温差电堆的温度控制中，当将图37中说明的放大器262 的增益、基准电压的控制进行组合时，在姿势检测的灵敏度提高方面更有效果。图41(b)表 示该温差电堆的温度控制。在图41(b)的例子中，将基准电压Vref控制为Vcc，且令增益 a为比图41 (a)的a1大的cx2。这样，使Vhand-Vback的值变大。通过如以上那样不仅 进行传感器的温度控制而且进一步进行增益、基准电压的控制，能够进一步提高姿势检测 的灵敏度。
[0187] 在令目标温度为手的温度的情况下，例如也可以利用检测元件2检测操作者的手 的温度，将其作为目标温度存储在温度目标值存储部40c中。在这种情况下，例如也可以在 通过姿势进行的操作的开始前设定规定的温度检测期间，用户通过在检测元件2前伸出手 而进行手的温度的检测。
[0188] 图42是表示包括传感器的温度控制的控制序列的图。该控制序列包括传感器温 度控制、基准电压控制、增益控制。即，本实施例的控制序列在基准电压控制和增益控制之 前进行传感器温度控制。基准电压控制、增益控制与之前的说明相同，所以在此处省略，仅 对传感器温度控制进行说明。
[0189] 在传感器温度控制中，在规定期间进行手的温度的检测和温差电堆的温度的控 制。作为检测手的温度的方法，例如利用温度控制部40b使检测元件2的温度在规定范围 (例如28~37°C的范围）内变动，将成为与基准电压Vref相同的温度作为用户的手的温 度进行检测。该检测到的温度作为目标温度存储在温度目标值存储部40c。该检测还能够 作为体温计利用。该手的温度检测既可以由用户从菜单画面设定，也可以在如上述那样切 换保持/非保持（ON/OFF)姿势时自动地显示促进手的温度测定的画面。将所检测到的手 的温度作为目标温度存储在温度目标值存储部40c，之后利用与图40的说明相同的方法控 制温差电堆的温度。传感器温度的控制后，进行上述的放大器262的基准电压控制、增益控 制。
[0190] 这样，根据本实施例，能够通过将传感器261的温度控制成例如与手的温度相同 来避免或抑制放大器262的输出电压的饱和。此外，通过将其组合而进行放大器262的基 准电压控制和/或增益控制，能够避免或抑制放大器262的输出电压的饱和并且提高姿势 的检测灵敏度。
[0191] 上述传感器的温度控制也可以利用投影装置1内的热源。例如因为驱动光源的驱 动器周边温度非常高，所以将驱动器作为热源，设置用于将该驱动器的热传导至检测元件2 侧的结构。具体而言，设置可动的遮热体和传热体，通过使其与设定温度相应地移动而控制 从驱动器周边流向传感器的热的流入量。当然，也可以采用这以外的结构。
[0192] (实施例4)
[0193] 接着，对实施例4进行说明。在以下的本实施例中，以例如内置有4个（CH1~CH4) 温差电堆等传感器作为检测元件2为例进行说明，但是并不限定于此。
[0194] 图43是表示从CH3向CH1的方向作出手势的情况下的信号输出的图。检测元件2 如图所示那样检测x轴方向、y轴方向的姿势。此处，对用于使通过姿势输出的信号的x轴 方向、y轴方向的分离容易的方法进行说明。在图43的例子中，首先从CH3输出检测信号， 接着从CH2、CH4,最后从CH1输出检测信号。各个检测信号输出与背景温度Tback对应的 偏置和与手的温度Thand对应的姿势信号电平。此处，为了对被输入了那个轴方向的姿势 进行判别而减少误检测，以取在各个轴的方向上从各CH取得的检测信号的差的方式构成。 参照图44对其一个例子进行说明。
[0195] 图44表示x轴方向、y轴方向分别取传感器输出的差时的信号的样子。图面上侧 表示x轴方向、下侧表示y轴方向的差的取得结果。即，图44的上面的图是取CH1和CH3 的检测信号的差的图，下面的图是取CH2和CH4的检测信号的差的图。如图所示，通过取各 轴的传感器输出的差，能够实现噪声的降低、姿势信号电平的提高和表示姿势的信号的特 征量的提取。通过噪声的降低、姿势信号电平的提高，即使更小的信号也能够进行检测，通 过特征量的提取能够减少轴方向的误检测。进一步，相对于偏置电平成为上下对称的波形， 容易与y轴方向分离。为了利用上述波形的对称性，需要对根据背景温度变动的偏置电平 和根据手的活动变动的姿势信号电平进行检测。
