基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于复杂系统运行绩效的评价方法，特别是一种基于直觉模糊熵 权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方法。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器控制系统运行绩效是指无人飞行器控制系统运行过程绩效与系统运 行结果绩效满足系统主体、客体需求与期望的程度。系统运行绩效评价方法体系由构建评 价指标体系、确定指标权重系数、信息获取方法、评价方法与模型、评价过程信息化组成。由 此可见，系统运行绩效评价是一项复杂的系统工程。然而，在实际确定指标值的时候，难免 有不确定性所存在。指标权重系数的确定是反映指标间的相对重要程度。因此建立合理的 指标体系及其合理的指标值和指标权重是科学评价系统运行绩效的关键所在。
[0003] 现有的方法主要有综合加权、最小隶属度法、AHP法、数据包络分析法等，但这些方 法都是基于精确地确定各指标值的情况，难以适用于当指标的值不确定或难以估计出的情 况下。同时，现有的方法基本上都采用某一时间段所收集的信息进行评估的。但是，系统 运行是一个动态的过程，采用以上方法，很难对整个系统运行绩效做出客观、全面的分析评 估，导致评价的结果合理性大大降低。而且在实际评估过程中，目标的各指标对于评估来说 并非同等重要，需要通过指标权重来衡量其不同属性的重要程度。同时，实际中的指标权重 并非都是已知的，需要利用数据信息加以提取。以往的方法都是采用给定的权重或平均权 重的方法，这将影响评估结果的科学性和合理性。因此，采用现有方法对系统运行绩效进行 评价将会降低其评估结果的可信度以及实用性。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效 评价方法。
[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系 统运行绩效评价方法，包括以下步骤：
[0006] 步骤1、确定绩效评价系统的个数为m，指标个数为n，根据系统运行的变化趋势， 选取P个时间段；
[0007] 步骤2、根据收集的各系统的信息和数据，确定系统属性的动态直觉模糊决策矩阵 F (tk) = (fijUJhxn= (Xuij Ukhvij (tk)>)mXn，其中，UijUk)多 0, UijUk)表示第 i 个系统 在tk时间段归于第j个指标的隶属度；V Jtk)彡0, k(tk)表示第i个系统在tk时间段归 于第j个指标的非隶属度；
[0008] 步骤3、根据公式 _
【主权项】
1. 一种基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方法，其特征在于，包 括以下步骤： 步骤1、确定被评价系统的个数为m，每个被评价系统相同，均包括η个指标，在系统运 行中随机选取P个时间段； 步骤2、根据步骤1所确定系统的信息，确定系统属性的动态直觉模糊决策矩阵F(tk) =(fij(tk))mXn= (XuijUk), VijUk)>)mXn，其中，UijU k) 表示第 i 个系统在 tk时 间段归于第j个指标的隶属度；Vu(tk)彡0, Vi^tk)表示第i个系统在tk时间段归于第j 个指标的非隶属度；i = 1、2、···!]!，j = 1、2…n ;k = 1、2…p ; 步骤3、确定tk时间段被评价系统指标的直觉模糊熵E ^tk)，所用公式为： 爪！·=\ 式中，JTij (tk) = I-UijUk)-VijUk)表示该系统指标的犹豫度； 步骤4、确定不同时间段各系统指标权重c^_(tk)，所用公式为： 出人h、=-- Σ(ΕΑ^' /=1 其中，OjUk)是tk时间段的系统指标权重，且ω ^tk)彡0，S>A) = 1; 步骤5、确定各系统tk时间段的加权直觉模糊决策矩阵R(t k)，所用公式为： mk) = ? =?I - α - uy(tk )f^\(v"(t, >)"?" 步骤6、确定各系统tk时间段的加权直觉模糊决策矩阵R(t k)的正、负理想解； 步骤7、确定各系统tk时间段系统X ,到正、负理想解R+ (tk)和IT(tk)的欧氏距离； 步骤8、确定各系统tk时间段目标Xi与正理想解R + (tk)的相对贴近度PiUk);所用公 式为： ；D；(h) + D：(h) 步骤9、构造动态决策矩阵H= (Pi(^tk))mxp; 步骤1〇、确定时间段序列权重n = (n ^ n2，…np)，其中nk彡〇, =1; 步骤11、构造加权动态决策矩阵κ = η · H = (eik)mXp，式中，eik= n k · P i (tk); 步骤12、确定动态决策矩阵K的正理想解r = (?，···<)，其中，i = ;负理性解 ，其中a =無丨W ; 步骤13、确定各系统Xi到正理想解K+的距离K = ;到负理想解IT的距离 =)2; \ /, . ：1 步骤14、根据步骤13得到的距离，确定各系统的相对运行绩效C1 步骤15、根据(^的大小对各系统的运行绩效进行排序，从而完成对系统运行的绩效评 价。
2. 根据权利要求1所述的基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方 法，其特征在于，步骤6确定各系统tk时间段的加权直觉模糊决策矩阵R(t k)的正、负理想 解，具体为： 正理想解;对于效益型指标 ?冰）=)丨，6(々)=齋(爲(?));对于成本型指标《冰)A(G) = 丨/??)}; 负理想解，(U = (<?「(UA-(〖*)>,<<(々)真(?Λ)>，..'，<<(?ΛΑ-(?*)>);对于效益型指标 aM)= ?A{α"(々)1，)=氏％1々"(?*)丨；对于成本型指标:( ?<)=丨α"(々)1 '巧(々)=丨力!八(f*)丨。
3. 根据权利要求1所述的基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方 法，其特征在于，步骤7确定各系统tk时间段系统X ,到正、负理想解R + (tk)和IT(tk)的欧氏 距离，具体为： 到正理想解 R+ (tk)的距离 AU = ^Σ?(?ν(^-<ft-))2 + (β,Λ)-β；(〇>2 + (r"(tk)-r；(^))2]; MiAMMM R-(tk) D^h) = ^yaAh^-^ih))2+(β,,(η)-> 式中，γ u (tk)，为对应加权直觉模糊决策矩阵的犹豫度。
【专利摘要】本发明公开了一种基于直觉模糊熵权的无人飞行器控制系统运行绩效评价方法，首先确定系统属性的动态直觉模糊决策矩阵，然后确定得到各系统tk时间段的加权直觉模糊决策矩阵和加权动态决策矩阵，最后确定各系统的相对运行绩效，对各系统的运行绩效进行排序。本发明所提出的基于直觉模糊熵权的系统运行绩效评价方法克服了现有方法难以处理复杂不确定系统的缺陷与不足，考虑整个系统的运行过程，能够动态反映出系统的运行绩效，使得评估更加科学合理。
【IPC分类】G06Q50-00
【公开号】CN104835073
【申请号】CN201510233652
【发明人】王天石, 崔琪伟
【申请人】南京理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月8日