一种图像配准的方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种图像配准的方法。
【背景技术】
[0002] 随着技术发展，人们对印刷图像的质量提出了更高的要求。然而印刷图像经常受 到各种因素的影响，导致很多的缺陷，比如刀丝、飞沫、污点等。因此，图像配准对于整个印 刷质量检测有至关重要的意义。
[0003] 图像配准是指同一物体表面的坐标点在其他图像上的投影像素点之间的空间位 置对应关系。当前对于图像配准的方法已经越来越多。主流的图像配准技术包括基于灰度 的配准、基于特征的配准以及基于变换域的配准。通常在配准前不仅需要假设图像之间的 形变类别还需要考虑图像的采集方式和图像的特征，为此对于不同的图像其配准方法也是 不同的。
【发明内容】
[0004] 鉴于此，本发明提供一种图像配准的方法，以解决现有技术配准速度慢，配准精度 低的技术问题。
[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种图像配准的方法，所述方法包括以下步骤：
[0006] 将待配准图像分为文字图像和图形图像；
[0007] 根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征按照预设的 标准图像对所述图形图像分别进行配准。
[0008] 本发明实施例，将待配准图像分为文字图像和图形图像，根据预设的标准图像对 所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征按照预设的标准图像对所述图形图像分别 进行配准，分别对不同类型的图像使用不同的算法进行配准，加快了图像配准的过程。
【附图说明】
[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0010] 图1是本发明实施例提供的图像配准方法的流程图；
[0011] 图2是本发明实施例提供的直角坐标系的不意图；
[0012] 图3是本发明实施例提供的图像存储坐标系的不意图；
[0013] 图4是本发明实施例提供的旋转前图像的示意图；
[0014] 图5是本发明实施例提供的旋转后图像的示意图。
【具体实施方式】
[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0016] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0017] 实施例一
[0018] 如图1所示为本发明实施例提供的图像配准方法的流程图，所述方法包括以下步 骤：
[0019] 步骤S101，将待配准图像分为文字图像和图形图像。
[0020] 在本发明实施例中，进行图像配准的装置，在获取了待配准图像之后，将待配准图 像分为文字图像和图形图像，以使在后续的步骤中，根据预设的标准图像对文字图像和图 形图像分别进行配准。
[0021] 步骤S102,根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征 按照预设的标准图像对所述图形图像分别进行配准。
[0022] 在本发明实施例中，将待配准的图像的文字图像和待配准图像的图形图像分别于 预设的标准图像进行配准，即可完成待配准图像的配准流程。
[0023] 所述根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准的步骤，包括：
[0024] 1、对所述文字图像进行二值化处理，获取二值化文字图像。
[0025] 在本发明实施例中，对文字图像进行二值化处理的步骤，具体为：获取文字图像的 长宽，获取所述文字图像的平均灰度，将文字图像中的每个像素点与所述平均灰度进行比 较，将小于平均灰度的像素点归为第一子集，将大于平均灰度的像素点归为第二子集，根据 平均灰度计算第一子集和第二子集的平均灰度：第一平均灰度（第一子集）和第二平均灰 度（第二子集），在所述[第一平均灰度，第二平均灰度]的范围内使用OTSU算法获取二值 化信息，进而获取二值化文字图像。
[0026] 举例说明：
[0027] 定义一幅像素大小为mXn的图像f(x，y)，则其平均灰度是：
[0028]
【主权项】
1. 一种图像配准的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将待配准图像分为文字图像和图形图像； 根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征按照预设的标准 图像对所述图形图像分别进行配准。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的标准图像对所述文字图像 进行配准的步骤，包括： 对所述文字图像进行二值化处理，获取二值化文字图像； 提取所述二值化文字图像的边缘特征； 通过霍夫变换获取所述文字图像的旋转角度，并校正所述旋转角度； 对所述文字图像进行偏移量校正。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过霍夫变换获取文字图像的旋转角 度，具体为： 建立一个范围合适的矩阵A(P，0)，将矩阵的所有元素都设为O; 对图像的每个前景像素点（x，y)，对每个取值0'求解P'=x*cos0' +y*sin0'， 并对矩阵的元素都加上1，A(P<，0< )=A(P<，0< )+1; 霍夫峰值检测，首先设置一个阈值T，T=A*maxA(P，0)，其中AG(〇，1)。当 八（0，0)<1'，则有六（0，0)=〇。对六（0，0)累加得到六'（0)，进而搜索六'（0)中 的最大值，其位置对应的横坐标0角就是搜索结果； 旋转所述文字图像。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像角点特征按照预设的标准图 像对所述图形图像分别进行配准的步骤，包括： 对所述图形图像进行预处理，获取灰度图形图像，所述预处理包括：二值化处理和/或 去噪处理； 通过Harris角点检测算法提取所述灰度图形图像的角点特征； 将所述灰度图形图像的角点特征与预设的标准图像进行角点特征匹配； 根据所述角点特征匹配获取所述图形图像的变换矩阵参数，并根据所述变换矩阵参数 进行图形图像配准。
【专利摘要】本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像配准的方法，所述方法包括：将待配准图像分为文字图像和图形图像；根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征按照预设的标准图像对所述图形图像分别进行配准。本发明实施例，将待配准图像分为文字图像和图形图像，根据预设的标准图像对所述文字图像进行配准，并根据图像角点特征按照预设的标准图像对所述图形图像分别进行配准，分别对不同类型的图像使用不同的算法进行配准，加快了图像配准的过程。
【IPC分类】G06T3-00
【公开号】CN104778653
【申请号】CN201410709854
【发明人】李坚, 琚春华
【申请人】浙江工商大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月28日