一种门的开关状态变化检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种门的开关状态变化检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步，金融安全问题日益严重。因此，通常需要对一些涉及安全和敏感的设备的状态变化进行检测，比如，自动取款机(ATM，Automatic TellerMachine)的加钞箱的门、保险柜的柜门等。
[0003]目前，对于这些设备的门进行检测一般采用如下方式:通过对这些设备的门进行侵入式的改装，这种方式对于某些场景并不适用，通用性不高。
[0004]现有技术不足在于:
[0005]现有技术中需要对待检测的门进行改装，通用性不高。
【发明内容】
[0006]本申请实施例提出了一种门的开关状态变化检测方法，以解决现有技术中需要对待检测的门进行改装导致通用性不高的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种门的开关状态变化检测方法，包括如下步骤:
[0008]配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同；
[0009]获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息；
[0010]根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。
[0011]本申请实施例提供了一种门的开关状态变化检测装置，包括:
[0012]配置模块，用于配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同；
[0013]获取模块，用于获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息；
[0014]检测模块，用于根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。
[0015]有益效果如下:
[0016]本申请实施例所提供的门的开关状态变化检测方法及装置，首先配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块，其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同；获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息，根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化；由于本申请实施例是通过分别获取背景模型和当前场景中检测区块的颜色信息和深度信息，然后根据背景模型中的第一颜色信息和第一深度信息以及当前场景中的第二颜色信息和第二深度信息即可检测得到待检测的门的开关状态变化，无需对待检测的门进行物理改装，操作方便，相比现有技术更具通用性。
【附图说明】
[0017]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0018]图1示出了本申请实施例中门的开关状态变化检测方法实施的流程示意图；
[0019]图2示出了本申请实施例中资料室场景的示意图；
[0020]图3示出了本申请实施例中门的开关状态变化检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0022]发明人在发明过程中注意到:
[0023]现有技术中存在利用基于颜色的视频分析技术，对待检测的物体进行检测的方法。但这种方法仅是基于颜色进行视频分析，准确率不高。例如:在一天24小时内，屋内光线均有所改变，以至于待检测物体的颜色也随之变化，这种情况下，基于颜色进行视频分析时经常会导致误判。
[0024]因此，利用颜色信息进行检测的方法，准确率较低，特别是在颜色缺失的场景，这种颜色信息就变得更加不可靠。
[0025]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种门的开关状态变化检测方法及装置，下面进行说明。
[0026]图1示出了本申请实施例中门的开关状态变化检测方法实施的流程示意图，如图所示，门的开关状态变化检测方法可以包括如下步骤:
[0027]步骤101、配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同；
[0028]步骤102、获取第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息；
[0029]步骤103、根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。
[0030]本申请实施例可以首先对待检测的门的检测区块进行配置，只需要检测该检测区块内的颜色信息和深度信息即可，无需对整个检测场景进行检测。
[0031]配置检测区块可以在RGB场景中进行，也可以在RGBD场景中进行，由于RGB场景相比RGBD场景识别物体更为清晰，因此，通常情况下可以选择在RGB场景中配置待检测的门的检测区块，本申请对在哪种场景下进行检测区块的配置不作限制。
[0032]在具体实施中，可以利用蓝色方框等形状的图形对待检测的门的检测区块进行标记，也可以采用其他方式标记，本申请对此不作限制。
[0033]本申请实施例中所说的背景模型可以作为检测基准，例如，如果需要检测所述待检测的门是否处于关闭状态时，可以在门处于关闭状态时作为背景，对一段时间内的背景进行建模得到稳定的背景模型；而当前场景则为实时检测的场景，比如有人移动的场景，本申请实施例获取背景模型中第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及当前场景中第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息，即可检测出所述待检测的门的开关状态变化。
[0034]本申请实施例中所说的深度信息在二维图像信息中多增加一维信息，表征待检测的门的检测区块到镜头的距离。由于光线等引起的误检并不会改变检测区块的深度信息，因此，可以很容易的将这些误检情况过滤掉。通常情况下，深度信息的值越大，代表该待检测的门的检测区块距离镜头越近。
[0035]具体实施中，获取检测区块的颜色信息和深度信息可以通过RGBD传感器获取。
[0036]其中，RGBD传感器可以同时获取检测场景中的RGB信息(也即颜色信息)和深度信息(Depth)，相对于传统只利用颜色信息的2D图像分析技术，深度信息的加入使得待检测的门的分析更加准确。
[0037]在具体实施中，还可以采用其他深度传感器，本申请对此不做限制。
[0038]采用本申请实施例所提供的门的开关状态变化检测方法，只需要对待检测的门配置检测区块，不会对待检测的门这一实体进行侵入式改进，也即无需对待检测的门进行物理改装；本申请实施例所提供的检测方法可以在一个场景下同时检测多个待检测的门，只要检测场景内可以获得检测区块的颜色信息和深度信息即可，相对于现有技术中需要对每一个待检测的门进行物理改装来说，本申请实施例所提供的检测方法扩展性较好；且本申请实施例是基于计算机视觉的检测方法，无需安排专门的人员时刻查看监控录像，可以自动检测出门的开关状态变化，极大地降低了人力成本；除此之外，本申请实施例同时利用颜色信息和深度信息，相对于现有技术中仅依赖颜色信息进行检测的方式，具有更高的准确性。
[0039]实施中，配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块，可以包括:
[0040]配置待检测的门的检测位置；
[0041]根据检测位置的第一深度信息生成第一检测半径，所述第一检测半径为预设固定系数与第一深度信息的商；
[0042]根据检测位置的第二深度信息生成第二检测半径，所述第二检测半径为预设固定系数与第二深度信息的商；
[0043]根据检测位置和第一检测半径确定待检测的门的第一检测区块，根据检测位置和第二检测半径确定第二检测区块。
[0044]本申请实施例中可以先配置检测位置(或者称采样点)，可以通过采样等方式进行确定，然后根据检测位置的深度信息生成检测半径r。其中，检测半径r= α/d, a为固定系数，d为采样中心点的深度值。最后，根据检测位置(或采样中心点的坐标)和检测半径确定待检测的门的检测区