置在标尺“0”参考点的支撑上，另一个可调地靠近标尺设置。
文档编号G06M7/00GK1153303SQ9611042
公开日1997年7月2日 申请日期1996年6月6日 优先权日1995年6月7日
发明者T·J·尼克斯, J·L·沃加曼, A·D·阿尔 申请人:欧文斯-布洛克威玻璃容器有限公司