，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0112]本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0113]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0114]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0115]尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种门的开关状态变化检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同； 获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息； 根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块，包括: 配置待检测的门的检测位置； 根据所述检测位置的第一深度信息生成第一检测半径，所述第一检测半径为预设固定系数与第一深度信息的商； 根据所述检测位置的第二深度信息生成第二检测半径，所述第二检测半径为预设固定系数与第二深度信息的商； 根据所述检测位置以及第一检测半径确定待检测的门的第一检测区块，并根据所述检测位置以及第二检测半径确定第二检测区块。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化，包括: 将第一检测区块和第二检测区块调整为固定尺寸； 根据所述第一颜色信息和第一深度信息计算所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值和方向梯度直方图HOG特征；根据所述第二颜色信息和第二深度信息计算所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征； 根据所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征以及所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征，确定所述待检测的门的开关状态是否发生变化。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征以及所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征，确定所述待检测的门的开关状态是否发生变化，包括: 如果所述第一检测区块的平均深度值与所述第二检测区块的平均深度值的差值大于预设第一阈值，则确定待检测的门的开关状态发生变化。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征以及所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征，确定所述待检测的门的开关状态是否发生变化，包括: 如果所述第一检测区块的平均深度值与所述第二检测区块的平均深度值的差值小于预设第一阈值，比较所述第一检测区块的HOG特征与所述第二检测区块的HOG特征，当所述第一检测区块的HOG特征与所述第二检测区块的HOG特征的差值大于预设第二阈值时，确定所述待检测的门的开关状态发生变化。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别在多个检测位置配置所述第一检测区块和第二检测区块，所述根据所述第一颜色信息和第一深度信息以及所述第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化，具体为: 根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，分别确定出所述每个检测位置的开关状态变化； 根据每个检测位置的开关状态变化，确定所述待检测的门的开关状态变化。
7.一种门的开关状态变化检测装置，其特征在于，包括: 配置模块，用于配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同； 获取模块，用于获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息； 检测模块，用于根据所述第一颜色信息和深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括: 配置单元，用于配置待检测的门的检测位置； 生成单元，用于根据所述检测位置的第一深度信息生成第一检测半径，所述第一检测半径为预设固定系数与第一深度信息的商；根据所述检测位置的第二深度信息生成第二检测半径，所述第二检测半径为预设固定系数与第二深度信息的商； 第一确定单元，用于根据所述检测位置和第一检测半径确定待检测的门的第一检测区块，并根据所述检测位置和第二检测半径确定第二检测区块。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括: 调整单元，用于将第一检测区块和第二检测区块调整为固定尺寸； 计算单元，用于根据第一颜色信息和第一深度信息计算所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值以及HOG特征；根据第二颜色信息和第二深度信息计算所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征； 第二确定单元，用于根据所述第一检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征以及所述第二检测区块的平均亮度、平均深度值和HOG特征，确定所述待检测的门的开关状态是否发生变化。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于如果所述第一检测区块的平均深度值与所述第二检测区块的平均深度值的差值大于预设第一阈值，则确定待检测的门的开关状态发生变化。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于如果所述第一检测区块的平均深度值与所述第二检测区块的平均深度值的差值小于预设第一阈值，比较所述第一检测区块的HOG特征与所述第二检测区块的HOG特征，当第一检测区块的HOG特征与第二检测区块的HOG特征的差值大于预设第二阈值时，确定所述待检测的门的开关状态发生变化。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配置模块用于在多个检测位置分别配置第一检测区块和第二检测区块；所述检测模块用于根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，分别确定出每个检测位置的开关状态变化，根据每个检测位置的开关状态变化，确定所述待检测的门的开关状态变化。
【专利摘要】本申请提供了一种门的开关状态变化检测方法及装置，方案包括：配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块；其中，所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同；获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息，以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息；根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息，检测所述待检测的门的开关状态变化。由于本申请实施例是通过获取背景模型和当前场景中检测区块的颜色信息和深度信息，然后根据颜色信息和深度信息即可检测得到待检测的门的开关状态变化，无需对待检测的门进行物理改装，操作方便，相比现有技术更具通用性。
【IPC分类】G06K9-00
【公开号】CN104680145
【申请号】CN201510100142
【发明人】程士庆, 张永杰
【申请人】北京格灵深瞳信息技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月6日