而，不存在与实际行驶路径CSr相一致的已登记路径CS。然而，路径判定部12a通过提取与实际行驶路径CSr的位置信息PI相一致的、已登记路径CS的通过位置WP，从而能从实际行驶路径CSr当中提取与已登记路径CS —部分一致的部分。
[0160]在本实施方式中，路径判定部12a对于已经登记的全部的通过位置WP来判定实际行驶路径CSr的位置信息PI与已登记路径CS的通过位置WP是否一致，但也可以仅将位于实际行驶路径CSr的周围的规定范围内的通过位置WP作为前述的判定的对象。如此，能减少作为判定的对象的通过位置WP的数量，因此能降低管理侧处理装置12进行判定处理所需的负荷。
[0161]图20-1是用于说明对实际行驶路径CSr的位置信息PI所一致的已登记路径CS的通过位置WP进行提取的处理的图。图20-1中的对表示位置信息的符号PI赋予的k、k+l等(k为整数)是用于区分多个位置信息PI的符号。在不需要区分多个位置信息PI的情况下，仅记载为位置信息PI。另外，图20-1中的对表不通过位置的符号WP赋予的η、η+1等(η为整数)是用于区分多个通过位置WP的符号。在不需要区分多个通过位置WP的情况下，仅记载为通过位置WP。在图20-1所示的例子中，实际行驶路径CSr的一部分与已登记路径CS所具有的多个通过位置WPn-2、……、WPn+2当中的一部分一致。具体而言，实际行驶路径CSr所具有的多个位置信息PIk、......、PIk+6 (k为整数)当中位置信息PIk+2、
PIk+3、PIk+4存在于通过位置WPn-2、WPn-UWPn的周围的规定半径的规定范围WPC内。
[0162]图2所示的路径判定部12a提取与实际行驶路径CSr的一部分的位置信息PIk+2、PIk+3、PIk+4相一致的已登记路径CS的通过位置WPn-2、WPn-1、WPn。接下来，路径判定部12a使用实际行驶路径CSr的位置信息PIk+2、PIk+3、PIk+4，来校正它们所一致的通过位置WPn-2、WPn-1、WPn。关于该校正，如前所述。若该校正结束，则路径判定部12a将记述在管理侧存储装置13的按路径区分WP数据库14WP中的校正前的值改写为校正后的值。路径判定部12a对于成为对象的通过位置WP的全部来判定实际行驶路径CSr的位置信息PI是否一致，若以位置信息PI校正了一致的通过位置WP，则使处理前进至步骤S116。在步骤S116中，图2所示的管理侧处理装置12的路径信息创建部12d对于已登记路径CS的与通过位置WP不一致的部分，新创建通过位置WP。
[0163]图20-2是用于说明新创建通过位置WP的方法的图。在本实施方式中，路径信息创建部12d无法在既存的通过位置WP的周围的以规定的大小的通过位置除外半径RWex所包围的范围WPex内生成新的通过位置WP。即，路径信息创建部12d在既存的通过位置WP的周围的以规定的大小的通过位置除外半径RWex所包围的范围WPex之外，生成新的通过位置WP。通过位置除外半径RWex比在判定实际行驶路径CSr的位置信息PI与通过位置WP是否一致时所使用的规定半径RWP更大。在本实施方式中，通过位置除外半径RWex为50m左右，但不限于此。
[0164]在图20-2所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIk+5存在于已登记路径CS的通过位置WPn+1的通过位置除外半径RWex内。故而，路径信息创建部12d在位置信息PIk+5的位置上不创建通过位置WP。与此相对，实际行驶路径CSr的位置信息PIk+6存在于已登记路径CS的通过位置WPn+Ι以及通过位置WPn+2的通过位置除外半径RWex的范围(通过位置除外区域)内除外的区域，即范围外。故而，路径信息创建部12d在位置信息PIk+6的位置上创建新的通过位置WPNl。
[0165]路径信息创建部12d在已登记路径CS的通过位置WPn+2的通过位置除外半径REex的范围内除外的区域，使用从通过位置WPNl起相离规定距离的位置的位置信息PIk+7，来创建与新的通过位置WPNl邻接的下一新的通过位置WPN2。路径信息创建部12d，如此根据实际行驶路径CSr中所含的位置信息PI来创建新的通过位置WPN1、WPN2等，并登记至管理侧存储装置13的按路径区分WP数据库14WP。
[0166]接下来，使用图12至图19，来说明在排土位置DP以及装载位置LP附近对新的通过位置WP进行创建的例子或不创建的例子。在图12所示的例子中，由于实际行驶路径CSr位于以已登记路径CS的通过位置WP1、WP2为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内，因此不新创建通过位置WP。在图14所示的例子中，由于实际行驶路径CSr也位于以已登记路径CS的通过位置WP7、WP8为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内，因此也不新创建通过位置WP。
