用于选择rfid数据载体的方法和rfid读写器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于从通过RFID读写器检测到的多个RFID数据载体中选择一个RFID数据载体的方法，其中在训练阶段期间确定待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间将所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的所述数据载体中的一个数据载体的理论值相关联。本发明还涉及一种用于实施所述方法的RFID读写器，其中所述RFID读写器设计为，使得在训练阶段期间确定用于待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间将所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的所述RFID数据载体中的一个RFID数据载体的所述理论值相关联。
【背景技术】
[0002]为了识别工件和其它物体，尤其是在工业自动化装置中使用RFID数据载体(也称为应答器或者标签)和相对应的RFID读写器(也称为阅读器)。大多使用无源的RFID数据载体，所述数据载体由通过RFID读写器产生的高频场供给能量，并且所述数据载体通过对该高频场的调制(“背反射Backscattern”)向RFID读写器传输信息。因此，RFID读写器必须同时发射和接收调制信号，其中尽管事实是所接收到的信号基于由RFID读写器所发射的射频信号，但是所接收的信号分量能够被视为是由RFID数据载体所发射的。
[0003]特别地，在UHF范围中工作的RFID系统中，能够同时检测到RFID读写器中的多个RFID数据载体。虽然这对于许多应用而言也是期望的、例如用于检测购物车中的所有的商品，但是在许多应用中所期望的是:仅检测一个唯一的RFID数据载体，更确切地说，通常检测最接近RFID读写器的RFID数据载体。如果在这样的设置方案中还是同时检测到多个RFID数据载体，那么在检测之后必须尝试选择、即滤出最接近的RFID数据载体。
[0004]在现有技术中已知大量的方法途径，以便实行这样的选择。例如关于所有所接收的RFID数据载体登记接收场强(RSS1-Received Signal Strength Indicat1n接收信号强度指示)，其中假设:具有最佳的接收场强的这个RFID数据载体也就是最接近的，使得该RFID数据载体被选择。然而由于无线电波的反射、超出有效距离或者其它效应可能的是:最接近的RFID数据载体正好不是所接收到的具有最佳的信号强度的RFID数据载体。除了无线电场中的优化，例如通过电磁屏蔽相邻的区域等，通常尝试通过相应的处理逻辑滤出错误选择的RFID数据载体、即所谓的“虚假肯定性读取False Positive Reads”，例如通过将序列号(应答器ID)与预期值进行比较等来滤出。然而为此需要正确地了解期望值，使得不是在所有情况下下游的处理逻辑都能够滤出虽然在技术上正确地被检测的但是此时没有结合实际的阅读任务的应答器。
[0005]其它的用于选择应答器的方法例如在于:例如通过从最小值起连续地提高发射功率直至刚好一个RFID数据载体被检测到的方式来动态地调整RFID读写器的发射功率；该方法也被称为“功率斜坡Power Ramping”。另一个方法在于:起动多个相继的检测过程，其中随后例如选择最经常被检测到的RFID数据载体。这种方式必要时也能够与之前所描述的 “Power Ramping” 组合。
[0006]虽然之前所描述的必要时也可全部彼此组合的措施能够显著减小错误选择的数量，但是仍然存在在选择RFID数据载体时进一步改进可靠性的目的。
【发明内容】
[0007]用于实现之前所描述的目的的核心思想是:通过多个依次执行的检测过程来登记位于RFID读写器的接收范围中的RFID数据载体(“种群”)的数量，其中应分别接收参数(例如接收场强等)。对于所检测到通常能够根据其序列号或者其它的特性而彼此区分的RFID数据载体中的每一个而言，在此所登记的信号变化被记录，例如以变化曲线(曲线图)的方式。在训练阶段(校准)之后，其中已知哪个RFID数据载体是所期望的那个从而是要选择的，从而也已知所检测到的曲线图中的哪个是所期望的那个从而是要选择的，将相对应的曲线图或者由其确定的特征变量作为理论值从而作为模式(模板)来存储。在生产作业中的后续的检测过程中在此所检测到的RFID数据载体的信号变化曲线同样被视为变化曲线(曲线图)，其中根据本发明应选择RFID数据载体中的下述RFID数据载体，其变化曲线(曲线图)或者同样从中所计算出的特征变量关于模式(模板)具有最大的相似度。由此确保:由于外部情况、干扰或者随机性而使得位于远处的RFID数据载体不期望地表现为应当被选择的RFID数据载体的各个测量都不导致“虚假肯定性读取”。