[0196] 图45是表示用于检测姿势信号电平和偏置电平的一个结构例的图。首先，与上述 相同地对CH的检测信号进行A/D转换，对x轴方向、y轴方向分别进行差的计算。例如关 于x轴方向计算CH1与CH3的检测信号的差，关于y轴方向计算CH2与CH4的检测信号的 差。之后，对于所计算得到的各轴的差计算时间上的平均。作为时间上的平均的计算方法， 使用以下2个。一个是跨越几秒钟计算差的平均的方法，另一个是跨越几十msec计算差的 平均的方法。根据前者的计算方法计算偏置电平，根据后者的计算方法计算姿势信号电平。 关于姿势信号电平，考虑到噪声电平，也可以缩短用于平均化的时间。此外，关于偏置电平， 为了追踪变动的信号，也可以缩短用于平均化的时间。此外，也可以根据使用的环境变更平 均化时间。
[0197] 这样，计算偏置电平和姿势信号电平的时间上的平均，判定以偏置电平为基准的 波形的对称性。作为判定波形的对称性的方法，也可以将信号电平的最大值、最小值与偏置 电平具有多大的差用于判定。例如只要（最大值-偏置电平）<倍数X(偏置电平-最小 值）就具有对称性，判定为是被输入了姿势的轴。另一方面，不满足该条件则判定为不是被 输入姿势的轴。
[0198] 这样，在x轴方向存在姿势的情况下，能够容易地从各CH的检测信号分离y轴方 向的信号成分。此处以x轴方向的手势为例进行列举，但是在进行y轴方向的手势的情况 下也同样能够看到波形上的对称性，所以能够采用同样的方法提取x轴方向的信号成分。
[0199] 附图符号说明
[0200] 1投影装置
[0201] 2检测元件
[0202] 2a检测范围
[0203] 3检测信号运算部
[0204] 4投影部
[0205] 4a图像控制部
[0206] 4b光源部
[0207] 4c光控制
[0208] 4d投影透镜
[0209] 4e投影反射镜
[0210] 5检测范围切换部
[0211] 5a检测范围切换信号生成部
[0212] 5b检测元件控制部
[0213] 6外部设备
[0214] 7激光光源
[0215] 8角度可变反射镜
[0216] 9受光元件
[0217] 10 屏幕
[0218] 11投影装置配置台
[0219] 12旋转台
[0220] 13柱面透镜
[0221] 15LED光源
[0222] 16检测元件保护罩
[0223] 20无线设备
[0224] 21PC
[0225] 22无线通信部
[0226] 23图像转换部
[0227] 24信号控制部
[0228] 25红外线受光部
[0229] 262放大器
[0230] 41温度检测部
[0231] 42温度调整部
【主权项】
1. 一种图像投影装置，其能够利用姿势进行投影图像的控制或操作，所述图像投影装 置的特征在于，包括： 用于检测姿势的检测元件；和 根据由该检测元件检测到的姿势生成用于对被投影的图像进行控制或操作的操作信 号的控制部， 所述控制部在所述检测元件检测到第1方向的姿势的情况下生成用于对被投影的图 像进行控制或操作的操作信号，在检测到与所述第1方向不同的第2方向的姿势的情况下， 停止所述操作信号的生成。
2. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 所述第1方向是与所述图像投影装置投影的图像的投影面平行的方向，所述第2方向 是与所述投影面垂直的方向。
3. 如权利要求2所述的图像投影装置，其特征在于： 所述第1方向是与所述图像投影装置投影的图像的投影面平行的方向，且是所述被投 影的图像的水平方向。
4. 如权利要求2所述的图像投影装置，其特征在于： 在所述检测元件检测到沿着所述第2方向的、连续地形成的彼此相反方向的姿势的情 况下，所述控制部停止所述操作信号的生成。
5. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 所述控制部在利用所述检测元件检测出所述第1方向上的一个方向的姿势后，使在一 定时间内检测到的与该一个方向相反的方向的姿势无效。
6. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 所述检测元件将一定以上的速度的手势作为姿势检测。
7. 如权利要求2所述的图像投影装置，其特征在于： 在所述检测元件检测到沿着所述第2方向形成的一个方向的姿势，之后检测到一定时 间内形成的与该一个方向相反的方向的姿势的情况下，所述控制部停止所述操作信号的生 成。
8. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 所述控制部在投影的图像中包含用于通知是否处于停止所述操作信号的生成的状态 的消息或图标。
9. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 还包括用于通知是否处于停止所述操作信号的生成的状态的光源。
10. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 还具有利用姿势使图像旋转的功能。
11. 如权利要求10所述的图像投影装置，其特征在于： 利用在被投影的图像上旋转的姿势使所述图像旋转。
12. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 在所述检测元件检测到与所述第1方向和第2方向垂直的方向的姿势的情况下，将所 述图像投影装置的电源接通/断开。
13. 如权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于： 所述检测元件包括多个传感器，使各传感器的灵敏度不同。
14. 如权利要求13所述的图像投影装置，其特征在于： 能够以如下方式设定：在操作者用右手做出姿势的情况下，使从操作者看时右手侧的 传感器的灵敏度比左手侧的传感器的灵敏度低，在做出左手姿势的情况下，使左手侧的传 感器的灵敏度比右手侧的传感器的灵敏度低。
15. -种图像投影装置，其将具有图像信息的光投射到桌上而显示图像，该图像投影装 置的特征在于，包括： 产生光的光源部； 光控制部，其使用该光源部产生的光，生成基于所述图像信息的光学图像； 投影部，其具有对该光控制部生成的光进行投射的投影光学部； 检测元件，其包括用于检测所述图像投影装置的操作者的姿势的温度传感器； 放大器，其将来自该检测元件中所含的各温度传感器的检测信号放大；和 控制部，其基于由该检测元件检测、由所述放大器放大后的姿势的检测信号，生成用于 操作涉及所述图像信息的图像信号的操作信号， 所述控制部能够控制用于在所述放大器中放大所述检测信号而使用的基准电压和/ 或所述放大器的放大度。
16. 如权利要求15所述的图像投影装置，其特征在于： 所述控制部在所述检测元件的检测信号为第1阈值以上、或比该第1阈值低的第2阈 值以下的情况下，控制所述基准电压和/或所述放大器的增益。
17. 如权利要求15所述的图像投影装置，其特征在于： 所述控制部在所述检测元件的检测信号在一定期间为第1阈值以上、或比该第1阈值 低的第2阈值以下的情况下，控制所述基准电压，之后在所述检测元件的检测信号在一定 期间为第1阈值以上、或比该第1阈值低的第2阈值以下的情况下，控制所述放大器的增 益。
18. 如权利要求15所述的图像投影装置，其特征在于： 所述控制部在所述放大器的输出信号的一部分呈现饱和状态的情况下，在所述图像上 合成显示警告消息。
19. 一种图像投影装置，其将具有图像信息的光投射到桌上而显示图像，该图像投影装 置的特征在于，包括： 产生光的光源部； 光控制部，其使用该光源部产生的光，生成基于所述图像信息的光学图像； 投影部，其具有对该光控制部生成的光进行投射的投影光学部； 检测元件，其包括用于检测所述投影装置的操作者的姿势的温度传感器； 放大器，其将该检测元件的检测信号放大； 控制部，其基于由该检测元件检测、由所述放大器放大后的姿势的检测信号，生成用于 操作涉及所述图像信息的图像信号的操作信号； 温度检测部，其检测该检测元件的温度；和 温度控制部，其基于由所述温度检测部检测到的所述检测元件的温度，控制该检测元 件的温度。
20.如权利要求18所述的图像投影装置，其特征在于： 所述温度控制部控制所述检测元件的温度，使得所述检测元件的温度与体温相同。
【专利摘要】本发明提供适合于在能够利用姿势进行投影图像的控制或操作的图像投影装置中提高响应性(操作性)和/或使用便利性的技术。本发明的特征在于，在能够利用姿势进行操作的图像投影装置中，包括检测姿势的检测元件(2)和生成用于对根据由检测元件检测到的姿势投影而成的图像进行操作(例如滚动、逐张发送等)的操作信号的信号控制部(24)，在检测元件检测到与上述投影图像的投影面平行的方向的第1方向的姿势的情况下，信号控制部生成上述操作信号，在检测元件检测到与上述投影面垂直的方向的第2方向的姿势的情况下，信号控制部停止上述操作信号的生成。
【IPC分类】G06F3-01, G06F3-042
【公开号】CN104750243
【申请号】CN201410696581
【发明人】山本将史, 瀬尾欣穗, 浦田浩之
【申请人】日立麦克赛尔株式会社
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年11月26日
【公告号】US20150185859