[0167]在图16所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr位于以已登记路径CS的通过位置WPl为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。故而，不根据实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr来创建新的通过位置WP。在此情况下，已登记路径CS的通过位置WPl使用实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr而被校正。在图18所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIegr位于以已登记路径CS的通过位置WP8为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。故而，不根据实际行驶路径CSr的位置信息PIegr来创建新的通过位置WP。在此情况下，已登记路径CS的通过位置WP8使用实际行驶路径CSr的位置信息PIegr而被校
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[0168]如图12至图19所示，已登记路径CS上所创建的通过位置WPl、WP2等均创建于通过位置除外半径RWex的外侧。如图12、图13、图16以及图17所示，路径信息创建部12d在以排土位置DP0(行驶开始位置SPl)为中心的规定的大小的半径即通过位置除外半径RDex的范围(在排土侧的第2范围，以下酌情称为通过位置除外区域)SPex的内侧，不创建通过位置WP。即，路径信息创建部12d在除通过位置除外区域SPex的内侧之外的区域，创建通过位置WP。另外，如图14、图15、图18以及图19所示，路径信息创建部12d在以装载位置LPl为中心的规定的大小的半径即通过位置除外半径RLex的范围(第2范围或装载侧的第2范围，以下酌情称为通过位置除外区域)LPex的内侧，不创建通过位置WP。通过位置除外半径RDex大于排土场DPAO的规定半径RD，通过位置除外半径RLex大于装载场LPAl的规定半径RL。
[0169]装载场LPA以及排土场DPA的附近通常不成为规定的行路。故而，在判定实际行驶路径CSr与已登记路径CS的通过位置WP是否同一之际，装载场LPA以及排土场DPA的附近是除外的。故而，在本实施方式中，设置有装载场LPA中的通过位置除外区域LPex以及排土场DPA中的通过位置除外区域SPex。
[0170]在图13所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr不位于以已登记路径CS的通过位置WPl为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。故而，根据实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr来创建新的通过位置WPsgr。在此情况下，新的通过位置WPsgr创建于以排土位置DPO (行驶开始位置SPl)为中心的通过位置除外半径RDex的通过位置除外区域SPex的内侧除外的区域。在图17所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIsgr也不存在于以已登记路径CS的通过位置WPl为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。另夕卜，在图17所示的例子中，实际行驶路径CSr的行驶开始位置SPr作为新的排土位置DPn而被登记。在此情况下，在以新的排土位置DPn为中心的通过位置除外半径RDex的通过位置除外区域SPex的内侧除外的区域，创建新的通过位置WPsgr。该新的通过位置WPsgr可以存在于以已登记路径CS的排土位置DPO为中心的规定半径RD的范围SPC1、即排土场DPAO内。
[0171]在图15所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIegr不位于以已登记路径CS的通过位置WP8为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。故而，根据实际行驶路径CSr的位置信息PIegr来创建新的通过位置WPegr。在此情况下，新的通过位置WPegr创建于以装载位置LPl为中心的通过位置除外半径RLex的通过位置除外区域LPex的内侧除外的区域。在图19所示的例子中，实际行驶路径CSr的位置信息PIegr也不存在于以已登记路径CS的通过位置WP8为中心的规定半径RWP的规定范围WPC内。另外，在图19所示的例子中，实际行驶路径CSr的装载位置LPr作为新的装载位置LPn而被登记。在此情况下，在以新的装载位置LPn为中心的通过位置除外半径RLex的通过位置除外区域LPex的内侧除外的区域，创建新的通过位置WPegr。该新的通过位置WPegr可以存在于以已登记路径CS的装载位置LPl为中心的规定半径RL的范围、即装载场LPAl内。