[0008]所述目的尤其是通过一种用于从通过RFID读写器检测到的多个RFID数据载体中选择一个RFID数据载体的方法来实现，其中在训练阶段期间确定待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间将所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的所述数据载体中的一个数据载体的理论值相关联，其特征在于，在所述训练阶段期间在第一时间序列中对至少一个模式-RFID数据载体进行多次检测，其中根据时间变化曲线的类型确定用于至少一个接收参数的理论值的至少一个序列，在所述生产作业期间在第二时间序列中对位于所述RFID读写器的接收范围中的RFID数据载体进行多次检测，其中根据时间变化曲线的类型为在此所检测到的所述RFID数据载体中的每一个RFID数据载体分别确定实际值的序列，并且在所述生产作业中确定的实际值的所述序列分别与理论值的至少一个所述序列比较，其中根据相应的一致度选择在所述生产作业中所检测到的所述RFID数据载体中的一个RFID数据载体。
[0009]所述目的还通过一种用于从被检测到的多个RFID数据载体中选择一个RFID数据载体的RFID读写器来实现，其中所述RFID读写器设计为，使得在训练阶段期间确定用于待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间将所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的所述RFID数据载体中的一个RFID数据载体的所述理论值相关联，其特征在于，在所述训练阶段期间在第一时间序列中对至少一个模式-RFID数据载体进行多次检测，其中根据时间变化曲线的类型确定用于至少一个接收参数的理论值的至少一个序列，在所述生产作业期间在第二时间序列中对位于所述RFID读写器的接收范围中的所述RFID数据载体进行多次检测，其中根据时间变化曲线的类型为在此所检测到的所述RFID数据载体中的每一个RFID数据载体分别确定实际值的序列，并且在所述生产作业中确定的实际值的所述序列分别与理论值的至少一个所述序列比较，其中根据相应的一致度选择在所述生产作业中所检测到的所述RFID数据载体中的一个RFID数据载体。
[0010]在此提出一种用于选择通过RFID读写器所检测到的多个RFID数据载体中的一个的方法，其中在训练阶段期间确定用于待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间将所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的RFID数据载体中的一个RFID数据载体的理论值相关联。在此，在训练阶段期间在第一时间序列中实行对至少一个模式-RFID数据载体的多次检测，其中用于至少一个接收参数的理论值的至少一个序列根据时间变化曲线来确定，其中在生产作业期间在第二时间序列中对位于RFID读写器的接收范围中的RFID数据载体进行多次检测，其中对于在此所检测到的RFID数据载体中的每个分别根据时间变化曲线的类型确定实际值的一个序列，并且其中将在生产作业中所确定的实际值的序列与理论值的至少一个序列分别进行比较，并且其中根据相应的一致度选择在生产作业中所检测到的RFID数据载体中的一个RFID数据载体。通过该方法也确保了在以下情况下对RFID数据载体的的可靠选择:由于超出有效距离或者其它效应而检测到至少临时拥有较好的接收参数的不希望的RFID数据载体。
[0011 ] 所述目的此外通过用于选择多个所检测到的RFID数据载体中的一个RFID数据载体的RFID读写器来实现，其中所述RFID读写器设计为，使得在训练阶段期间确定用于待选择的模式-RFID数据载体的接收参数的理论值，并且其中在生产作业期间使所检测到的RFID数据载体的接收参数的实际值与用于选择所检测到的RFID数据载体中的一个RFID数据载体的理论值相关联。在此RFID读写器设计为，使得在训练阶段期间在第一时间序列中对至少一个模式-RFID数据载体进行多次检测，其中