[0172]如此，若在与已登记路径CS的通过位置WP不一致的实际行驶路径CSr的部分新创建了通过位置WP，则在步骤S117中，使用与实际行驶路径CSr对应的位置信息PI所创建的新路径信息，作为新的路径而被登记至管理侧存储装置13的已登记路径数据库14CS。在此情况下，路径信息创建部12d将步骤S116中被新创建且登记的通过位置WP用作节点，并以链路来对它们进行连接，从而创建与实际行驶路径CSr对应的路径信息。而且，路径信息创建部12d通过将与已创建的实际行驶路径CSr对应的路径信息记述在已登记路径数据库14CS中，来使其存储至管理侧存储装置13。与实际行驶路径CSr对应的路径信息中所含的通过位置WP只要为至少2个以上即可，因此链路为至少一个即可。
[0173]若已经登记而存在、且与实际行驶路径CSr的位置信息PI —致的通过位置WP存在，则路径信息创建部12d还使用该通过位置，来创建与实际行驶路径CSr对应的路径信息。如此，在对应于实际行驶路径CSr的路径信息与已经存在的路径信息的一部分一致的情况下，针对一致的部分，例如能对自卸汽车20的行驶次数等的记录进行合算来合计。其结果，在解析自卸汽车20的作业状况之际，能实现更详细且高精度的解析。
[0174]若与实际行驶路径CSr对应的新的路径信息(以下，酌情称为新路径信息)被登记，则在步骤S118中，图2所示的管理侧处理装置12的路径解析部12e按步骤S117中创建的新路径信息的每个链路来对行驶次数、行驶时间以及作业信息当中至少任一者进行计数。所登记的新路径信息成为已登记路径。接下来，在步骤S119中，路径解析部12e从按路径区分特定区间数据库14SC中提取与步骤S117中创建的新路径信息的一部分的区间相一致的已登记的特定区间SC。例如，若存在于已登记的特定区间SC的两端的特定区间位置SPtl、SPt2与新路径信息中所含的两处的通过位置WP分别一致，则特定区间SC与以新路径信息的两处的通过位置WP为两端部的区间相一致。
[0175]与新路径信息的一部分的区间相一致的已登记的特定区间SC被用作新路径信息的特定区间。如此，针对与已经登记而存在的特定区间SC相同的特定区间，例如能对自卸汽车20的行驶次数等的记录进行合算来合计。其结果，在解析自卸汽车20的作业状况之际，能实现更详细且高精度的解析。若与新路径信息的一部分的区间相一致的已登记的特定区间SC被提取，则管理侧处理装置12使处理前进至步骤S120。在步骤S120中，路径解析部12e针对新路径信息当中与已登记的特定区间SC不一致的部分，新创建特定区间。
[0176]图21是表示在新路径信息RIN的一部分中包含特定区间SC在内的通过位置WP以及链路LK的组合的一例的图。图22是用于说明创建特定区间SC的方法的一例的图。图23是表示基于在创建特定区间SC之际使用的倾斜角度的分类的图。图24是用于说明创建特定区间SC的方法的一例的图。图22以及图24的Z轴表示铅直方向。X轴以及Y轴是相互正交、且分别也与Z轴正交的轴。路径解析部12e在根据新路径信息RIN来创建特定区间SC之际，将新路径信息RIN中相互邻接的链路LK彼此之间的坡度的差在规定范围以内、相互邻接的链路LK彼此之间的方位差在规定值以内、且其间不具有交叉点的部分作为特定区间SC。
[0177]图21所示的新路径信息RIN包含多个通过位置WPl、WP2、……、WP7以及多个链路LK1、LK2、......、LK6。通过位置WP3、WP4、WP5以及链路LK3、LK4是特定区间SC。通过位置WP3、WP5成为特定区间位置SPtl、SPt2。如图22所示，链路LKa、LKb、LKc分别具有倾斜度SLPa、SLPb, SLPc (% )。在不区分倾斜度SLPa、SLPb, SLPc的情况下，仅称为倾斜度SPLo在邻接的链路彼此之间的倾斜度SPL(% )之差位于规定的范围内的情况下，判定为坡度相同。在本实施方式中，例如将各链路LKa、LKb、LKc的倾斜度SLP分类为5级的等级，将等级相同的视为坡度相同。如图23所示，等级I的倾斜度SLP小于-a(% )，等级2的倾斜度SLP为-a(%)以上且小于b(% )，等级3的倾斜度SLP为b(% )以上且c(%)以下，等级4的倾斜度SLP大于c (%)且为d(%)以下，等级5的倾斜度SLP大于d(%)。a、b、c、d的大小不特别限定。坡度是否相同由图2所示的管理侧处理装置12的坡度解析部12b判定。路径解析部12e基于坡度解析部12b的判定结果来创建特定区间SC。
[0178]如图24所示，在邻接的链路LKa与链路LKb的方位差β (度)为规定角γ以内的情况下，判断为邻接的链路LKa与链路LKb为同一方向。在本实施方式中，规定角γ为30度，但不限于此。链路LKa以及链路LKb的方位根据存在于各自的链路的两端的一对通过位置WPa、WPb以及通过位置WPb、WPc的坐标来求取。
[0179]在本实施方式中，路径解析部12e基于与作为节点的通过位置WP1、WP2、……、WP7连接的链路LK1、LK2、……、LK6的数量来提取交叉点，生成作为新的路径信息的新路径信息RIN。具体而言，路径解析部12e将3个以上的链路所连接的I个通过位置作为交叉点进行提取。例如，在图21所示的例子中，在通过位置WP3上连接3个链路LK2、LK3、LK6。故而，路径解析部12e将通过位置WP3作为交叉点进行提取。在图21所示的例子中，链路LK2、LK3、LK4的方位差均在规定值以内，坡度也都相同，但由于通过位置WP3是交叉点，因此通过位置WP3、WP4、WP5以及链路LK3、LK4成为特定区间SC。通过这样的方法，在步骤S120中，对于新路径信息RIN新创建特定区间SC。
[0180]其后，在步骤S113中，路径解析部12e对所创建的特定区间SC进行合计。例如，按每个特定区间SC来对自卸汽车20的行驶次数、行驶时间以及作业信息当中至少任一者进行合计。
[0181]图25是表示在多个路径信息CSa、CSb、CSc中不合并同一通过位置WP的状态的图。在图25所示的例子中，路径信息CSa包含通过位置WPal、WPa2、WPa3、WPa4、WPa5，路径信息CSb包含通过位置WPbl、WPb2、WPb3、WPb4、WPb5，路径信息CSc包含通过位置WPc 1、WPc2、WPc3、WPc4。通过位置WPa2、WPb2为同一位置，通过位置WPa3、WPb3、WPc2为同一位置，通过位置WPa4、WPb4、WPc3为同一位置。
[0182]在不合并同一通过位置WP的情况下，即使在各路径信息CSa、CSb、CSc中处于同一区间，也判断为不同的路径，例如自卸汽车20的作业信息针对各路径信息CSa、CSb、CSc的每一个进行合计。故而，无法对同一区间的作业信息进行合算来合计。另外，在想要比较在同一区间行驶过的自卸汽车20的状态的情况下，需要从各路径信息CSa、CSb、CSc中提取同一区间中的作业信息来进行比较，因此存在处理费功夫的可能性。
[0183]图26是表示在多个路径信息CSa、CSb、CSc中合并了同一通过位置WP的状态的图。在本实施方式中，如前所述，将在多个路径信息CSa、CSb、CSc之间成为相同的通过位置WPa2、WPb2、通过位置WPa3、WPb3、WPc2、通过位置WPa4、WPb4、WPc3分别合并至通过位置WPil、通过位置WPi2、通过位置WPi3。故而，在本实施方式中，能对同一区间的作业信息进行合算来合计。其结果，在解析自卸汽车20的作业状况之际，能实现更详细且高精度的解析。另外，在本实施方式中，在想要比较在同一区间行驶过的自卸汽车20的状态的情况下，提取合并后的同一区间中的作业信息即可，因此能容易地比较。
[0184]图27以及图28是用于说明特定区间SC的合计的图。存在若已登记路径增加则与通过位置WP连结的链路LK也增加的可能性。其结果，交叉点将增加。故而，在本实施方式中，路径解析部12e定期地例如一周一次或一月一次左右，执行特定区间SC的再计算。
[0185]在图27所示的例子中，对于作为已登记路径的路径信息CSa，创建有包含通过位置WPal、WPa2、WPa3、WPa4以及链路LKal、LKa2、LKa3在内的特定区间SCI。另外，作为已登记路径的路径信息CSb包含:通过位置WPbl、WPb2、WPb3、WPb4以及链路LKbl、LKb2、LKb3。路径信息CSb在链路LKbl和链路LKb2上方位差超过了规定值，因此以通过位置WPb2为边界来创建了特定区间SC2和特定区间SC3。
[0186]在图27所示的例子中，路径信息CSa的通过位置WPa2与路径信息CSb的通过位置WPb2相同。如此，与两者连接有3个链路1^&1、1^&2、0031，因此该部分为交叉点。因此，路径解析部12e通过对特定区间SC进行再计算，从而如图28所示，以路径信息CSa、CSb分别对同一通过位置WPa2、WPb2、通过位置WPa3、WPb3以及通过位置WPa4、WPb4进行合并而作为通过位置WPi2、WPi3、WPi4。而且，路径解析部12e将3个链路LKal、LKa2、LKbl所连接的通过位置WPi2作为交叉点，以该部分分割特定区间SC。
[0187]其结果，根据路径信息CSa、CSb，来再创建包含通过位置WPi2、WPi3、WPi4以及链路LKil、LKi2在内的特定区间SC2、包含通过位置WPbl、WPi2以及链路LKbl在内的特定区间SC3、以及包含通过位置WPal、WPi2以及链路LKal在内的特定区间SC4。如此，在本实施方式中，路径解析部12e定期地再创建特定区间SC，因此能得到与实际的行驶路径匹配的特定区间SC。
[0188](第I变形例)
[0189]说明本实施方式的第I变形例所涉及的矿山机械的管理方法的处理过程。第I变形例所涉及的矿山机械的管理方法由图1所示